本發(fā)明涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種彩球典型機(jī)構(gòu)循環(huán)自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，先進(jìn)的技術(shù)以及機(jī)械裝置使得自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線的重要性被人們廣為認(rèn)知，自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線的作用凸顯出來(lái)，其在教學(xué)占有重要地位。在實(shí)際教學(xué)活動(dòng)中，要實(shí)現(xiàn)學(xué)生熟練掌握各種機(jī)械機(jī)構(gòu)的工作原理和它們?cè)谧詣?dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。這時(shí)候就需要使用自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線的相關(guān)教具，便于教學(xué)和學(xué)習(xí)，使學(xué)生更直觀地學(xué)習(xí)。

2、現(xiàn)有的自動(dòng)化輸送設(shè)備通常為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)，側(cè)重于效率和生產(chǎn)性，缺乏針對(duì)教育場(chǎng)景的設(shè)計(jì)考慮，功能較為單一，工業(yè)級(jí)自動(dòng)化設(shè)備通常操作界面復(fù)雜，需要專業(yè)培訓(xùn)，不利于教育場(chǎng)景下的廣泛應(yīng)用。

3、因此，有必要提供一種新的彩球典型機(jī)構(gòu)循環(huán)自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種彩球典型機(jī)構(gòu)循環(huán)自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線，以解決上述的問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供的彩球典型機(jī)構(gòu)循環(huán)自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線包括：安裝基板，其特征在于：還包括凸輪機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、曲柄活塞機(jī)構(gòu)、氣缸夾爪機(jī)械手機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；其中，所述安裝基板由滾珠絲桿機(jī)構(gòu)安裝底板、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)安裝底板、曲柄活塞機(jī)構(gòu)安裝底板、氣缸夾爪機(jī)械手安裝底板、凸輪機(jī)構(gòu)安裝底板、傳送帶機(jī)構(gòu)安裝底板組成；所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝在凸輪機(jī)構(gòu)安裝底板的頂部，且通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉是騻鬟f至傳送帶機(jī)構(gòu)；所述傳送帶機(jī)構(gòu)位于凸輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且安裝在傳送帶機(jī)構(gòu)安裝底板的頂部，并且通過(guò)傳送帶機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉是騻鬟f至分料機(jī)構(gòu)；所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且安裝在滾珠絲桿機(jī)構(gòu)安裝底板的頂部，并通過(guò)滾珠絲桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉是蛲扑椭廖佪單仐U機(jī)構(gòu)；所述曲柄活塞機(jī)構(gòu)位于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且曲柄活塞機(jī)構(gòu)安裝在曲柄活塞機(jī)構(gòu)安裝底板的頂部；所述氣缸夾爪機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝在氣缸夾爪機(jī)械手安裝底板的頂部，并通過(guò)氣缸夾爪機(jī)械手機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ是蜻M(jìn)行抓取或松開(kāi)動(dòng)作；所述凸輪機(jī)構(gòu)包括與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)安裝底板頂部安裝的兩組階梯片固定地板支承柱，兩組所述階梯片固定地板支承柱的頂部共同連接有階梯片固定地板，兩組所述階梯片固定地板支承柱相對(duì)靠近的一側(cè)均安裝有凸輪機(jī)構(gòu)軸承固定塊，兩個(gè)所述凸輪機(jī)構(gòu)軸承固定塊相對(duì)遠(yuǎn)離的一側(cè)分別連接有凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器與凸輪機(jī)構(gòu)軸承，所述凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器與凸輪機(jī)構(gòu)軸承相對(duì)靠近的一側(cè)共同連接有凸輪軸，位于其中一組階梯片固定地板支承柱的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所述凸輪軸的外側(cè)安裝有多個(gè)凸輪，每個(gè)凸輪的上方均設(shè)置有凸輪階梯片滾輪，每個(gè)所述凸輪階梯片滾輪的頂部連接有凸輪階梯片軸，每個(gè)所述凸輪階梯片軸的頂部貫穿階梯片固定地板連接有階梯片，所述階梯片固定地板的頂部四邊分別連接有凸輪機(jī)構(gòu)前端擋板、凸輪機(jī)構(gòu)左端擋板、凸輪機(jī)構(gòu)右端擋板、凸輪機(jī)構(gòu)后端擋板，所述凸輪上靠近凸輪機(jī)構(gòu)軸承的一端安裝有凸輪軸光電傳感器感應(yīng)片，其中一組階梯片固定地板支承柱靠近凸輪機(jī)構(gòu)軸承的一側(cè)安裝有凸輪軸光電傳感器。

3、優(yōu)選的，所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括與傳送帶機(jī)構(gòu)安裝底板頂部連接的傳送帶，所述傳送帶的內(nèi)側(cè)兩端均安裝有，其中一個(gè)的一側(cè)安裝有，所述傳送帶的一側(cè)安裝有傳送帶減速電機(jī)固定板，所述傳送帶減速電機(jī)固定板遠(yuǎn)離傳送帶的一側(cè)安裝有，另一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶減速電機(jī)，所述通過(guò)皮帶與傳動(dòng)連接，所述傳送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有和傳送帶機(jī)構(gòu)固定側(cè)板，所述傳送帶頂部的長(zhǎng)度方向上均安裝有傳送帶擋板，其中一個(gè)所述傳送帶擋板上開(kāi)設(shè)有缺口，所述傳送帶的一端連接有傳送帶出料口。

4、優(yōu)選的，所述分料機(jī)構(gòu)包括與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)安裝底板頂部連接的分料氣缸固定底板一，所述分料氣缸固定底板一的頂部連接有分料氣缸固定底板二，所述分料氣缸固定底板一和分料氣缸固定底板二的同一側(cè)共同連接有分料氣缸固定面板，所述分料氣缸固定面板遠(yuǎn)離分料氣缸固定底板一一側(cè)的頂部分別連接有下分料氣缸分料擋片和上分料氣缸分料擋片，且上分料氣缸分料擋片位于下分料氣缸分料擋片的上方，所述分料氣缸固定面板靠近分料氣缸固定底板一一側(cè)的頂部分別安裝有用于驅(qū)動(dòng)下分料氣缸分料擋片和上分料氣缸分料擋片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的下分料氣缸和上分料氣缸，所述下分料氣缸上安裝有下分料氣缸前端磁性檢查傳感器和下分料氣缸后端磁性檢查傳感器，所述上分料氣缸上安裝有上分料氣缸后端磁性檢查傳感器和上分料氣缸前端磁性檢查傳感器，所述下分料氣缸分料擋片和上分料氣缸分料擋片遠(yuǎn)離分料氣缸固定面板的一側(cè)共同連接有分料筒，且分料筒位于的下方，所述分料筒的底部連接有分料筒固定塊，所述分料筒的外側(cè)頂部安裝有頂層光纖傳感器，所述分料筒的外側(cè)的位于頂層光纖傳感器的下方安裝有中層光纖傳感器，所述分料筒固定塊的一側(cè)位于分料筒的下方安裝有底層光纖傳感器。

5、優(yōu)選的，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)包括與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)安裝底板頂部安裝的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)送料小車，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)送料小車的底部安裝有滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)固定板，所述滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)固定板內(nèi)安裝有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的外側(cè)連接有滾珠絲桿滑塊，所述滾珠絲桿滑塊的頂部通過(guò)連接桿貫穿滾珠絲桿機(jī)構(gòu)送料小車的底部連接有滾珠絲桿機(jī)構(gòu)送料推板，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)送料小車的底部開(kāi)設(shè)有供連接有滑動(dòng)的滑槽，滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)固定板內(nèi)位于滾珠絲桿的一側(cè)兩端分別安裝有原點(diǎn)光電傳感器和上限位光電傳感器，所述滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)固定板內(nèi)靠近原點(diǎn)光電傳感器的一側(cè)安裝有下限位光電傳感器，所述滾珠絲桿的一端連接有滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器，所述滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)固定板的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器的滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)。

6、優(yōu)選的，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括安裝在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)安裝底板頂部的蝸輪軸固定前板和蝸輪蝸桿電機(jī)固定面板，且蝸輪蝸桿電機(jī)固定面板位于蝸輪軸固定前板的一側(cè)并垂直于蝸輪軸固定前板，所述蝸輪蝸桿電機(jī)固定面板的頂部安裝有蝸桿前固定軸承，所述蝸輪軸固定前板的一側(cè)安裝有蝸桿后固定軸承，且蝸桿后固定軸承與蝸桿前固定軸承位于同一高度，所述蝸桿后固定軸承與蝸桿前固定軸承之間連接有蝸桿，所述蝸桿的頂部嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪軸固定前板遠(yuǎn)離蝸輪的一側(cè)安裝有蝸輪軸光電傳感器和蝸輪軸光電傳感器感應(yīng)片，所述蝸輪蝸桿電機(jī)固定面板的一側(cè)安裝有蝸輪蝸桿步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器，所述蝸輪蝸桿步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪蝸桿步進(jìn)電機(jī)，所述的底部安裝有蝸輪蝸桿電機(jī)固定側(cè)板，且蝸輪蝸桿電機(jī)固定側(cè)板安裝在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)安裝底板的頂部，所述蝸輪的一側(cè)連接有蝸輪軸，所述蝸輪軸遠(yuǎn)離蝸輪的一端連接有分料盤，所述蝸桿后固定軸承遠(yuǎn)離蝸輪軸的一側(cè)連接有分料盤擋板，所述分料盤擋板的底部連接有蝸輪軸固定后板，且蝸輪軸固定后板安裝在的頂部，所述分料盤擋板的頂部開(kāi)設(shè)有過(guò)球口，所述分料盤擋板的一側(cè)位于過(guò)球口的下方安裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)送料滑槽。

7、優(yōu)選的，所述曲柄活塞機(jī)構(gòu)包括安裝在曲柄活塞機(jī)構(gòu)安裝底板頂部的兩組活塞筒支撐柱，兩個(gè)所述活塞筒支撐柱的頂部共同連接有支撐座，且支撐座的頂部中心一側(cè)安裝有活塞筒，且活塞筒的內(nèi)滑動(dòng)配合有活塞，位于所述支撐座的底部?jī)蓚?cè)均安裝有曲柄固定軸承支撐塊，兩個(gè)所述曲柄固定軸承支撐塊的頂部均安裝有曲柄軸軸承，兩個(gè)所述曲柄軸軸承相對(duì)靠近的一側(cè)均連接有曲柄軸，兩個(gè)所述曲柄軸相對(duì)靠近的一側(cè)均連接有曲柄，兩個(gè)所述曲柄相對(duì)靠近的一側(cè)共同連接有搖桿軸，所述搖桿軸的外側(cè)連接有搖桿，所述搖桿的頂部與活塞的底部連接。

8、優(yōu)選的，位于所述活塞筒的外側(cè)安裝有活塞光電傳感器，所述曲柄活塞機(jī)構(gòu)安裝底板的頂部通過(guò)支架安裝有曲柄活塞步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器，所述曲柄活塞步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器與其中一個(gè)曲柄軸連接，所述支架的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)曲柄活塞步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄活塞步進(jìn)電機(jī)，其中一個(gè)曲柄固定軸承支撐塊的一側(cè)安裝有曲柄軸光電傳感器，其中一個(gè)所述曲柄軸軸承的一側(cè)安裝有曲柄軸光電傳感器感應(yīng)片。

9、優(yōu)選的，所述氣缸夾爪機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與氣缸夾爪機(jī)械手安裝底板頂部安裝的氣缸夾爪機(jī)械手固定底板，所述氣缸夾爪機(jī)械手固定底板的頂部安裝有氣缸夾爪機(jī)械手固定側(cè)板和氣缸夾爪機(jī)械手固定面板，且氣缸夾爪機(jī)械手固定側(cè)板垂直于氣缸夾爪機(jī)械手固定面板的一側(cè)，所述氣缸夾爪機(jī)械手固定面板的頂部靠近曲柄活塞機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有橫移氣缸固定板。

10、優(yōu)選的，所述氣缸夾爪機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括橫移氣缸左限位磁性傳感器、橫移氣缸、上下氣缸固定塊、橫移氣缸右限位磁性傳感器、上下氣缸上限位磁性傳感器、上下氣缸、夾爪氣缸松限位磁性傳感器、夾爪氣缸緊限位磁性傳感器、夾爪氣缸、夾爪，所述橫移氣缸安裝于橫移氣缸固定板上，所述上下氣缸固定塊安裝在橫移氣缸的一側(cè)，所述夾爪氣缸安裝于上下氣缸上，所述夾爪通過(guò)螺栓與夾爪氣缸連接，所述橫移氣缸左限位磁性傳感器和橫移氣缸右限位磁性傳感器通過(guò)嵌套的方式連接于橫移氣缸上，所述上下氣缸上限位磁性傳感器通過(guò)嵌套于上下氣缸上，所述夾爪氣缸松限位磁性傳感器和夾爪氣缸緊限位磁性傳感器通過(guò)嵌套安裝于夾爪氣缸上。

11、優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括plc和hmi觸摸屏，用于控制和監(jiān)測(cè)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

12、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的彩球典型機(jī)構(gòu)循環(huán)自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線具有如下有益效果：

13、本發(fā)明具有較高的靈活性，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、氣缸夾爪機(jī)械手機(jī)構(gòu)、曲柄活塞機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)共七個(gè)模塊，模塊化設(shè)計(jì)不僅方便了機(jī)器的維護(hù)和升級(jí)，也可根據(jù)教學(xué)或生產(chǎn)的需要靈活調(diào)整，提高設(shè)備的適應(yīng)性和長(zhǎng)期使用價(jià)值。

14、本發(fā)明包含機(jī)械機(jī)構(gòu)豐富，設(shè)備主要由凸輪機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、氣缸夾爪機(jī)械手機(jī)構(gòu)、曲柄活塞機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等七種經(jīng)典機(jī)構(gòu)組合而成，利用球的特性，組合成一條周而復(fù)始流水線。

15、本發(fā)明可操作性強(qiáng)，各機(jī)構(gòu)之間既能夠單獨(dú)運(yùn)行，又能夠同時(shí)運(yùn)行，完全模擬了實(shí)際生產(chǎn)線的工作原理和運(yùn)行過(guò)程，讓學(xué)生在滿足專業(yè)技術(shù)知識(shí)需要的同時(shí)，也能了解到實(shí)際生產(chǎn)線的工作原理和運(yùn)行過(guò)程。

16、本發(fā)明效率高，通過(guò)使用傳感器來(lái)控制機(jī)械手臂和其他機(jī)械部件的動(dòng)作，能夠自動(dòng)調(diào)整其操作以防止錯(cuò)誤和優(yōu)化工作流程，從而減少人工干預(yù)和提升生產(chǎn)效率。