本發(fā)明涉及玻璃幕墻單元的生產(chǎn)，具體涉及用于玻璃幕墻單元的生產(chǎn)方法及生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、玻璃幕墻，作為一種美觀新穎的建筑墻體裝飾方法，通常會被高端寫字樓、商場、酒店等的外觀采用，以通過玻璃幕墻進(jìn)行裝飾來提高采光性和美觀性。玻璃幕墻通常由若干單個的玻璃幕墻單元組成，玻璃幕墻單元一般在工廠內(nèi)組裝好再輸送到現(xiàn)場來安裝成玻璃幕墻。

2、玻璃幕墻單元在工廠內(nèi)的組裝生產(chǎn)方式通常是人工組裝，生產(chǎn)工序混亂，生產(chǎn)效率底，人工勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于玻璃幕墻單元的生產(chǎn)方法及生產(chǎn)系統(tǒng)，以解決玻璃幕墻單元的生產(chǎn)工序混亂、生產(chǎn)效率低的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種用于玻璃幕墻單元的生產(chǎn)方法，包括：

3、將托盤工裝提升至輸送線體的起始端；

4、通過輸送線體將托盤工裝輸送至邊框結(jié)構(gòu)制作工位，并在所述托盤工裝上完成邊框結(jié)構(gòu)的制作；

5、通過輸送線體將托盤工裝輸送至第一質(zhì)檢工位，并對邊框結(jié)構(gòu)進(jìn)行質(zhì)檢；

6、通過輸送線體將質(zhì)檢合格的邊框結(jié)構(gòu)的托盤工裝輸送至玻璃幕墻單元制作工位，并在所述托盤工裝上完成玻璃與邊框結(jié)構(gòu)的安裝；

7、通過輸送線體將托盤工裝輸送至第二質(zhì)檢工位，并對玻璃幕墻單元進(jìn)行質(zhì)檢，對質(zhì)檢合格的玻璃幕墻單元進(jìn)行下線入庫，對質(zhì)檢不合格的玻璃幕墻單元進(jìn)行返修。

8、有益效果：通過輸送線體將托盤工裝依次輸送至邊框結(jié)構(gòu)制作工位、第一質(zhì)檢工位、玻璃幕墻單元制作工位和第二質(zhì)檢工位，自動化設(shè)備和操作人員依次在托盤工裝經(jīng)過不同的工位時按序完成邊框結(jié)構(gòu)的制作、質(zhì)檢、玻璃幕墻單元的制作和最終質(zhì)檢，無需過多等待時間，也不會出現(xiàn)步驟交叉導(dǎo)致生產(chǎn)工序混亂，優(yōu)化了玻璃幕墻單元整體的生產(chǎn)工藝，使得整個生產(chǎn)工序有序且便于執(zhí)行，提高了生產(chǎn)效率，并降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。并且，由于第一質(zhì)檢工位和第二質(zhì)檢工位的設(shè)置，還可在生產(chǎn)過程中及時發(fā)現(xiàn)不合格品，及時進(jìn)行返修，避免只在最后一步設(shè)置質(zhì)檢時造成的物料、安裝和人工等多方面的浪費。

9、在一種可選的實施方式中，所述將托盤工裝提升輸送線體的起始端，包括：

10、通過返板機(jī)將回流的托盤工裝提升至輸送線體的起始端；

11、根據(jù)待生產(chǎn)的玻璃幕墻單元的訂單信息將托盤工裝的懸臂拉伸至對應(yīng)的伸出位置。

12、在一種可選的實施方式中，所述邊框結(jié)構(gòu)制作工位依次包括：框架安裝工位、第一配件安裝工位和打漆工位；所述托盤工裝在所述輸送線體的驅(qū)動下依次輸送至所述框架安裝工位、所述第一配件安裝工位和所述打漆工位；

13、所述在所述托盤工裝上完成邊框結(jié)構(gòu)的制作，包括：

14、在所述框架安裝工位處將至少三個邊框根據(jù)預(yù)設(shè)的形狀固定連接成邊框組件；

15、在所述第一配件安裝工位將第一配件安裝在所述邊框組件上形成邊框結(jié)構(gòu)，所述第一配件包括背板、攔河玻璃和窗玉中的一種或多種；

16、在所述打漆工位處對邊框結(jié)構(gòu)進(jìn)行清潔，并在清潔后刷上底漆。

17、在一種可選的實施方式中，所述框架安裝工位包括預(yù)裝工位、連接工位、修正工位，所述托盤工裝在所述輸送線體的驅(qū)動下依次輸送至所述預(yù)裝工位、所述連接工位和所述修正工位；

18、所述在所述框架安裝工位處將至少三個邊框根據(jù)預(yù)設(shè)的形狀固定連接成邊框組件，包括：

19、在所述預(yù)裝工位處通過邊框上料結(jié)構(gòu)對邊框結(jié)構(gòu)的至少三條邊框進(jìn)行取料，并按照邊框結(jié)構(gòu)的形狀依次上料至托盤工裝上，以完成邊框結(jié)構(gòu)的預(yù)裝；

20、在所述連接工位處將預(yù)裝后的至少三條邊框的夾角的對接處涂抹結(jié)構(gòu)膠后依次對接，并通過緊固件固定連接形成邊框組件；

21、在所述修正工位處將溢出的結(jié)構(gòu)膠進(jìn)行刮膠修正。

22、在一種可選的實施方式中，所述第一配件安裝工位包括：背板安裝工位、工藝孔封堵工位、攔河玻璃安裝工位和窗玉安裝工位；所述托盤工裝在所述輸送線體的驅(qū)動下依次輸送至所述背板安裝工位、所述工藝孔封堵工位、所述攔河玻璃安裝工位和所述窗玉安裝工位；

23、所述在所述第一配件安裝工位將第一配件安裝在所述邊框組件上形成邊框結(jié)構(gòu)，包括：

24、在所述背板安裝工位處，通過背板吊裝設(shè)備吸取背板并放置在邊框組件的對應(yīng)位置上，并通過緊固件將背板安裝在邊框組件上；

25、在所述工藝孔封堵工位處，通過密封板結(jié)合結(jié)構(gòu)膠將邊框組件上預(yù)留的工藝孔進(jìn)行封堵；

26、在所述攔河玻璃安裝工位處，通過攔河玻璃吸盤將攔河玻璃安裝在邊框組件的對應(yīng)位置，并通過結(jié)構(gòu)膠進(jìn)行密封；

27、在所述窗玉安裝工位處，將窗玉上的滑道合頁通過緊固件連接在邊框組件上，形成邊框結(jié)構(gòu)。

28、在一種可選的實施方式中，所述玻璃幕墻單元制作工位包括：玻璃安裝工位、防水工位和第二配件安裝工位，所述托盤工裝在所述輸送線體的驅(qū)動下依次輸送至所述玻璃安裝工位、所述防水工位和所述第二配件安裝工位；

29、所述在所述托盤工裝上完成玻璃與邊框結(jié)構(gòu)的安裝，包括：

30、在所述玻璃安裝工位處將玻璃與所述邊框結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配和固定以初步完成玻璃幕墻單元的制作；

31、在所述防水工位處對玻璃與邊框結(jié)構(gòu)進(jìn)行防水處理；

32、在所述第二配件安裝工位將第二配件安裝在所述玻璃幕墻單元上，所述第二配件包括扣蓋和鋁盒。

33、在一種可選的實施方式中，所述玻璃安裝工位包括：扣玻璃工位和固定工位，所述托盤工裝在所述輸送線體的驅(qū)動下依次輸送至所述扣玻璃工位和所述固定工位；

34、所述在所述玻璃安裝工位處將玻璃與所述邊框結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配和固定以初步形成玻璃幕墻單元，包括：

35、在所述扣玻璃工位處，通過吸取夾具吸取玻璃并進(jìn)行定位，通過視覺系統(tǒng)獲取定位信息，根據(jù)所述定位信息進(jìn)行玻璃與邊框結(jié)構(gòu)的定位裝配；

36、在所述固定工位處，根據(jù)所述定位信息規(guī)劃第一打膠位置，通過三軸機(jī)械手根據(jù)所述第一打膠位置完成結(jié)構(gòu)膠的打膠操作，以初步完成玻璃幕墻單元的制作。

37、在一種可選的實施方式中，所述防水工位包括：裝配孔封堵工位和面膠工位，所述托盤工裝在所述輸送線體的驅(qū)動下依次輸送至所述裝配孔封堵工位和所述面膠工位；

38、所述在所述防水工位處對玻璃與邊框結(jié)構(gòu)進(jìn)行防水處理，包括：

39、在所述裝配孔封堵工位處，將圓棒和/或托底膠塊安裝在玻璃幕墻單元的工藝孔中；

40、在所述面膠工位處，通過視覺系統(tǒng)獲取第二打膠位置，通過三軸機(jī)械手根據(jù)所述第二打膠位置完成面膠的打膠操作。

41、第二方面，本發(fā)明還提供了一種用于玻璃幕墻單元的生產(chǎn)系統(tǒng)，用于執(zhí)行上述的用于玻璃幕墻單元的生產(chǎn)方法。

42、在一種可選的實施方式中，包括托盤工裝，所述托盤工裝包括：

43、底架；

44、伸縮組件，連接在所述底架上，所述伸縮組件在第一方向上的兩端具有伸出所述底架兩側(cè)的伸出位置，及縮回所述底架的收縮位置。

45、在一種可選的實施方式中，所述伸縮組件具有多組，多組所述伸縮組件沿第二方向間隔分布，所述第一方向與所述第二方向垂直；所述托盤工裝還包括擋邊結(jié)構(gòu)，所述擋邊結(jié)構(gòu)沿所述第一方向連接在一組所述伸縮組件的一端，并沿所述第二方向位于所述底架的一側(cè)；所述擋邊結(jié)構(gòu)包括垂直連接的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板沿所述第一方向延伸，所述第二擋板沿所述第二方向延伸。

46、在一種可選的實施方式中，每組所述伸縮組件均包括至少兩個伸縮件，所述伸縮件包括伸縮管和固定桿，所述固定桿固定連接在所述底架上，所述伸縮管的一端滑動套設(shè)在所述固定桿的外部，另一端具有所述伸出位置和所述收縮位置；每組所述伸縮組件中，至少兩個所述伸縮件的所述固定桿朝向相反的方向伸出。

47、在一種可選的實施方式中，還包括輸送線體，所述輸送線體為雙層滾筒線體，上層用于將托盤工裝從起始端依次輸送至邊框結(jié)構(gòu)制作工位、第一質(zhì)檢工位、玻璃幕墻單元制作工位和第二質(zhì)檢工位；下層用于將懸臂復(fù)位后的托盤工裝輸送回起始端。

48、在一種可選的實施方式中，還包括物料運(yùn)輸線和agv，物料運(yùn)輸線位于輸送線體的一側(cè)，用于輸送制作玻璃幕墻單元所需的物料，agv用于將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至與所述輸送線體上各個工位對應(yīng)的物料緩存處。