一種單缸插銷式起重機油缸防過伸裝置的制造方法
【專利說明】一種單缸插銷式起重機油缸防過伸裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于起重機油缸防過伸領(lǐng)域，具體涉及一種單缸插銷式起重機油缸防過伸
>J-U ρ?α裝直。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]單缸插銷式伸縮系統(tǒng):是一種內(nèi)置于起重機伸臂內(nèi)，通過伸縮油缸實現(xiàn)起重機伸臂的伸縮功能的一種裝置。主要由伸臂和伸縮油缸組成，其中臂銷、缸銷、燕尾槽、檢測開關(guān)及其他輔助設(shè)施，是伸臂實現(xiàn)伸縮的主要功能部件，參見圖1。
[0005]具體結(jié)構(gòu)包括:
缸頭體:位于伸縮油缸缸筒或活塞桿上，用于控制伸縮油缸和伸臂之間、伸臂和伸臂之間實現(xiàn)聯(lián)接和分離的裝置，主要包含臂銷驅(qū)動裝置、缸銷、驅(qū)動油缸、位置檢測塊等。
[0006]缸銷:伸縮油缸上的銷子，起作用為將油缸和伸臂鎖在一起?，F(xiàn)有產(chǎn)品中每個缸頭通常有2個或4個缸銷。
[0007]臂銷:伸臂上的銷子，其作用為將各節(jié)伸臂鎖在一起?，F(xiàn)有的產(chǎn)品每個缸頭通常用I個或2個臂銷。
[0008]檢測開關(guān):用于檢測各節(jié)臂的臂位、缸銷和臂銷解鎖及鎖死狀態(tài)的傳感器。
[0009]起重機在進(jìn)行吊臂伸縮時，首先需要將伸縮油缸的缸銷縮回，如圖2所示，此時伸縮油缸處于空缸狀態(tài)，即伸縮油缸可以在伸臂內(nèi)部進(jìn)行相對運動，根據(jù)伸縮油缸尾部的臂位檢測開關(guān)結(jié)合每一節(jié)伸臂尾部的臂位檢測滑塊，可確定當(dāng)前伸縮油缸所在的位置。
[0010]圖3為末節(jié)臂及伸縮缸檢測臂位時的示意圖，從圖上可以看出，檢測座固定于末節(jié)臂上，接近開關(guān)固定于伸縮油缸上，隨著伸縮油缸的移動，接近開關(guān)和檢測座實現(xiàn)相對運動，進(jìn)而實現(xiàn)臂位的檢測。當(dāng)接近開關(guān)處于位置A時，此時正好可以檢測到臂位，按照規(guī)范的操作，此時應(yīng)該釋放缸銷，繼續(xù)向前推動油缸，待接近開關(guān)到達(dá)位置B時，缸銷自動插入末節(jié)臂臂尾缸銷座內(nèi)，便可實現(xiàn)六節(jié)臂的伸縮。從圖中可以看出，當(dāng)接近開關(guān)處于位置A及位置C之間時，臂位檢測燈亮，可檢測到六節(jié)臂臂尾，若操作者出現(xiàn)誤操作，將接近開關(guān)伸到位置D時，此時將出現(xiàn)掉道和過伸的情況，會造成機械結(jié)構(gòu)的損壞，威脅整機安全性。
[0011]同時，當(dāng)伸縮油缸尾部的檢測開關(guān)檢測到末節(jié)臂的臂位時，伸縮油缸的另一端位于末節(jié)臂頭內(nèi)部，伸縮油缸末端與末節(jié)臂臂頭最前端距離較小，當(dāng)操作不當(dāng)時，便會引起伸縮油缸過伸，撞壞末節(jié)臂的臂頭結(jié)構(gòu)，因此一般在起重機設(shè)計時考慮采用結(jié)構(gòu)限位來實現(xiàn)防過伸，同時還能防止伸縮缸直接捅出末節(jié)臂臂頭。
[0012]當(dāng)油缸和限位擋板結(jié)構(gòu)相碰時，會發(fā)出很大的聲響，同時令整機晃動，影響操作舒適性及整機安全性。因此考慮如何在油缸和限位擋板相碰之前，就實現(xiàn)伸縮缸的限位，以達(dá)到防過伸的目的。本專利便是在此基礎(chǔ)上，結(jié)合臂尾檢測裝置，通過電氣控制實現(xiàn)伸縮缸的防過伸技術(shù)。
[0013]為了防止伸縮油缸過伸，現(xiàn)有的方案是:當(dāng)伸縮油缸尾部的檢測開關(guān)檢測到末節(jié)臂臂位時，伸縮油缸繼續(xù)前伸，由控制器密切關(guān)注臂位檢測信號是否消失，若檢測信號消失，則通過控制器限制油缸繼續(xù)前伸動作。
[0014]現(xiàn)有的技術(shù)存在以下缺點:
①現(xiàn)有技術(shù)通過臂位檢測開關(guān)信號是否消失判斷伸縮油缸是否過伸，存在失效風(fēng)險。對于部分伸臂結(jié)構(gòu)，其檢測座的長度大于伸縮油缸與末節(jié)臂的間隙，當(dāng)臂位檢測開關(guān)尚未完全通過檢測座時，此時臂位檢測信號尚未消失，伸縮油缸的末端已經(jīng)與末節(jié)臂的臂頭結(jié)構(gòu)發(fā)生撞擊。
[0015]②伸縮油缸在伸臂內(nèi)部沿著伸臂尾部內(nèi)側(cè)的滑道運動，當(dāng)伸縮油缸尾部的臂位檢測開關(guān)完全通過末節(jié)臂檢測座時，缸頭體即將完全脫離伸臂內(nèi)部的滑道。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在伸縮油缸脫離滑道的風(fēng)險，即出現(xiàn)領(lǐng)域中常說的掉道現(xiàn)象。
[0016]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明的目的是提供一種單缸插銷式伸縮臂起重機油缸防過伸裝置，避免伸縮油缸過伸撞壞臂頭結(jié)構(gòu)。
[0018]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種單缸插銷式起重機油缸防過伸裝置，包括伸縮油缸、起重機伸臂的末節(jié)臂，其特征在于，還包括位于末節(jié)臂臂尾和/或由末節(jié)臂臂尾向外伸出的檢測座、固定于伸縮油缸上的臂位檢測滑塊及接近開關(guān)，所述的檢測座設(shè)有防過伸檢測構(gòu)件；所述的接近開關(guān)與檢測座相對運動，接近開關(guān)檢測到防過伸檢測構(gòu)件時，即接近開關(guān)檢測到特定檢測信號，并通過控制器控制伸縮油缸停止伸出動作。
[0019]進(jìn)一步地，所述的檢測座位于末節(jié)臂臂尾，檢測座上設(shè)有與接近開關(guān)相互配合的第一彎板，所述的防過伸檢測構(gòu)件為位于第一彎板下方的第二彎板；第二彎板與接近開關(guān)位置相互對應(yīng)時伸縮油缸伸過預(yù)定位置。預(yù)定位置是指，缸銷應(yīng)當(dāng)自動插入末節(jié)臂臂尾缸銷座時伸縮油缸所處的位置。(以下同)
亦或者，所述的檢測座由位于末節(jié)臂臂尾的第一檢測塊和由末節(jié)臂臂尾向外伸出的第二檢測塊構(gòu)成，第二檢測塊的長度小于第一檢測塊；第二檢測塊為防過伸檢測構(gòu)件，第二檢測塊與接近開關(guān)位置相互對應(yīng)時伸縮油缸伸過預(yù)定位置。
[0020]亦或者，所述的檢測座位于末節(jié)臂臂尾并由末節(jié)臂臂尾向外伸出一段，檢測座包括第三彎板和位于第三彎板下方的第四彎板，第三彎板和第四彎板的末端均由末節(jié)臂向外伸出，向外伸出的彎板構(gòu)成防過伸檢測構(gòu)件，防過伸檢測構(gòu)件與接近開關(guān)的位置相互對應(yīng)時伸縮油缸伸過預(yù)定位置。
[0021]更進(jìn)一步地，接近開關(guān)檢測到特定檢測信號時，向控制器發(fā)送開關(guān)量信號，由控制器做出邏輯判斷并限制伸縮油缸繼續(xù)前伸動作。
[0022]所述的接近開關(guān)為2個，特定檢測信號是指上下2個接近開關(guān)同時亮。
[0023]所述的接近開關(guān)位于臂位檢測滑塊上，臂位檢測滑塊沿靠近或遠(yuǎn)離檢測座的方向移動。
[0024]一種單缸插銷式起重機油缸防過伸裝置，包括伸縮油缸、起重機伸臂的末節(jié)臂，其特征在于，還包括位于末節(jié)臂臂尾和/或由末節(jié)臂向外伸出的檢測座、固定于伸縮油缸上的臂位檢測滑塊及接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)沿靠近或遠(yuǎn)離檢測座的方向移動，接近開關(guān)檢測到檢測座的特定信號時，向控制器發(fā)送開關(guān)量信號，并由控制器做出邏輯判斷并限制伸縮油缸繼續(xù)前伸動作。
[0025]一種單缸插銷式起重機油缸防過伸裝置，包括伸縮油缸、起重機伸臂的末節(jié)臂，其特征在于，還包括位于末節(jié)臂臂尾和/或由末節(jié)臂向外伸出的檢測座、固定于伸縮油缸上的臂位檢測滑塊及接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)沿靠近或遠(yuǎn)離檢測座的方向移動，所述的檢測座設(shè)有防過伸檢測構(gòu)件，所述的接近開關(guān)移動到防過伸檢測構(gòu)件時伸縮油缸伸過預(yù)定位置，通過控制器控制伸縮油缸停止伸出動作。
[0026]本發(fā)明的技術(shù)關(guān)鍵點在于:
I)通過電氣控制及結(jié)構(gòu)優(yōu)化來實現(xiàn)防過伸。
[0027]2)給予特定檢測信號，通過控制器程序?qū)崿F(xiàn)液壓系統(tǒng)的限位控制。
[0028]本發(fā)明主要有以下優(yōu)點:
I)通過電氣控制及結(jié)構(gòu)優(yōu)化實現(xiàn)防過伸，防止人為誤操作造成的危險，比如掉道、結(jié)構(gòu)限位引起的晃動等。
[0029]2)結(jié)構(gòu)優(yōu)化變動較小，僅僅增加了一塊彎板便可實現(xiàn)放過伸的目的，因此本發(fā)明幾乎不增加成本，同時易于實現(xiàn)。
[0030]3)本發(fā)明提到的防過伸技術(shù)，在結(jié)構(gòu)限位之前便可實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)限位往往會帶來巨大的振動，同時若結(jié)構(gòu)限位不牢靠，容易直接破壞結(jié)構(gòu)限位裝置或者伸縮缸，發(fā)生危險。這種在結(jié)構(gòu)限位之前便實現(xiàn)防過伸的技術(shù)，不僅保護(hù)了結(jié)構(gòu)限位裝置和伸縮缸，同時減小了結(jié)構(gòu)限位帶來的危險性。
[0031]4)本發(fā)明提到的防過伸技術(shù)通過給予特定的檢測信號來實現(xiàn)，在此過程中，不需要缸長線參與，提高了檢測精度。
[0032]5)在結(jié)構(gòu)限位之前進(jìn)行一次電氣控制限位，雙重保障伸縮缸，防止誤操作引起的過伸，大大提高了整機的安全性。
[0033]
【附圖說明】
[0034]圖1單缸插銷式伸縮系統(tǒng)示意圖；
圖2缸銷縮回尋找臂位示意圖；
圖3為末節(jié)臂及伸縮缸檢測臂位時的示意圖；
圖4現(xiàn)有防過伸裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖5為現(xiàn)有臂位檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖6為臂位檢測裝置細(xì)節(jié)示意圖；
圖7為改進(jìn)的第一個實施例的檢測座結(jié)構(gòu)圖；
圖8為改進(jìn)的第一個實施例的檢測邏輯示意圖；
圖9為改進(jìn)的第二個實施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖10為改進(jìn)的第三個實施例的結(jié)構(gòu)圖； 其中，1.第一彎板2.檢測座3.臂位檢測滑塊4.接近開關(guān)5.末節(jié)臂6.伸縮油缸7.第二彎板8.第二檢測塊9.第三彎板10.第四彎板。
[0035]
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0037]現(xiàn)有技術(shù)中，圖3為末節(jié)臂(實際為末節(jié)臂臂尾)及伸縮缸檢測臂位時的示意圖，從圖上可以看出，檢測座2固定于末節(jié)臂5上，接近開關(guān)4 (為檢測用傳感器，或者成為檢測開關(guān))固定于伸縮油缸6上，隨著伸縮油缸6的移動，接近開關(guān)4和檢測座2實現(xiàn)相對運動，進(jìn)而實現(xiàn)臂位的檢測。當(dāng)接近開關(guān)4處于位置A時，此時正好可以檢測到臂位，按照規(guī)范的操作，此時應(yīng)該釋放缸銷，繼續(xù)向前推動油缸，待接近開關(guān)4到達(dá)位置B時，缸銷自動插入末節(jié)臂臂尾缸銷座內(nèi)，便可實現(xiàn)六節(jié)臂的伸縮。從圖中可以看出，當(dāng)接近開關(guān)4處于位置A及位置C之間時，臂位檢測燈亮，可檢測到