配重移動(dòng)裝置及起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種配重移動(dòng)裝置及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，設(shè)置在工程機(jī)械上的配重對(duì)工程機(jī)械的性能具有非常重要的影響。在現(xiàn)有技術(shù)中，工程機(jī)械通常采用固定連接配重的形式，固定連接配重靈活性不強(qiáng)，很大程度上限制了工程機(jī)械的性能。
[0003]例如，現(xiàn)有的小噸位起重機(jī)上的配重就是采用固定連接的形式，同時(shí)該配重是決定起重機(jī)的起重量大小的關(guān)鍵因素。如圖1所示，為了最大幅度的提高起重機(jī)的起重量，通常將配重60’的位置設(shè)置在后橋I’的軸荷極限值處(即轉(zhuǎn)臺(tái)50’的端部)。當(dāng)固定連接配重60’時(shí)，配重60’的位置是一個(gè)固定點(diǎn)。如果配重點(diǎn)的位置靠后就能夠提高起重量，但是在起重機(jī)處于行駛狀態(tài)時(shí)，后橋I’為起重機(jī)的后方支撐點(diǎn)，此時(shí)，配重點(diǎn)的位置靠后會(huì)增加后橋I’的軸荷，影響起重機(jī)的穩(wěn)定性，容易產(chǎn)生安全隱患。如果配重點(diǎn)的位置靠前就能夠降低后橋I’的軸荷，但是同時(shí)會(huì)降低起重量，影響起重機(jī)的起重性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種配重移動(dòng)裝置及起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的工程機(jī)械的配重的靈活性不強(qiáng)，容易限制工程機(jī)械的性能的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種配重移動(dòng)裝置，包括:擺動(dòng)部，擺動(dòng)部的第一端具有配重連接部；支撐部，支撐部與擺動(dòng)部的中部鉸接；驅(qū)動(dòng)部，與擺動(dòng)部的第二端連接并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)部繞支撐部擺動(dòng)，以使擺動(dòng)部具有外擺位置和回收位置。
[0006]進(jìn)一步地，支撐部包括第一舉升缸和支撐桿，第一舉升缸的第一端為第一安裝端，支撐桿的第一端為第二安裝端，支撐桿的第二端與擺動(dòng)部的中部鉸接，第一舉升缸的第二端連接在支撐桿上，第一安裝端與第二安裝端連接在固定結(jié)構(gòu)上。
[0007]進(jìn)一步地，第一舉升缸的第二端與支撐桿的第二端連接在一起。
[0008]進(jìn)一步地，支撐桿位于第一舉升缸的上方，支撐桿為伸縮桿。
[0009]進(jìn)一步地，支撐桿包括可活動(dòng)連接的第一拉板和第二拉板，第二拉板具有滑槽，第一拉板具有可滑動(dòng)地設(shè)置在滑槽內(nèi)的銷軸，第一拉板的自由端和第二拉板的自由端中的一個(gè)形成第二安裝端，第一拉板的自由端和第二拉板的自由端中的另一個(gè)與擺動(dòng)部的中部鉸接。
[0010]進(jìn)一步地，支撐桿位于第一舉升缸的上方或者下方，支撐桿為拉桿。
[0011]進(jìn)一步地，支撐部包括第二舉升缸和第三舉升缸，第二舉升缸的第一端為第三安裝端，第三舉升缸的第一端為第四安裝端，第二舉升缸的第二端和第三舉升缸的第二端均與擺動(dòng)部的中部鉸接，或者第二舉升缸的第二端與擺動(dòng)部的中部鉸接，第三舉升缸的第二端與第二舉升缸的中部鉸接。
[0012]進(jìn)一步地，擺動(dòng)部的中部鉸接點(diǎn)與擺動(dòng)部的第一端之間的距離大于擺動(dòng)部的中部鉸接點(diǎn)與擺動(dòng)部的第二端之間的距離。
[0013]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部為連桿或者拉繩。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機(jī)，包括主臂、轉(zhuǎn)臺(tái)以及配重，起重機(jī)還包括用于隨主臂的變幅運(yùn)動(dòng)而改變配重距轉(zhuǎn)臺(tái)中心的距離的配重移動(dòng)裝置，配重移動(dòng)裝置上設(shè)置有主臂連接部和配重連接部，主臂與主臂連接部連接，配重安裝在配重連接部上。
[0015]進(jìn)一步地，配重移動(dòng)裝置為上述配重移動(dòng)裝置。
[0016]進(jìn)一步地，支撐部設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)部遠(yuǎn)離擺動(dòng)部的一端連接在主臂上。
[0017]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，擺動(dòng)部的第一端具有配重連接部，擺動(dòng)部的第二端與驅(qū)動(dòng)部連接。支撐部設(shè)置在工程機(jī)械的固定結(jié)構(gòu)，同時(shí)，支撐部與擺動(dòng)部的中部鉸接。上述驅(qū)動(dòng)部可以根據(jù)工程機(jī)械對(duì)配重位置的具體要求來(lái)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)部繞支撐部擺動(dòng)。當(dāng)工程機(jī)械需要配重產(chǎn)生較大的穩(wěn)定力矩時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)部移動(dòng)到外擺位置，增加配重與受力點(diǎn)之間的距離，從而增大穩(wěn)定力矩。當(dāng)工程機(jī)械需要配重產(chǎn)生較小的穩(wěn)定力矩時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)部移動(dòng)到回收位置，減小配重與受力點(diǎn)之間的距離，從而減小穩(wěn)定力矩。本申請(qǐng)中的配重移動(dòng)裝置可以增強(qiáng)配重的靈活性，提高工程機(jī)械的性能。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的配重移動(dòng)裝置的實(shí)施例一的當(dāng)起重機(jī)主臂大幅度時(shí)的工作位置示意圖；
[0021]圖3示出了圖2的配重移動(dòng)裝置的局部放大圖；
[0022]圖4示出了圖2的配重移動(dòng)裝置在起重機(jī)主臂小幅度時(shí)的工作位置示意圖；
[0023]圖5示出了圖2的配重移動(dòng)裝置在起重機(jī)行駛時(shí)的工作位置示意圖；
[0024]圖6示出了圖2的配重移動(dòng)裝置的第二拉板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7示出了圖2的配重移動(dòng)裝置的第一拉板的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0026]圖8示出了圖2的配重移動(dòng)裝置的擺動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0028]1’、后橋；50’、轉(zhuǎn)臺(tái)；60’、配重；10、擺動(dòng)部；11、中部鉸接點(diǎn)；20、支撐部；21、第一舉升缸；22、支撐桿；221、第一拉板；2211、銷軸；222、第二拉板；2221、滑槽；30、驅(qū)動(dòng)部；40、主臂；50、轉(zhuǎn)臺(tái)；60、配重。
【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0030]如圖2至圖5所示，實(shí)施例一的配重移動(dòng)裝置包括擺動(dòng)部10、支撐部20以及驅(qū)動(dòng)部30。其中，擺動(dòng)部10的第一端具有配重連接部。支撐部20與擺動(dòng)部10的中部鉸接。驅(qū)動(dòng)部30與擺動(dòng)部10的第二端連接并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)部10繞支撐部20擺動(dòng)，以使擺動(dòng)部10具有外擺位置和回收位置。
[0031]應(yīng)用本實(shí)施例的配重移動(dòng)裝置，擺動(dòng)部10的第一端具有配重連接部，擺動(dòng)部10的第二端與驅(qū)動(dòng)部30連接。支撐部20設(shè)置在工程機(jī)械的固定結(jié)構(gòu)，同時(shí)，支撐部20與擺動(dòng)部10的中部鉸接。上述驅(qū)動(dòng)部30可以根據(jù)工程機(jī)械對(duì)配重位置的具體要求來(lái)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)部10繞支撐部20擺動(dòng)。當(dāng)工程機(jī)械需要配重產(chǎn)生較大的穩(wěn)定力矩時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)部30驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)部10移動(dòng)到外擺位置，增加配重與受力點(diǎn)之間的距離，從而增大穩(wěn)定力矩。當(dāng)工程機(jī)械需要配重產(chǎn)生較小的穩(wěn)定力矩時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)部30驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)部10移動(dòng)到回收位置，減小配重與受力點(diǎn)之間的距離，從而減小穩(wěn)定力矩。本實(shí)施例中的配重移動(dòng)裝置可以增強(qiáng)配重的靈活性，提尚工程機(jī)械的性能。
[0032]如圖2至圖5所示，在實(shí)施例一的配重移動(dòng)裝置中，支撐部20包括第一舉升缸21和支撐桿22，第一舉升缸21的第一端為第一安裝端，支撐桿22的第一端為第二安裝端，支撐桿22的第二端與擺動(dòng)部10的中部鉸接，第一舉升缸21的第二端連接在支撐桿22上。第一安裝端與第二安裝端連接在固定結(jié)構(gòu)上。在本實(shí)施例中，上述第一安裝端(即第一舉升缸21的第一端)和第二安裝端(即支撐桿22的第一端)均鉸接在工程機(jī)械的固定結(jié)構(gòu)(例如起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)或者車架等結(jié)構(gòu))上，并且第一安裝端與第二安裝端不重合。第一舉升缸21的第二端鉸接在支撐桿22上。上述結(jié)構(gòu)使支撐部20可以移動(dòng)。當(dāng)配重移動(dòng)裝置開始工作時(shí)，操作第一舉升缸21將支撐桿22頂起，并且支撐桿22的第二端與擺動(dòng)部10的鉸接點(diǎn)作為擺動(dòng)部10的擺動(dòng)支點(diǎn)。當(dāng)配重移動(dòng)裝置停止工作時(shí)，操作第一舉升缸21將支撐桿22下落。上述結(jié)構(gòu)可以節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，且成本較低。本實(shí)施例中的第一舉升缸21為液壓缸，在圖中未不出的其他實(shí)施方式中，第一舉升缸21不限于液壓缸，也可以為其他形式的驅(qū)動(dòng)缸。
[0033]如圖2至圖5所示，在實(shí)施例一的配重移動(dòng)裝置中，第一舉升缸21的第二端與支撐桿22的第二端連接在一起。將第一舉升缸21的第二端、支撐桿22的第二端以及擺動(dòng)部10的中部鉸接在一起，并將該鉸接點(diǎn)作為擺動(dòng)支點(diǎn)，這樣可以增強(qiáng)支撐部20的承載力，并且連接簡(jiǎn)單。在圖中未示出的其他實(shí)施方式中，第一舉升缸21與支撐桿22之間的連接方式不限于此，也可以將第一舉升缸21的第二端連接在支撐桿22的中部。
[0034]如圖2至圖5所示，在實(shí)施例一的配重移動(dòng)裝置中，支撐桿22位于第一舉升缸21的上方，支撐桿22為伸縮桿。
[0035]具體地，當(dāng)配重移動(dòng)裝置開始工作時(shí)，操作第一舉升缸21將支撐桿22頂起，由于支撐桿22為伸縮桿，此時(shí)支撐桿22會(huì)隨著第一舉升缸21的動(dòng)作伸長(zhǎng)，當(dāng)支撐桿22伸長(zhǎng)到最大長(zhǎng)度時(shí)第一舉升缸21停止動(dòng)作。當(dāng)配重移動(dòng)裝置停止工作時(shí)，操作第一舉升缸21將支撐桿22下落，由于擺動(dòng)部10及設(shè)置在其上的配重60的重力作用，此時(shí)支撐桿22會(huì)隨著第一舉升缸21的動(dòng)作縮短，當(dāng)支撐桿22縮短到最小長(zhǎng)度時(shí)第一舉升缸21停止動(dòng)作。此時(shí)，連接在支撐桿22上的擺動(dòng)部10的位置也隨著支撐桿22的縮短進(jìn)行調(diào)整，可以使擺動(dòng)部10位于回收位置時(shí)，占用空間最小。當(dāng)配重移動(dòng)裝置應(yīng)用在起重機(jī)上時(shí)，可以有效地降低起重機(jī)在非起重狀態(tài)下的整機(jī)長(zhǎng)度。
[0036]在圖中未示出的其他實(shí)施方式中，支撐桿22與第一舉升缸21的位置關(guān)系不限于支撐桿22位于第一舉升缸21的上方，支撐桿22也不限于伸縮桿，也可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)擺動(dòng)部10起到支撐作用的形式。例如，當(dāng)支撐桿22為拉桿時(shí)，支撐桿22可以位于第一舉升缸21的上方或者下方。
[0037]如圖2至圖7所示，在實(shí)施例一的配重移動(dòng)裝置中，支撐桿22包括可活動(dòng)連接的第一拉板221和第二拉板222，第二拉板222具有滑槽2221，第一拉板221具有可滑動(dòng)地設(shè)置在滑槽2221內(nèi)的銷軸2211，第一拉板221的自由端形成第二安裝端，第二拉板222的自由端與擺動(dòng)部10的中部鉸接。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了支撐桿22的可伸縮。
[0038]如圖2至圖7所示，具體地，以將本實(shí)施例中的配重移動(dòng)裝置應(yīng)用到起重機(jī)上為例，第一拉板221的第一端與起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)50鉸接，第二拉板222的一端與擺動(dòng)部10的中部鉸接，并且第一拉板221的第二端具有銷軸2211，第二拉板222具有與上述銷軸2211相配合的滑槽2221。上述銷軸2211可以為一個(gè)或多個(gè)，在本實(shí)施例中銷軸2211優(yōu)選兩個(gè)。
[0039]當(dāng)起重機(jī)處于起重工作狀態(tài)時(shí)，第一舉