本發(fā)明涉及3d打印，特別是涉及一種卷布防卷繞傳輸機構、卷布回收裝置及擦膠裝置。

背景技術：

1、隨著技術的不斷發(fā)展，點膠工藝在半導體領域的應用越來越廣，隨著生產需求的增長，對點膠工藝的自動化要求越來越高，自動化點膠機也應運而生。但是，自動點膠機在點膠過程中會在打印針頭殘留一部分余膠，這些余膠必須及時進行清理以保持打印針頭的干凈，否則會影響點膠質量，甚至造成打印針頭堵塞，影響打印針頭的壽命。

2、打印針頭的掛膠目前成為點膠行業(yè)的難點，無法完全規(guī)避，人工清理針頭的方式效率較低，市面上出現了自動化擦膠機構?，F有的自動化擦膠機構多采用接觸式擦膠方式處理針頭殘膠，通常采用電機驅動無塵布進給，無塵布直接與打印針頭或微噴嘴接觸，以實現點膠針頭擦膠的自動化進行。

3、但是，上述自動化擦膠機構缺少對擦膠后被污染的無塵布的自動回收裝置，現有的卷布回收機構多采用電機和同步輪配合收卷的方式實現，但是在應用于上述擦膠機構時，至少存在以下技術問題：

4、（1）因為電機的轉速是恒定的，隨著加工的周期加長，送卷布卷的外徑不斷地縮小，在相同電機轉速下，送卷布卷放卷的長度在變化，導致無法有效控制同樣的速度內卷布的回收布卷的傳輸長度的統(tǒng)一，電機的轉速無法通過卷布來反饋并實時調整；

5、（2）經過點膠針頭擦膠工藝擦拭后，膠液等具有一定黏度的材料會殘留在卷布上，如采用同步輪，隨著加工周期的加長，材料會堆積在同步輪上，并產生打滑現象，導致設備故障；

6、（3）隨著回收布卷的外徑加大，被污染的卷布會被逐漸壓縮，當壓縮達到一定程度后，黏附在卷布上的膠液等具有一定黏度的材料及溶劑會被擠壓并滴落在擦膠設備里面，污染擦膠設備的內部環(huán)境。

7、中國專利文獻上公開了“一種擦膠機構”，其授權公告號為cn209138984u，該實用新型采用的擦膠機構中，力矩電機在工作中先于普通交流電機啟動，擦膠完畢后，后于普通交流電機停止，這樣在第一次擦膠工作完畢之后，無塵帶會由于力矩電機的相反于普通交流電機的轉矩而保持張緊，不會垂落，因此在下次擦膠時便可以直接啟動，進行擦膠工作，減少了一般擦膠機構需要先重新張緊無塵帶的步驟，提高了擦膠效率。但是該擦膠機構在長期使用過程中，由于被污染的無塵帶具有粘性，存在著容易堆積在力矩電機上的同步輪問題，容易造成設備故障，維護成本較高，且無法對被污染的無塵帶進行高效回收。

技術實現思路

1、鑒于以上所述現有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種卷布防卷繞傳輸機構、卷布回收裝置及擦膠裝置，用于解決現有擦膠機構缺少對擦膠后被污染的無塵布的自動回收的問題。

2、為實現上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種卷布防卷繞傳輸機構，包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪之間形成有卷布傳輸通道，所述主動齒輪用于為卷布提供送卷動力；所述主動齒輪間隔相切地設有至少一個第一剝離機構，所述從動齒輪間隔相切地設有至少一個第二剝離機構，所述第一剝離機構用于當卷布卷繞于主動齒輪上時進行卷布的剝離，所述第二剝離機構用于當卷布卷繞于從動齒輪上時進行卷布的剝離。

3、本技術在研發(fā)初期通過采用齒輪嚙合的方式將卷布進行傳送，只用設定電機的轉速，將卷布回收至垃圾桶里面，這樣可以保證卷布在同樣的時間內長度一致，材料和溶劑直接和卷布一起掉落在垃圾箱里面，不會存在污染環(huán)境的問題。但是，在研發(fā)過程中發(fā)現，直接采用齒輪嚙合的傳輸方式會在卷布傳輸過程中，容易將卷布嚙合出較深的痕跡，又因為微透鏡加工材料粘度較高，擦拭為液滴狀態(tài)，擦拭后卷布因為材料粘度會粘結在齒輪上，導致卷布會重復卷到齒輪上，導致電機超出負載停機狀態(tài)。為了解決上述問題，本技術通過分別為主動齒輪和從動齒輪相切的設置第一剝離機構和第二剝離機構，當卷布卷繞于齒輪上時，可以通過剝離機構進行卷布及時剝離，確保其順利傳輸。

4、優(yōu)選地，所述第一剝離機構與主動齒輪之間設有第一轉動間隙，所述第二剝離機構與從動齒輪之間設有第二轉動間隙。上述設計可以確保第一剝離機構與主動齒輪之間、第二剝離機構與從動齒輪之間不會發(fā)生機械干涉。

5、優(yōu)選地，所述卷布防卷繞傳輸機構還包括安裝板，所述主動齒輪和從動齒輪的輪軸分別與安裝板轉動連接。

6、優(yōu)選地，所述第一剝離機構包括設于安裝板上的第一剝離塊和沿主動齒輪周向開設的第一避讓槽，所述第一避讓槽的底部低于主動齒輪的齒根；所述第一剝離塊具有第一限位部和第一剝離部，所述第一限位部與第一避讓槽相適配，所述第一轉動間隙形成于第一限位部與第一避讓槽之間。

7、優(yōu)選地，所述第二剝離機構包括設于安裝板上的第二剝離塊和沿從動齒輪周向開設的第二避讓槽，所述第二避讓槽的底部低于從動齒輪的齒根；所述第二剝離塊具有第二限位部和第二剝離部，所述第二限位部與第二避讓槽相適配，所述第二轉動間隙形成于第二限位部與第二避讓槽之間。

8、本技術在研發(fā)初期通過直接在齒輪相切面處保留間隙的方式避免剝離機構與齒輪之間發(fā)生干涉，但是會出現部分卷布依然從間隙處發(fā)生卷繞于齒輪表面的現象，如何兼顧齒輪的正常運轉與卷布的防卷繞功能成為技術障礙。本技術創(chuàng)造性地通過在齒輪周向開設避讓槽，結合特定的剝離塊結構的設計，克服了上述技術障礙。

9、例如：當卷布卷繞于主動齒輪的表面時，由于主動齒輪運轉過程中，第一剝離塊保持相對靜止狀態(tài)，卷布首先被靠近卷布傳輸通道的第一剝離塊的第一限位部所阻擋，讓卷布沒有卷繞空間，防止其進一步發(fā)生卷繞，然后被第一剝離部剝離，如果剝離不成功或者未完全剝離，卷布會被間隔設置的第一剝離塊二次剝離，以保持正常的運輸狀態(tài)。

10、優(yōu)選地，所述第一避讓槽設于主動齒輪的輪齒的中心處，所述第一剝離部至少覆蓋主動齒輪的輪齒；所述第二避讓槽設于從動齒輪的輪齒的中心處，所述第二剝離部至少覆蓋從動齒輪的輪齒。設于中心處確保設備運轉的穩(wěn)定性，剝離部至少覆蓋齒輪的輪齒，確保卷布的完全剝離。

11、優(yōu)選地，所述第一剝離機構還包括第一安裝臂，所述第一安裝臂由第一剝離塊朝向遠離主動齒輪的方向延伸后形成，所述第一剝離塊通過第一安裝臂固定安裝于安裝板上；所述第二剝離機構還包括第二安裝臂，所述第二安裝臂由第二剝離塊朝向遠離從動齒輪的方向延伸后形成，所述第二剝離塊通過第二安裝臂固定安裝于安裝板上。

12、優(yōu)選地，所述第一剝離部和第二剝離部為片狀結構；所述第一剝離部靠近主動齒輪的一端形成有第一削切斜面，所述第一削切斜面用于當卷布卷繞于主動齒輪上時進行卷布的剝離；所述第二剝離部靠近從動齒輪的一端形成有第二削切斜面，所述第二削切斜面用于當卷布卷繞于從動齒輪上時進行卷布的剝離。削切斜面設計，可以提高剝離效率。

13、更優(yōu)選地，所述第一削切斜面的銷切方向與主動齒輪的轉動方向相反；所述第二削切斜面的銷切方向與從動齒輪的轉動方向相反。銷切方向與齒輪的轉動方向相反，可以基于齒輪自身的轉動慣性形成相反的削切作用力，提高剝離強度。

14、優(yōu)選地，至少有一個第一剝離機構靠近卷布傳輸通道；至少有一個第二剝離機構靠近卷布傳輸通道。確保在傳輸的初期，及時對發(fā)生卷繞的卷布進行剝離，提高傳輸效率。

15、優(yōu)選地，所述卷布防卷繞傳輸機構還包括用于驅動主動齒輪轉動的驅動裝置。

16、本發(fā)明還提供了一種包括上述卷布防卷繞傳輸機構的卷布回收裝置。

17、優(yōu)選地，所述卷布回收裝置還包括導向輪組件，所述導向輪組件設于卷布傳輸通道的傳輸入口側，用于為卷布提供張緊和導向作用。

18、優(yōu)選地，所述導向輪組件包括設于卷布傳輸通道的傳輸入口側的張緊輪和若干個導向輪，所述張緊輪用于為卷布的傳輸提供張緊力，所述導向輪用于為卷布的傳輸提供導向作用。

19、優(yōu)選地，所述主動齒輪、從動齒輪、張緊輪和導向輪共面設置。

20、優(yōu)選地，所述卷布回收裝置還包括密封箱體和回收箱，所述回收箱設于卷布傳輸通道的傳輸出口處，用于收納由卷布防卷繞傳輸機構輸送的卷布；所述卷布防卷繞傳輸機構、導向輪組件和回收箱均被密封封裝于所述密封箱體內。

21、本發(fā)明還提供了一種包括上述卷布回收裝置的擦膠裝置，可以對擦拭過微噴頭的卷布經過卷布防卷繞傳輸機構的傳輸作用未發(fā)生卷繞，最終被傳輸至回收箱內，由于卷布防卷繞傳輸機構、導向輪組件和回收箱均被密封封裝于密封箱體內，黏附在卷布上的膠液等具有一定黏度的材料及溶劑不會揮發(fā)或外漏，不會對設備造成污染。

22、如上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

23、（1）采用齒輪嚙合的方式將卷布進行傳送，只用設定電機的轉速，即可保證卷布在同樣的時間內長度一致；通過分別為主動齒輪和從動齒輪相切的設置第一剝離機構和第二剝離機構，當卷布卷繞于齒輪上時，可以通過剝離機構進行卷布及時剝離，確保其順利傳輸；

24、（2）通過在齒輪周向開設避讓槽，結合特定的剝離塊結構的設計，兼顧齒輪的正常運轉與卷布的防卷繞功能；

25、（3）剝離部采用削切斜面設計，可以提高剝離效率；削切斜面的銷切方向與齒輪的轉動方向相反，可以基于齒輪自身的轉動慣性形成相反的削切作用力，提高剝離強度。