技術(shù)特征：

1.一種鋰電池極片自動收卷的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池極片自動收卷的控制方法，其特征在于，所述步驟s1包括以下子步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池極片自動收卷的控制方法，其特征在于，所述步驟s4包括以下子步驟：

4.一種鋰電池極片自動收卷的控制裝置，其特征在于，包括圖像邊緣提取單元、邊緣直線處理單元、偏移量計算單元和控制信號發(fā)送單元；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池極片自動收卷的控制裝置，其特征在于，所述圖像邊緣提取單元包括圖像濾波模塊、邊緣強度計算模塊、邊緣輪廓處理模塊和邊緣平滑處理模塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池極片自動收卷的控制裝置，其特征在于，所述控制信號發(fā)送單元用于執(zhí)行以下步驟：

7.一種自動收卷系統(tǒng)，其特征在于，包括收卷機、切割機構(gòu)、攝像裝置、貼標(biāo)機構(gòu)、及與收卷機、攝像裝置和貼標(biāo)機構(gòu)電連接和/或通訊連接的鋰電池極片自動收卷的控制裝置；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動收卷系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置拍攝后，并將切割后卷料的圖像傳入所述鋰電池極片自動收卷的控制裝置前，還包括步驟：采用一計算機視覺算法對所述切割后卷料的圖像進(jìn)行刀口檢測，并判斷是否存在刀口：若是，則將所述切割后卷料的圖像傳入所述鋰電池極片自動收卷的控制裝置，并停止拍攝；若否，則所述攝像裝置繼續(xù)拍攝，并執(zhí)行本步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動收卷系統(tǒng)，其特征在于，所述刀口檢測存在刀口后，還包括步驟：對所述切割后卷料的圖像進(jìn)行刀口定位，獲取刀口區(qū)域的相關(guān)像素坐標(biāo)位置信息；并通過將相關(guān)像素坐標(biāo)位置信息與切割后卷料的圖像進(jìn)行結(jié)合，生成重點區(qū)域的圖像，并將該圖像作為切割后卷料的圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項所述的自動收卷系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動導(dǎo)引車；所述自動導(dǎo)引車，用于將所述收卷機完成收卷后的卷料牽引離開當(dāng)前區(qū)域。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種鋰電池極片自動收卷的控制方法、裝置及自動收卷系統(tǒng)。本發(fā)明所述的鋰電池極片自動收卷的控制方法，包括：對切割后卷料的圖像依次進(jìn)行濾波和邊緣增強，獲得像素點的梯度幅值和梯度方向，并通過非極大值抑制和雙閾值對像素點的梯度幅值和梯度方向進(jìn)行細(xì)化處理，得到平滑連續(xù)邊緣像素坐標(biāo)；并進(jìn)行直線擬合；計算濾波圖像與擬合直線的距離，得到切割偏移量；并將其與預(yù)設(shè)貼標(biāo)距離計算，得到實際貼標(biāo)距離，并根據(jù)實際貼標(biāo)距離對卷料的切割邊緣進(jìn)行貼標(biāo)收卷。本發(fā)明所述的鋰電池極片自動收卷的控制方法，通過邊緣提取切割部分的邊緣數(shù)據(jù)并結(jié)合實際貼標(biāo)距離，實現(xiàn)自動調(diào)整貼標(biāo)位置，以解決維護成本高、適用性低且靈活性不足的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張權(quán),王剛,趙哲,符艷喬
受保護的技術(shù)使用者：廣州市易鴻智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21