本技術(shù)屬于自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)收放板機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在pcb(印制線路板)制造工廠如退膜、蝕刻等工序產(chǎn)線，因?yàn)閜cb產(chǎn)品的特殊性，生產(chǎn)過程中都需要使用載具來運(yùn)輸pcb至下道工序，這樣保證了pcb在工序間的運(yùn)輸過程和收放板過程不會(huì)因?yàn)檩d具的載板方式造成板面擦傷、折痕等不良品質(zhì)產(chǎn)生。現(xiàn)有技術(shù)中，載具常為重質(zhì)料盤，重質(zhì)料盤可以提供更穩(wěn)定的支撐和平衡，當(dāng)機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，重質(zhì)料盤可以減少震動(dòng)和晃動(dòng)，確保pcb在運(yùn)輸過程中不會(huì)因?yàn)橥獠凯h(huán)境的變化而受到影響。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號(hào)為cn114194841a的一種板件與料盤分離輸送設(shè)備中公開了當(dāng)取放盤裝置每次取走供盤升降臺(tái)上的最頂層的料盤后，升降供盤組件的升降端驅(qū)動(dòng)供盤升降臺(tái)連帶疊放的料盤整體上移一個(gè)料盤的高度，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地供應(yīng)滿載的料盤。該設(shè)備的缺點(diǎn)在于：需要將疊放的料盤整體上移，由于料盤是重質(zhì)料盤，所以設(shè)計(jì)升降組件需要考慮驅(qū)動(dòng)器的扭矩輸出和穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)器需要具備足夠的扭矩來克服負(fù)載，并且需要具備穩(wěn)定的速度和位置控制性能，以確保抬舉操作的穩(wěn)定性和精確性，還需要考慮電機(jī)的耐久性和散熱性能，以應(yīng)對(duì)長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載工作情況。因此，該設(shè)備的升降組件由于長(zhǎng)時(shí)間抬著較重的料盤，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器的溫升過高，經(jīng)常損壞驅(qū)動(dòng)器的繞組，還加速了驅(qū)動(dòng)器的軸承和其他關(guān)鍵部件的磨損。且由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的磨損，導(dǎo)致抬料盤的速度也變慢了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的收放板機(jī)只能將疊放的料盤整體上移而導(dǎo)致效率低和部件磨損的問題，本實(shí)用新型提供了一種能夠?qū)⒘媳P逐一放入或取出的全自動(dòng)收放板機(jī)。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于：

3、本實(shí)用新型一種全自動(dòng)收放板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)包括：

4、收放板機(jī)構(gòu)，所述收放板機(jī)構(gòu)均包括抬放組件和設(shè)于所述抬放組件底部的運(yùn)送組件，所述抬放組件包括相對(duì)設(shè)置的第一升降器和伸縮夾爪，所述第一升降器驅(qū)動(dòng)連接所述伸縮夾爪，所述運(yùn)送組件包括相對(duì)設(shè)置的第二升降器和滾軸組，所述第二升降器驅(qū)動(dòng)連接所述滾軸組；

5、分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)于所述收放板機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

6、抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述收放板機(jī)構(gòu)和所述分離機(jī)構(gòu)的側(cè)邊。

7、與現(xiàn)有技術(shù)公開號(hào)為cn114194841a的一種板件與料盤分離輸送設(shè)備相比，巧妙地將緩存機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為一體，運(yùn)送組件將一摞的料盤送入或取出收放板機(jī)構(gòu)，抬放組件負(fù)責(zé)將單個(gè)料盤進(jìn)行升高等待取出或下降堆疊，無需抬高整摞料盤，因此，有效地提高了收放板的效率，且由于運(yùn)載減輕，減少了器件的磨損，從而延長(zhǎng)了器件的使用壽命，也進(jìn)一步提高了收放板的效率。

8、進(jìn)一步地，所述分離機(jī)構(gòu)包括支撐架、前滾輪組件和動(dòng)力傳動(dòng)組件，所述前滾輪組件位于所述支撐架的上方，所述動(dòng)力傳動(dòng)組件位于所述支撐架的下方，所述動(dòng)力傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接所述前滾輪組件。

9、與現(xiàn)有技術(shù)公開號(hào)為cn114194841a的一種板件與料盤分離輸送設(shè)備相比，分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化，當(dāng)料盤放于分離機(jī)構(gòu)時(shí)，料盤被支撐架撐住，物料被前滾輪組托起，動(dòng)力傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)物料進(jìn)入下一個(gè)工位。

10、進(jìn)一步地，所述收放板機(jī)構(gòu)包括空載機(jī)構(gòu)和滿載機(jī)構(gòu)，所述空載機(jī)構(gòu)和所述滿載機(jī)構(gòu)可相互切換。還包括：暫存平臺(tái)和上下料機(jī)構(gòu)，所述暫存平臺(tái)設(shè)于所述收放板機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述上下料機(jī)構(gòu)位于所述分離機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括四軸機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述四軸機(jī)構(gòu)位于所述暫存平臺(tái)和所述分離機(jī)構(gòu)之間，所述平移機(jī)構(gòu)位于所述分離機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。暫存平臺(tái)用于放置四軸機(jī)構(gòu)取出的檢測(cè)不合格的料盤，所述上下料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)過橋組件、中間滾輪組件和定位組件，所述翻轉(zhuǎn)過橋組件位于所述前滾輪組件和所述中間滾輪組件之間，所述定位組件位于所述中間滾輪組件中間和下方。

11、具體地，所述四軸機(jī)構(gòu)和所述平移機(jī)構(gòu)均包括夾盤組件，所述平移機(jī)構(gòu)還包括雙軸驅(qū)動(dòng)器和連接臂，所述四軸機(jī)構(gòu)還包括基座和轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述連接臂與對(duì)應(yīng)的所述夾盤組件連接，所述雙軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接所述連接臂和對(duì)應(yīng)的所述夾盤組件，所述基座驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的夾盤組件。所述夾盤組件包括固定板、寬型氣爪、若干抓夾和抓爪架，所述寬型氣爪固定于所述固定板上，若干所述抓夾間隔設(shè)置于所述抓爪架上，所述寬型氣爪驅(qū)動(dòng)連接所述抓爪架和所述抓夾。

12、與現(xiàn)有技術(shù)公開號(hào)為cn114194841a的一種板件與料盤分離輸送設(shè)備相比，設(shè)置了平移機(jī)構(gòu)，將載有物料的料盤與物料分離也采用的是抓夾的方式，而不是使用滾軸輸送的方式，提高了料盤的回收效率，或者說加快了料盤與物料分離的速度。

13、進(jìn)一步地，所述第一升降器為電機(jī)滾珠絲桿模組和拖鏈模組，所述伸縮夾爪包括固定架、滑臺(tái)連接板、若干夾爪和夾爪氣缸，所述滑臺(tái)連接板設(shè)于所述固定架的下方，若干所述夾爪間隔設(shè)置于所述固定架上，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述固定架，所述拖鏈模組的一端驅(qū)動(dòng)連接所述固定架的一端，所述電機(jī)滾珠絲桿模組驅(qū)動(dòng)連接所述滑臺(tái)連接板，電機(jī)滾珠絲桿模組和拖鏈模組共同組合的結(jié)構(gòu)，電機(jī)滾珠絲桿模組提供了穩(wěn)定、精準(zhǔn)的升降運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，電機(jī)滾珠絲桿模組具有較高的傳動(dòng)效率，結(jié)合拖鏈模組可以實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)的升降運(yùn)動(dòng)，電機(jī)滾珠絲桿模組和拖鏈模組均采用耐用的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有較長(zhǎng)的使用壽命和可靠的運(yùn)行性能。

14、進(jìn)一步地，所述固定架分為上固定架和下固定架，若干所述夾爪設(shè)于所述上固定架上，所述夾爪氣缸設(shè)于所述下固定架上，且所述夾爪氣缸的一端與所述上固定架連接，所述上固定架設(shè)有滑塊，所述下固定架設(shè)有滑軌，所述滑塊可移動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪張開和收合，從而可以夾緊或放開料盤。

15、進(jìn)一步地，所述第二升降器包括滾軸氣缸、軸座和軸承連座，所述滾軸組包括若干滾軸、滾軸座和驅(qū)動(dòng)器，若干所述滾軸設(shè)于所述滾軸座內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接所述滾軸，所述滾軸氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述滾軸座，所述軸座設(shè)于所述滾軸座的兩端，所述軸承連座活動(dòng)設(shè)于所述軸座上，且所述軸承連座固定連接所述滾軸座的一側(cè)，當(dāng)采用推車或agv自動(dòng)導(dǎo)向車運(yùn)送整一摞的料盤至收放板機(jī)構(gòu)附近時(shí)，第二升降器驅(qū)動(dòng)滾軸組配合推車或agv自動(dòng)導(dǎo)向車的高度將一整摞的料盤滾動(dòng)運(yùn)送至其上方。

16、進(jìn)一步地，所述收放板機(jī)構(gòu)均包括調(diào)整器，所述調(diào)整器穿設(shè)于單個(gè)所述滾軸座的兩端，所述調(diào)整器為上氣缸、下氣缸和連桿，所述上氣缸和所述下氣缸設(shè)于所述連桿的端部，且所述上氣缸和所述下氣缸共同驅(qū)動(dòng)所述連桿，所述連桿貫穿所述滾軸座，該調(diào)整器可以限定整摞料盤在滾軸組上位置，還可以從料盤的兩側(cè)調(diào)整保證整摞料盤的整齊。

17、進(jìn)一步地，所述收放板機(jī)構(gòu)均包括擋板組件，所述擋板組件位于所述抬放組件和所述運(yùn)送組件的一側(cè)，所述擋板組件包括擋板、擋板座、擋板氣缸、若干伸縮桿和擋板傳感器，所述擋板氣缸固定于所述擋板座上，若干所述伸縮桿均勻分布于所述擋板的一面，且所述伸縮桿可活動(dòng)設(shè)置于所述擋板座上，所述擋板氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述擋板，所述擋板傳感器固定于所述擋板座上，從而可以防止升降滾軸組將料盤運(yùn)動(dòng)超出預(yù)設(shè)位置，保持料盤頂部的整齊。

18、調(diào)整器和擋板組件的配合下，從三個(gè)面即可保證整摞料盤的整齊。

19、本實(shí)用新型的有益效果在于：

20、巧妙地將緩存機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為一體，運(yùn)送組件將一摞的料盤送入或取出收放板機(jī)構(gòu)，抬放組件負(fù)責(zé)將單個(gè)料盤進(jìn)行升高取出或下降堆疊，無需抬高整摞料盤，因此，有效地提高了收放板的效率，且由于運(yùn)載減輕，減少了器件的磨損，從而延長(zhǎng)了器件的使用壽命，也進(jìn)一步提高了收放板的效率。