本發(fā)明涉及軸承套圈領(lǐng)域，具體為軸承套圈下料模塊。

背景技術(shù)：

1、軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件，它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成。按滾動(dòng)體的形狀，滾動(dòng)軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。

2、軸承套圈制造的原材料為圓柱形棒料或管料，目前根據(jù)成型工藝不同，滾動(dòng)軸承套圈一般有以下幾種制造過程。目前在套圈加工中成型方法主要有以下幾種：鍛造成型、車削成型、冷輾擴(kuò)成型和冷（溫）擠壓成型。但是不管是哪種方式的下料，在具體的加工成型后都需要進(jìn)行下料，而現(xiàn)有下料方式都是通過引導(dǎo)而直接將其下落到收集的器具中，但是這樣的下料收集方式對(duì)一些小型的套圈可勉強(qiáng)適用，而對(duì)大型、重量較大的套圈，這樣的下料方式容易造成其表面的磕碰，可能對(duì)套圈表面的平整光滑度造成影響，進(jìn)而影響使用性能，導(dǎo)致次品率上升。

3、而申請(qǐng)人經(jīng)過檢索得到公開號(hào)為：cn112775826a，名稱為：軸承套圈下料機(jī)構(gòu)，其公開了包括料槽、活動(dòng)部和與活動(dòng)部可拆卸設(shè)置的料桿，料槽整體呈傾斜設(shè)置，且料槽側(cè)壁的最低處設(shè)有脫離口，料槽包括使套圈倒向脫離口的輔助結(jié)構(gòu)，料桿遠(yuǎn)離活動(dòng)部的一端向上傾斜且位于脫離口處，經(jīng)雙端面磨床磨削完畢后的套圈沿料槽滾動(dòng)至脫離口，并通過輔助結(jié)構(gòu)從脫離口倒出，使套圈套在料桿上，料桿傾斜設(shè)置，套圈在重力作用下沿料桿向遠(yuǎn)離脫離口的方向滑動(dòng)，防止套圈在脫離口堆積，在料桿上的套圈足夠多以后，通過活動(dòng)部使料桿移動(dòng)至方便取下的位置并晾去套圈上多余的油液，本發(fā)明省去將套圈逐個(gè)翻動(dòng)至朝向一致的步驟，料桿從活動(dòng)部取下后，將套圈從料桿上取下即可裝箱，減少工人裝箱時(shí)的工作量，提高裝箱效率。

4、但是上述技術(shù)方案是將套圈都集中在同一料桿上，在取下時(shí)仍然不變，且耗費(fèi)人力。為此，我們提出軸承套圈下料模塊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是：現(xiàn)有軸承套圈，尤其是大尺寸的套圈，在下料時(shí)容易磕碰，且不能全自動(dòng)下料的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)實(shí)施例提供軸承套圈下料模塊，包括傳送帶、下料臺(tái)、底座、下套環(huán)、支撐桿、上套環(huán)、圓環(huán)，所述圓環(huán)的上端面圓周陣列開設(shè)有多個(gè)圓孔，每個(gè)所述圓孔內(nèi)均滑動(dòng)貫穿的套設(shè)的有的圓筒，所述圓筒內(nèi)設(shè)置有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，并通過穩(wěn)定機(jī)構(gòu)連接有導(dǎo)料桿，所述底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、所述底座下內(nèi)壁沿其直徑方向的兩側(cè)固定連接有支撐柱，所述圓環(huán)的內(nèi)壁圓周固定連接有多個(gè)安裝臺(tái)，每個(gè)安裝臺(tái)均與各自一側(cè)的圓孔、圓筒處于圓環(huán)的同一徑向上，所述支撐柱的上端固定連接有滑道b，前后兩個(gè)所述滑道b之間共同的滑動(dòng)連接有橫板，前后兩個(gè)所述滑道b的上端之間固定連接有安裝板，所述安裝板內(nèi)貫穿的固定套裝有套環(huán)，且套環(huán)內(nèi)貫穿的滑動(dòng)套設(shè)有推桿，所述推桿的右端固定連接有安裝座，且安裝座的右側(cè)固定連接有弧推板，所述安裝座與橫板之間共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板，所述圓筒與圓環(huán)之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述安裝臺(tái)的下端面與弧形側(cè)板之間還設(shè)置有收縮機(jī)構(gòu)。

4、在一些實(shí)施例中，所述底座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有下套環(huán)，下套環(huán)的內(nèi)壁固定套裝有環(huán)形齒輪，下套環(huán)的上端圓周陣列固定連接有多個(gè)支撐桿，各個(gè)支撐桿的上端共同固定連接有上套環(huán)，上套環(huán)的內(nèi)側(cè)固定套裝有圓環(huán)，所述傳送帶設(shè)置在圓環(huán)的左側(cè)上方，所述下料臺(tái)設(shè)置在圓環(huán)的右側(cè)且位于上套環(huán)的上方，所述下料臺(tái)的上端面與圓環(huán)的上端面平齊，所述滑桿上端外側(cè)還固定套裝有環(huán)臺(tái)，所述環(huán)臺(tái)的上端與圓環(huán)的下端面固定連接，而下端與各自一側(cè)的弧形側(cè)板的上端面配合抵觸。

5、在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括弧形側(cè)板、滑桿，所述圓筒下端延伸在圓環(huán)的下方并在延伸端沿圓環(huán)圓周方向的兩側(cè)固定連接有弧形側(cè)板，每個(gè)所述弧形側(cè)板內(nèi)均滑動(dòng)套設(shè)有滑桿，且滑桿固定連接在圓環(huán)的下端面，所述圓筒兩側(cè)的滑桿的下端共同固定連接有限位板，所述滑桿的外側(cè)還套設(shè)有彈簧a，所述彈簧a的上下兩端分別與弧形側(cè)板和限位板互相靠近的一側(cè)面固定連接。

6、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)液壓缸，所述底座內(nèi)還固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，且驅(qū)動(dòng)齒輪與環(huán)形齒輪嚙合連接，所述底座的中心固定安裝有電動(dòng)液壓缸，所述電動(dòng)液壓缸的上端固定連接有托板，所述托板的左端固定連接有圓盤，所述托板的右端固定連接有方盤，所述托板的上端面與橫板的下端面配合抵觸。

7、在一些實(shí)施例中，所述收縮機(jī)構(gòu)包括滑道a、滑塊、銷軸座、滑輪，每個(gè)所述安裝臺(tái)垂直于圓環(huán)徑向的兩側(cè)均固定連接有滑道a，每個(gè)所述滑道a內(nèi)均限位滑動(dòng)連接有滑塊，每個(gè)所述限位板垂直于圓環(huán)徑向的兩內(nèi)側(cè)均固定連接有銷軸座，所述銷軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有滑輪，所述滑輪的底部繞設(shè)有拉繩，且拉繩的兩端分別固定連接在弧形側(cè)板和各自一側(cè)的滑塊的下端面，每個(gè)所述滑塊的下端面與方盤的上端面配合抵觸。

8、在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述滑塊沿圓環(huán)徑向內(nèi)側(cè)均固定連接有支撐塊，且通過支撐塊與方盤的上端面配合抵觸。

9、在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述滑輪均處于各自一側(cè)的滑塊下方，每個(gè)所述安裝臺(tái)下側(cè)的兩根拉繩遠(yuǎn)離滑塊的一端分別固定連接圓筒兩側(cè)的弧形側(cè)板上。

10、在一些實(shí)施例中，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑桿、穩(wěn)定環(huán)、滑板、安裝卡板，所述圓筒上下內(nèi)壁均圓周陣列固定連接有導(dǎo)向滑桿，同一高度的各個(gè)所述導(dǎo)向滑桿互相靠近端共同固定連接有穩(wěn)定環(huán)，所述穩(wěn)定環(huán)同一徑向上的上下兩個(gè)導(dǎo)向滑桿外側(cè)共同滑動(dòng)套設(shè)有滑板，所述滑板的上端安裝有安裝卡板，所述安裝卡板沿圓筒徑向的外側(cè)固定連接有導(dǎo)料桿，下側(cè)的所述穩(wěn)定環(huán)內(nèi)還貫穿的滑動(dòng)套設(shè)有t型桿，所述t型桿的上端延伸在上下兩個(gè)穩(wěn)定環(huán)之間，并在延伸端固定連接有托盤，所述托盤的上端面與各個(gè)滑板之間均陣列的轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿。

11、在一些實(shí)施例中，所述t型桿的外側(cè)還套設(shè)有彈簧b，所述彈簧b的上下兩端分別與穩(wěn)定環(huán)和t型桿的下端固定連接。

12、在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述滑板的上端均開設(shè)有螺栓孔，且螺栓孔內(nèi)設(shè)置有螺栓，并通過螺栓與導(dǎo)料桿固定連接。

13、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

14、1、本發(fā)明提供軸承套圈下料模塊，通過轉(zhuǎn)送帶將放平的軸承套圈向圓環(huán)最左側(cè)的圓筒上方進(jìn)行傳送，然后軸承套圈下落到各個(gè)導(dǎo)料桿的外側(cè)，這樣也使得軸承套圈可以順著導(dǎo)料桿進(jìn)行下落，其與導(dǎo)料桿之間具有一些摩擦，而降低軸承套圈的下落速度，而避免軸承套圈的直接落下造成磕碰，而當(dāng)軸承套圈在最左側(cè)圓筒上的導(dǎo)料桿碼放到最高處時(shí)，可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)環(huán)形齒輪、圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而逐漸的進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得更換下一個(gè)圓筒上的導(dǎo)料桿進(jìn)行碼放，同時(shí)在圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送帶配合關(guān)閉，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承套圈進(jìn)行不間斷的豎直碼放，同時(shí)還可以緩沖軸承套圈的下落，避免磕碰。

15、2、本發(fā)明提供軸承套圈下料模塊，通過啟動(dòng)電動(dòng)液壓缸可以推動(dòng)托板、圓盤、方盤同步上移，而處于左側(cè)的方盤上移，將會(huì)帶動(dòng)支撐塊推動(dòng)滑塊上移，進(jìn)而滑塊拉動(dòng)拉繩而帶動(dòng)自己連接的弧形側(cè)板下移，并壓縮彈簧a，此時(shí)弧形側(cè)板的下移，將會(huì)帶動(dòng)圓筒以及其上導(dǎo)料桿整體下移，并移動(dòng)至圓孔以下，此時(shí)導(dǎo)料桿外側(cè)所碼放的軸承套圈將被滯留在圓環(huán)上端，而隨著托板的上移，其將會(huì)逐漸的與橫板抵觸，而帶動(dòng)橫板上移，進(jìn)而推動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得推桿帶動(dòng)安裝座、弧推板向右側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而將圓環(huán)上最右側(cè)上所碼放的的軸承套圈向右側(cè)推動(dòng)至下料臺(tái)上，而實(shí)現(xiàn)下料，由于此時(shí)導(dǎo)料桿已經(jīng)下移至圓孔內(nèi)以及下方，因而不會(huì)對(duì)其造成阻礙，而實(shí)現(xiàn)了高效的下料。

16、3、本發(fā)明提供軸承套圈下料模塊，通過啟動(dòng)電動(dòng)液壓缸可以推動(dòng)托板、圓盤、方盤上移，可以首先拉動(dòng)弧形側(cè)板下移，然后推動(dòng)最右側(cè)所碼放的軸承套圈向右側(cè)下料的同時(shí)，圓盤在上移一定高度后可以與圓環(huán)最左側(cè)的圓筒內(nèi)的t型桿的下端抵觸，而推動(dòng)t型桿帶動(dòng)托盤上移，并壓縮彈簧b，進(jìn)而帶動(dòng)各個(gè)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各個(gè)滑板帶動(dòng)各個(gè)導(dǎo)料桿互相遠(yuǎn)離，這樣就可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)每個(gè)圓筒上導(dǎo)料桿外側(cè)套設(shè)的軸承套圈碼放不在一個(gè)軸向上時(shí)，通過各個(gè)導(dǎo)料桿的同步展開，而對(duì)碼放的軸承套圈進(jìn)行位置調(diào)整，而使由上至下的各個(gè)軸承套圈均處于一個(gè)軸向上。

17、使得本裝置具有方便進(jìn)行上下料，且全自動(dòng)化有效的提高了效率，同時(shí)還可以有效避免磕碰，提高產(chǎn)品的合格率。