本發(fā)明涉及銅嘴安裝設(shè)備，具體而言，涉及一種輪胎內(nèi)胎銅嘴自動安放裝置。

背景技術(shù)：

1、輪胎的內(nèi)胎上需要安裝銅嘴，目前，主要是通過工作人員將銅嘴放置在內(nèi)胎上，工作人員安裝銅嘴的方式工作效率較低，耗時耗力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、有鑒于此，本發(fā)明提出了一種輪胎內(nèi)胎銅嘴自動安放裝置，包括：機(jī)架；放置平臺，設(shè)于機(jī)架上，放置平臺上設(shè)有上料區(qū)、取料區(qū)和下料區(qū)；托盤，托盤上用于放置銅嘴；輸送組件，設(shè)于機(jī)架上，輸送組件用于將托盤由上料區(qū)移動至取料區(qū)，或者，將托盤由取料區(qū)移動至下料區(qū)；驅(qū)動組件，設(shè)于機(jī)架上；抓取組件，與驅(qū)動組件相連接，驅(qū)動組件用于驅(qū)動抓取組件移動，在托盤位于取料區(qū)的情況下，抓取組件用于抓取位于托盤上的銅嘴；內(nèi)胎驅(qū)動平臺，內(nèi)胎驅(qū)動平臺上用于鋪設(shè)內(nèi)胎，并用于驅(qū)動內(nèi)胎移動；轉(zhuǎn)動輥輪，轉(zhuǎn)動連接于內(nèi)胎驅(qū)動平臺上，驅(qū)動組件還用于驅(qū)動抓取組件朝向轉(zhuǎn)動輥輪移動，以使抓取組件將銅嘴放置于轉(zhuǎn)動輥輪上，轉(zhuǎn)動輥輪用于將銅嘴放置于內(nèi)胎上。

3、在機(jī)架上設(shè)置有放置平臺，放置平臺上具有上料區(qū)、取料區(qū)和下料區(qū)，上料區(qū)用于放置盛放有銅嘴的托盤，托盤位于取料區(qū)內(nèi)的情況下，托盤上的銅嘴可以被取走，托盤上的銅嘴均被取走之后，托盤被移動至下料區(qū)，以供空托盤被移走。

4、輸送組件能夠移動放置平臺上的托盤，輸送組件可以將托盤由上料區(qū)移動至取料區(qū)，以供抓取組件抓取托盤上的銅嘴，輸送組件還能夠?qū)⑼斜P移動至下料區(qū)，以供下一個盛放有銅嘴的托盤被移動至取料區(qū)。

5、托盤上可以放置多個銅嘴，因此抓取組件需要在多個抓取位置對不同的銅嘴進(jìn)行抓取，驅(qū)動組件可以驅(qū)動抓取組件移動，從而調(diào)整抓取組件的抓取位置，以使抓取組件能夠準(zhǔn)確抓取托盤上的銅嘴。

6、抓取組件抓取銅嘴之后，驅(qū)動組件驅(qū)動銅嘴向轉(zhuǎn)動輥輪移動，抓取組件可以將抓取的銅嘴放置在轉(zhuǎn)動輥輪上，轉(zhuǎn)動輥輪能夠相對內(nèi)胎驅(qū)動平臺轉(zhuǎn)動，內(nèi)胎驅(qū)動平臺上鋪設(shè)有內(nèi)胎。銅嘴放置在轉(zhuǎn)動輥輪上的情況下，轉(zhuǎn)動輥輪轉(zhuǎn)動一定角度，使得銅嘴被貼放在內(nèi)胎上，內(nèi)胎驅(qū)動平臺可以驅(qū)動內(nèi)胎移動，以供下一個銅嘴貼放在內(nèi)胎上。

7、通過輸送組件、驅(qū)動組件、抓取組件、內(nèi)胎驅(qū)動平臺和轉(zhuǎn)動輥輪的相互配合，可以自動實現(xiàn)銅嘴的抓取和放置，不需要工作人員參與銅嘴的抓取和放置，有利于提高銅嘴的安裝效率，省時省力。

8、另外，根據(jù)本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的輪胎內(nèi)胎銅嘴自動安放裝置，還可以具有如下附加技術(shù)特征：

9、在一些技術(shù)方案中，可選地，輪胎內(nèi)胎銅嘴自動安放裝置還包括：限位件，設(shè)于放置平臺上，托盤位于取料區(qū)內(nèi)的情況下，限位件對托盤限位，以限制托盤沿放置平臺的長度方向滑動。

10、在放置平臺上設(shè)置有限位件，限位件能夠?qū)ν斜P進(jìn)行限位，使得托盤能夠被限位在取料區(qū)。

11、具體地，當(dāng)托盤放置在取料區(qū)上的情況下，限位件貼靠在托盤的邊側(cè)，限位件限制托盤相對放置平臺竄動，在抓取組件抓取銅嘴的過程中，托盤的位置不易發(fā)生改變，從而保證抓取組件能夠穩(wěn)定地抓取銅嘴。

12、在一種可能的應(yīng)用中，限位件為兩組，兩組限位件分別位于托盤中相對的兩側(cè)。

13、在一些技術(shù)方案中，可選地，輸送組件包括：第一滾珠絲杠模組，與機(jī)架相連接；第一氣缸組，與第一滾珠絲杠模組相連接，第一滾珠絲杠模組用于驅(qū)動第一氣缸組沿放置平臺的長度方向移動；支撐板，與第一氣缸組相連接，第一氣缸組用于驅(qū)動支撐板升降，以使支撐板用于將托盤抬高于放置平臺，或?qū)⑼斜P放置于放置平臺上。

14、第一氣缸組能夠驅(qū)動支撐板升降，支撐板可以帶動托盤升降，第一滾珠絲杠模組可以驅(qū)動第一氣缸組移動，進(jìn)而可以帶動托盤相對放置平臺移動。

15、具體地，需要移動托盤時，第一氣缸組驅(qū)動支撐板上升，支撐板支撐托盤上升，支撐板將托盤抬高于放置平臺，在第一滾珠絲杠模組驅(qū)動第一氣缸組移動時，避免托盤與放置平臺之間發(fā)生摩擦的問題，保證移動托盤時的平穩(wěn)定性。而且，由于放置平臺上設(shè)置有限位件，將托盤抬高于放置平臺，能夠避免托盤與限位件之間產(chǎn)生干涉。當(dāng)托盤被移動至目標(biāo)位置的情況下，第一氣缸組帶動支撐板下降，使得托盤被放置在放置平臺上。

16、在一些技術(shù)方案中，可選地，托盤、第一滾珠絲杠模組、第一氣缸組和支撐板數(shù)量均為至少兩個，以使輸送組件用于驅(qū)動至少兩個托盤移動。

17、一個第一滾珠絲杠模組用于驅(qū)動一個第一氣缸組移動，一個第一氣缸組用于驅(qū)動一個支撐板升降，進(jìn)而使得至少兩個支撐板同時帶動至少兩個托盤移動。

18、以第一氣缸組為兩個進(jìn)行示例性說明，一個第一氣缸組與上料區(qū)相對應(yīng)的情況下，另一個第一氣缸組與取料區(qū)相對應(yīng)。在此情況下，可以同時對兩個托盤進(jìn)行使用。

19、一個盛放有銅嘴的托盤放置在上料區(qū)，另一個托盤放置在取料區(qū)，取料區(qū)上的托盤被取光銅嘴之后，兩個第一氣缸組驅(qū)動各自的支撐板上升，使得位于上料區(qū)的托盤和位于取料區(qū)的托盤均被抬高于放置平臺。第一滾珠絲杠模組驅(qū)動兩個第一氣缸組同步移動，位于上料區(qū)的托盤被移動至取料區(qū)，位于取料區(qū)的托盤被移動至下料區(qū)，兩個托盤被同步移動，有利于提高工作效率。

20、在一些技術(shù)方案中，可選地，輸送組件還包括：圍板，與支撐板相連接，圍板沿支撐板的周向分布，圍板的形狀與托盤的周向邊緣相適配，圍板用于限制托盤相對支撐板滑動。

21、在支撐板的頂部設(shè)置有圍板，圍板沿支撐板的周向邊緣分布，在支撐板將托盤抬高于放置平臺的情況下，圍板位于托盤的側(cè)部，圍板的形狀與托盤的形狀相適配，使得圍板可以貼合在托盤的周向邊側(cè)，圍板對托盤起到限位作用，避免托盤在支撐板上竄動，從而避免托盤發(fā)生掉落的問題，保證移動托盤過程中的穩(wěn)定性。

22、在一些技術(shù)方案中，可選地，驅(qū)動組件包括：第二滾珠絲杠模組，與機(jī)架相連接；第三滾珠絲杠模組，與第二滾珠絲杠模組相連接，第二滾珠絲杠模組用于驅(qū)動第三滾珠絲杠模組沿第一方向移動；第四滾珠絲杠模組，與第三滾珠絲杠模組相連接，第三滾珠絲杠模組用于驅(qū)動第四滾珠絲杠模組沿第二方向移動，第二方向垂直于第一方向，抓取組件與第四滾珠絲杠模組相連接，第四滾珠絲杠模組用于驅(qū)動抓取組件升降。

23、第四滾珠絲杠模組可以驅(qū)動抓取組件升降，從而實現(xiàn)對抓取組件沿z方向的運(yùn)動。第二滾珠絲杠模組和第三滾珠絲杠模組的驅(qū)動方向相互垂直，從而可以實現(xiàn)抓取組件沿x方向和y方向的運(yùn)動。第二滾珠絲杠模組、第三滾珠絲杠模組和第四滾珠絲杠模組相互配合，可以使抓取組件靈活的移動至不同的位置，從而可以穩(wěn)定地對托盤上不同位置的銅嘴進(jìn)行抓取。

24、在一些技術(shù)方案中，可選地，抓取組件包括：安裝板，與驅(qū)動組件相連接；第五滾珠絲杠模組，與安裝板相連接；第二氣缸，與第五滾珠絲杠模組相連接，第五滾珠絲杠模組用于驅(qū)動第二氣缸移動；夾指旋轉(zhuǎn)氣缸，與第二氣缸相連接，第二氣缸用于驅(qū)動夾指旋轉(zhuǎn)氣缸升降，夾指旋轉(zhuǎn)氣缸用于夾取銅嘴以及帶動銅嘴轉(zhuǎn)動。

25、驅(qū)動組件可以驅(qū)動安裝板沿x方向、y方向和z方向運(yùn)動，第五滾珠絲杠模組安裝在安裝板上，使得安裝板可以帶動第五滾珠絲杠模組移動。

26、第二氣缸安裝在第五滾珠絲杠模組上，第五滾珠絲杠模組可以帶動第二氣缸移動，夾指旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在第二氣缸上，第二氣缸可以驅(qū)動夾指旋轉(zhuǎn)氣缸升降，夾指旋轉(zhuǎn)氣缸能夠?qū)︺~嘴進(jìn)行夾取，以及，夾指旋轉(zhuǎn)氣缸還能夠帶動銅嘴轉(zhuǎn)動，從而可以使銅嘴以合適的角度放置在轉(zhuǎn)動輥輪上，保證夾指旋轉(zhuǎn)氣缸與轉(zhuǎn)動輥輪穩(wěn)定地的配合。

27、第五滾珠絲杠模組能夠?qū)A指旋轉(zhuǎn)氣缸的水平位置進(jìn)行調(diào)整，第二氣缸能夠?qū)A指旋轉(zhuǎn)氣缸的高度進(jìn)行調(diào)整，第五滾珠絲杠模組和第二氣缸相配合使用，從而可以對夾指旋轉(zhuǎn)氣缸的位置進(jìn)行微調(diào)，有利于提高夾指旋轉(zhuǎn)氣缸的位置調(diào)整精準(zhǔn)性，進(jìn)而保證夾指旋轉(zhuǎn)氣缸可以穩(wěn)定地夾取不同位置的銅嘴。

28、在一些技術(shù)方案中，可選地，抓取組件還包括：連接板，連接板中的第一端面與第二氣缸相連接，第一端面垂直于第二氣缸的伸縮桿，連接板上還設(shè)有第二端面，第一端面和第二端面位于連接板中相背離的兩側(cè)，第二端面相較于第一端面傾斜設(shè)置，夾指旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于第二端面上。

29、夾指旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接板安裝在第二氣缸上，連接板的上表面為第一端面，第一端面與第二氣缸的伸縮桿相垂直，以保證連接板的安裝穩(wěn)定性。連接板的下表面為第二端面，第二端面相較于第一端面傾斜，夾指旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在第二端面上，因此夾指旋轉(zhuǎn)氣缸為傾斜式安裝，而并非是水平式安裝，這樣可以使夾指旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪傾斜向下設(shè)置，使夾指旋轉(zhuǎn)氣缸更方便對銅嘴進(jìn)行抓取，有利于提高對銅嘴的抓取效率。

30、在一些技術(shù)方案中，可選地，輪胎內(nèi)胎銅嘴自動安放裝置還包括：頂板，與機(jī)架相連接；攝像頭，與頂板相連接，攝像頭位于取料區(qū)的上方，攝像頭用于獲取托盤上的圖像，進(jìn)而判斷托盤上的銅嘴的位置和角度。

31、攝像頭安裝在頂板上，使攝像頭位于取料區(qū)的上方，攝像頭能夠?qū)ο路降膱D像進(jìn)行獲取，從而可以獲取托盤上多個銅嘴的位置和角度，驅(qū)動組件和抓取組件可以根據(jù)攝像頭獲取的圖像進(jìn)行動作，使得抓取組件可以精準(zhǔn)的夾取不同位置和角度的銅嘴。

32、在一些技術(shù)方案中，可選地，輪胎內(nèi)胎銅嘴自動安放裝置還包括：燈具，與頂板相連接，燈具位于取料區(qū)的上方。

33、在頂板上安裝有燈具，燈具能夠?qū)θ×蠀^(qū)進(jìn)行照明，使得攝像頭能夠清晰地獲取托盤上多個銅嘴的圖像，進(jìn)而有利于提高對銅嘴圖像獲取的準(zhǔn)確性。

34、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。