本發(fā)明涉及定位糾偏，特別是涉及一種顯示面板的定位糾偏機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在顯示面板的生產(chǎn)制作過程中，很多工序均需要進(jìn)行定位糾偏的操作，且定位糾偏的效果直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。例如顯示面板的噴印制備過程中，需要把墨滴精確地打印在基板上的像素坑中，且大尺寸基板在打印過程中需要沿垂直打印頭運動的打印方向作直線移動，在此過程中，基板的位置可能偏了一定的角度和距離，從而影響噴墨打印的準(zhǔn)確性，而且像素坑邊緣的間距只有10微米左右，其要求的對位精度往往是微米級甚至是亞微米級，因此，需要對基板進(jìn)行高精度的定位，才能保證墨水能精確填充到像素坑中。

2、現(xiàn)有顯示面板的定位糾偏機構(gòu)，通常是采用相機對顯示面板進(jìn)行視覺對位，對于尺寸較大的顯示面板，單臺相機的相機視野范圍較小，因此一般會選擇多臺工業(yè)相機完成視覺對位。而通過多臺工業(yè)相機進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，導(dǎo)致定位糾偏機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，從而導(dǎo)致顯示面板的定位糾偏效率較低，且通過多臺工業(yè)相機對同一顯示面板進(jìn)行視覺定位，其協(xié)調(diào)以及數(shù)據(jù)處理的難度較大，顯示面板的標(biāo)定過程較為復(fù)雜，容易產(chǎn)生錯亂的情況，從而影響定位糾偏的效果，繼而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種顯示面板的定位糾偏機構(gòu)，既能夠?qū)崿F(xiàn)顯示面板高精度的定位糾偏，保證產(chǎn)品質(zhì)量，又使顯示面板的定位糾偏簡單高效，提升生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明提出一種顯示面板的定位糾偏機構(gòu)，包括底座，在所述底座上沿x軸方向延伸的支架，設(shè)于所述支架上的視覺定位組件，以及設(shè)于所述底座上的旋轉(zhuǎn)糾偏組件，所述視覺定位組件可在所述支架上沿x軸方向移動，所述旋轉(zhuǎn)糾偏組件可在所述底座上沿y軸方向移動；顯示面板設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)糾偏組件上，所述支架將所述視覺定位組件架設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)糾偏組件上方，所述視覺定位組件用以對所述旋轉(zhuǎn)糾偏組件上的顯示面板進(jìn)行定位，所述旋轉(zhuǎn)糾偏組件用以對顯示面板進(jìn)行糾偏。

3、進(jìn)一步地，所述視覺定位組件包括可在所述支架上沿x軸方向移動的x軸移動模組，以及設(shè)于所述x軸移動模組上的視覺定位單元，所述x軸移動模組用以帶動所述視覺定位單元沿x軸方向移動，所述視覺定位單元用以對所述旋轉(zhuǎn)糾偏組件上的顯示面板進(jìn)行定位。

4、進(jìn)一步地，所述支架上沿x軸方向設(shè)置有第一導(dǎo)向滑軌，所述x軸移動模組包括與所述第一導(dǎo)向滑軌滑動配合的第一滑座，以及驅(qū)動所述第一滑座在所述第一導(dǎo)向滑軌上移動的第一驅(qū)動電機，所述視覺定位單元設(shè)于所述第一滑座上。

5、進(jìn)一步地，所述第一滑座上沿z軸方向設(shè)置有第二導(dǎo)向滑軌，所述視覺定位單元包括與所述第二導(dǎo)向滑軌滑動配合的第二滑座，設(shè)于所述第二滑座上的定位識別件，以及設(shè)于所述第一滑座上的第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件用以驅(qū)動所述第二滑座在所述第二導(dǎo)向滑軌上進(jìn)行z軸方向的移動，所述第二滑座用以帶動所述定位識別件沿z軸方向移動，所述定位識別件用以對顯示面板進(jìn)行定位識別。

6、進(jìn)一步地，所述定位識別件包括用以抓取顯示面板位置識別點的相機，以及用以將所述相機安裝在所述第二滑座上的安裝座，所述相機與所述安裝座可拆卸連接。

7、進(jìn)一步地，所述安裝座包括固定在所述第二滑座上的第一夾板，與所述第一夾板拼合的第二夾板，以及將所述第二夾板與所述第一夾板可拆卸連接的連接件，所述第一夾板上設(shè)有第一半槽，所述第二夾板上設(shè)有第二半槽，所述第二夾板與所述第一夾板拼合時，所述第一半槽與所述第二半槽拼合成用以對所述相機進(jìn)行限位的夾持限位槽。

8、進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動件包括固定在所述第一滑座上的絲杠座，以及設(shè)于所述氣缸座上的絲杠，所述絲杠用以驅(qū)動所述第二滑座在所述第二導(dǎo)向滑軌上進(jìn)行z軸方向的移動。

9、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)糾偏組件包括可在所述底座上沿y軸方向移動的y軸移動模組，以及設(shè)于所述y軸移動模組上的旋轉(zhuǎn)糾偏單元，所述y軸移動模組用以帶動所述旋轉(zhuǎn)糾偏單元沿y軸方向移動，所述旋轉(zhuǎn)糾偏單元用以對顯示面板進(jìn)行糾偏。

10、進(jìn)一步地，所述底座上沿y軸方向設(shè)置有第三導(dǎo)向滑軌，所述y軸移動模組包括與所述第三導(dǎo)向滑軌滑動配合的第三滑座，以及驅(qū)動所述第三滑座在所述第三導(dǎo)向滑軌上移動的第二驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)糾偏單元設(shè)于所述第三滑座上。

11、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)糾偏單元包括設(shè)于所述第三滑座上的第二驅(qū)動件，以及設(shè)于所述第二驅(qū)動件上的接料平臺，所述接料平臺用以承接顯示面板，所述第二驅(qū)動件用以驅(qū)動所述接料平臺在所述第三滑座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

12、進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動件包括與所述第三滑座固定連接的機座，以及設(shè)于所述機座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述機座用以將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定安裝在所述第三滑座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用以驅(qū)動所述接料平臺進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動。

13、進(jìn)一步地，所述接料平臺上設(shè)有多個氣孔，所述旋轉(zhuǎn)糾偏組件還包括與多個所述氣孔連接的負(fù)壓系統(tǒng)，所述負(fù)壓系統(tǒng)用以在多個所述氣孔中形成負(fù)壓，多個所述氣孔用以對所述接料平臺上的顯示面板進(jìn)行吸附或松開。

14、進(jìn)一步地，所述負(fù)壓系統(tǒng)包括用以提供負(fù)壓的負(fù)壓風(fēng)機，以及將所述負(fù)壓風(fēng)機分別與多個所述氣孔連接的多個氣管。

15、本發(fā)明提供的一種顯示面板的定位糾偏機構(gòu)具有以下有益效果：

16、（1）本定位糾偏機構(gòu)包括視覺定位組件和旋轉(zhuǎn)糾偏組件，通過視覺定位組件在支架上沿x軸方向移動，可對顯示面板上的多個定位點進(jìn)行抓取，通過旋轉(zhuǎn)糾偏組件在底座上沿y軸方向移動且旋轉(zhuǎn)，可對顯示面板的位置和角度進(jìn)行調(diào)整，從而使定位糾偏機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，易于實施，既能夠?qū)崿F(xiàn)顯示面板高精度的定位，保證產(chǎn)品質(zhì)量，又使顯示面板的定位簡單高效，提升生產(chǎn)效率；

17、（2）本定位糾偏機構(gòu)的視覺定位組件包括x軸移動模組和視覺定位單元，通過x軸移動模組在支架上沿x軸方向移動，帶動視覺定位單元同步在支架上沿x軸方向移動，從而使視覺定位單元能夠在x軸方向的多個位置，抓取旋轉(zhuǎn)糾偏組件上顯示面板的定位點，進(jìn)而實現(xiàn)顯示面板高精度的定位；

18、（3）本定位糾偏機構(gòu)的視覺定位單元包括第二滑座、定位識別件和第一驅(qū)動件，在第一滑座上沿z軸方向設(shè)置有第二導(dǎo)向滑軌，第二滑座與第二導(dǎo)向滑軌滑動配合，第一驅(qū)動件驅(qū)動第二滑座在第二導(dǎo)向滑軌上往返移動，帶動定位識別件沿z軸方向進(jìn)行移動，從而使定位識別件更好的對顯示面板的定位點進(jìn)行抓取，保證顯示面板定位點識別的準(zhǔn)確性，進(jìn)而保證顯示面板的定位精度；

19、（4）本定位糾偏機構(gòu)的定位識別件包括相機和安裝座，安裝座設(shè)置在第二滑座上，從而通過安裝座與相機連接，將相機安裝在第二滑座上，使相機對顯示面板上的位置識別點進(jìn)行抓取識別，且相機與安裝座可拆卸連接，便于相機的更換與維護(hù)；

20、（5）本定位糾偏機構(gòu)通過絲杠電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，使絲杠驅(qū)動第二滑座在第二導(dǎo)向滑軌上進(jìn)行z軸方向移動的同時，第二滑座與第一滑座上的第二導(dǎo)向滑軌滑動配合，從而通過第二導(dǎo)向滑軌對第二滑座的限位，使第二滑座在第一滑座上沿z軸方向的移動更加穩(wěn)定，進(jìn)而使定位識別件對顯示面板的定位識別更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步保證顯示面板的定位精度；

21、（6）本定位糾偏機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)糾偏組件包括y軸移動模組和旋轉(zhuǎn)糾偏單元，y軸移動模組可在底座上沿y軸方向移動，旋轉(zhuǎn)糾偏單元設(shè)置在y軸移動模組上，通過y軸移動模組在底座上沿y軸方向移動，帶動旋轉(zhuǎn)糾偏單元同步在底座上沿y軸方向移動；

22、（7）本定位糾偏機構(gòu)的y軸移動模組包括第三滑座和第二驅(qū)動電機，在底座上沿y軸方向設(shè)置有第三導(dǎo)向滑軌，第三滑座與第三導(dǎo)向滑軌滑動配合，第二驅(qū)動電機驅(qū)動第三滑座在第三導(dǎo)向滑軌上移動，旋轉(zhuǎn)糾偏單元設(shè)置在第三滑座上，從而帶動旋轉(zhuǎn)糾偏單元同步在底座上沿y軸方向移動；

23、（8）本定位糾偏機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)糾偏組件還包括負(fù)壓系統(tǒng)，在接料平臺上設(shè)置有多個氣孔，負(fù)壓系統(tǒng)與多個氣孔連通，從而通過負(fù)壓系統(tǒng)在接料平臺的表面形成負(fù)壓區(qū)，對接料平臺上的顯示面板進(jìn)行吸附，防止顯示面板從接料平臺上掉落，進(jìn)一步保證定位糾偏機構(gòu)的工作效率。