手套正反碼沓運(yùn)輸撈取裝置及其生產(chǎn)工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于PVC、丁腈、乳膠手套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)控制手套的正反向碼放、計(jì)數(shù)的全自動(dòng)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段塑膠手套生產(chǎn)線(xiàn)主要包括PVC、丁腈、乳膠手套等類(lèi)型。手套生產(chǎn)流水線(xiàn)有雙排(俗稱(chēng)單手模線(xiàn))或四排手摸(俗稱(chēng)雙手模線(xiàn))連續(xù)運(yùn)行生產(chǎn)，運(yùn)行速度為120-150支
/分°
[0003]手套生產(chǎn)過(guò)程要經(jīng)過(guò)循環(huán)手模浸沾、手套烘干成型、手套半脫模、手套摘取包裝等幾道工序。手套包裝的常規(guī)要求是一盒盛裝100支手套，而且手套每25支需要把指尖及腕部交替換向擺放，這樣有利于手套的整齊疊摞裝盒。
[0004]現(xiàn)有傳統(tǒng)的手套包裝設(shè)備，在手套完成計(jì)數(shù)后，一般采用兩種裝盒方式:一種是通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將手套每25支旋轉(zhuǎn)180°的方式，完成手套指尖及腕部交替換向疊摞擺放。采用這種方法時(shí)，手套會(huì)在空中高速旋轉(zhuǎn)，容易造成手套的掉落丟失，而且會(huì)使成沓的手套發(fā)生晃動(dòng)，出現(xiàn)排布不齊的問(wèn)題，降低了手套碼放的整齊度。另一種方法是通過(guò)輥?zhàn)訆A取后，人工旋轉(zhuǎn)疊放的方式完成。此種方法工作效率低，擺放整齊度取決于工人的認(rèn)真程度，由于這種方式帶來(lái)的勞動(dòng)強(qiáng)度非常高，難以保證包裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。隨著國(guó)際形勢(shì)的發(fā)展，對(duì)于包裝質(zhì)量的要求日趨提高，所以現(xiàn)今手套生產(chǎn)企業(yè)都在尋求能夠提高包裝質(zhì)量的新方案。
[0005]根據(jù)現(xiàn)有包裝設(shè)備的在計(jì)數(shù)和整齊度方面的弊端，申請(qǐng)人研發(fā)出了本技術(shù)方案，能夠解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種手套正反碼沓運(yùn)輸撈取裝置及其生產(chǎn)工藝，能夠按照需要將手套每疊摞到一定數(shù)量后，正反向交替碼沓整齊；本發(fā)明的解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是能夠?qū)⒔惶姣B放成沓的手套轉(zhuǎn)運(yùn)至裝盒區(qū)域。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:發(fā)明所述的一種手套正反碼沓運(yùn)輸撈取裝置，其特征在于:包括系統(tǒng)控制裝置、手套暫存部分和手套旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸部分；系統(tǒng)控制裝置包括傳感計(jì)數(shù)器；系統(tǒng)控制裝置連接并控制手套暫存部分和手套旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸部分；
手套暫存部分包括至少一個(gè)暫存組，每個(gè)暫存組包括兩個(gè)以上縱向設(shè)置的過(guò)渡盒倉(cāng)，過(guò)渡盒倉(cāng)的上端敞口，過(guò)渡盒倉(cāng)的下方設(shè)置能夠自動(dòng)開(kāi)合的倉(cāng)門(mén)；
手套旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸部分設(shè)置在手套暫存部分的下方；手套旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸部分包括旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)，旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在第一移動(dòng)裝置上；旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的上端敞口，旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的下方設(shè)置能夠自動(dòng)開(kāi)合的倉(cāng)門(mén)。
[0008]旋轉(zhuǎn)裝置包括盒倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)組、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和安裝架；旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)安裝在盒倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上，在盒倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)落料口，旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)能夠在落料口中打開(kāi)；盒倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在安裝架上并能在安裝架上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)組帶動(dòng)盒倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)組為皮帶傳動(dòng)，或鏈條傳動(dòng)，或摩擦輪傳動(dòng)，或齒輪傳動(dòng)。
[0010]所述的過(guò)渡盒倉(cāng)或旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)包括倉(cāng)體，在倉(cāng)體上設(shè)置倉(cāng)門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)，所述的倉(cāng)門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括開(kāi)合氣缸、倉(cāng)門(mén)合頁(yè)、連桿和橫梁；開(kāi)合氣缸安裝在倉(cāng)體上，開(kāi)合氣缸的伸縮軸連接橫梁，橫梁鉸接連桿，連桿的另一端鉸接倉(cāng)門(mén)合頁(yè)，倉(cāng)門(mén)通過(guò)倉(cāng)門(mén)合頁(yè)安裝在倉(cāng)體的下部；倉(cāng)門(mén)可設(shè)計(jì)為單扇開(kāi)合式，也可采用對(duì)開(kāi)式。倉(cāng)體底部也可設(shè)置抽動(dòng)料門(mén)，所有能夠完成自動(dòng)控制開(kāi)合的倉(cāng)門(mén)設(shè)計(jì)，均可替換使用。當(dāng)倉(cāng)體中的手套數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，系統(tǒng)控制裝置令開(kāi)合氣缸作推出和收回動(dòng)作，從而帶動(dòng)橫梁和連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)倉(cāng)門(mén)沿倉(cāng)門(mén)合頁(yè)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)合。
[0011]還包括手套運(yùn)輸撈取部分，系統(tǒng)控制裝置連接并控制手套運(yùn)輸撈取部分；手套運(yùn)輸撈取部分包括轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)、第二移動(dòng)裝置和手套撈取裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)安裝在第二移動(dòng)裝置上；第二移動(dòng)裝置的前端位于第一移動(dòng)裝置的末端下方；第二移動(dòng)裝置的末端設(shè)置手套撈取裝置，手套撈取裝置能夠?qū)⑥D(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)中的成沓手套取出。
[0012]轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)的底板和至少一個(gè)側(cè)壁設(shè)置為條狀格柵；手套撈取裝置包括氣缸和撈取爪，撈取爪呈魚(yú)叉形；氣缸能夠帶動(dòng)撈取爪上下移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)位于第二移動(dòng)裝置前端時(shí)，氣缸帶動(dòng)撈取爪位于下部，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)位于第二移動(dòng)裝置的末端時(shí)，撈取爪插入轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)的底板下方，氣缸能帶動(dòng)撈取爪上移并穿過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)的底板和側(cè)壁的格柵間隙，將手套撈取出。
[0013]第一或第二移動(dòng)裝置包括機(jī)體框架，在機(jī)體框架的前后兩端分別設(shè)置傳動(dòng)輥，在所述傳動(dòng)輥上套裝傳動(dòng)帶，安裝架固定在傳動(dòng)帶上；其中一個(gè)傳動(dòng)輥連接移動(dòng)電機(jī)；倉(cāng)門(mén)的開(kāi)合動(dòng)作不與傳動(dòng)帶發(fā)生干涉。
[0014]或者，第一或第二移動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌和滑輪，滑輪安裝在安裝架上；滑輪通過(guò)傳動(dòng)裝置連接移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)滑輪沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)；倉(cāng)門(mén)的開(kāi)合動(dòng)作不與導(dǎo)軌發(fā)生干涉。
[0015]本發(fā)明所述的一種手套正反碼沓運(yùn)輸撈取裝置的生產(chǎn)工藝，其特征在于:包括如下步驟:
a.碼沓:在每個(gè)暫存組最上層的過(guò)渡盒倉(cāng)中碼放手套；當(dāng)系統(tǒng)控制裝置的傳感計(jì)數(shù)器檢測(cè)到過(guò)渡盒倉(cāng)中手套數(shù)量到達(dá)預(yù)設(shè)的數(shù)量時(shí)，系統(tǒng)控制裝置控制該過(guò)渡盒倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，手套逐級(jí)落入下層過(guò)渡盒倉(cāng)中；
b.旋轉(zhuǎn)輸送:
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)位于一個(gè)暫存組下方時(shí)，該暫存組最下層的過(guò)渡盒倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，手套落入旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)中；旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作調(diào)整手套朝向后，將手套下放至轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)中；
c.轉(zhuǎn)運(yùn)撈取:
當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)中疊摞手套的沓數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)值后，轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)從第二移動(dòng)裝置的前端移動(dòng)到末端，撈取爪插入轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)的底板下方，氣缸帶動(dòng)撈取爪上移并穿過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)的底板和側(cè)壁的格柵間隙，將手套撈取出。
[0016]其中，在步驟b中，旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)調(diào)整手套朝向的旋轉(zhuǎn)角度為N。，旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)從過(guò)渡盒倉(cāng)中承接手套的動(dòng)作次數(shù)為η ； (1)當(dāng)N=[(-1) (n+1)+l] X90時(shí)，包括如下兩種操作方式:
旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)位于一個(gè)暫存組下方，該暫存組最下層的過(guò)渡盒倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，手套落入旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)中；旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)旋轉(zhuǎn)N。后，繼續(xù)停留在原地或移動(dòng)到下一個(gè)暫存組下方承接手套；每一次完成承接手套動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)即旋轉(zhuǎn)一次『，周而復(fù)始，直至旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)中的手套沓數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值；系統(tǒng)控制裝置控制旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，全部手套下落至位于第二移動(dòng)裝置前端的轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)中；
或者，旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)位于一個(gè)暫存組下方，該暫存組最下層的過(guò)渡盒倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，手套落入旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)中；旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)將一小沓手套輸送到第一移動(dòng)裝置的末端，旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)旋轉(zhuǎn)N。后，系統(tǒng)控制裝置控制旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，手套下落至位于第二移動(dòng)裝置前端的轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)中，周而復(fù)始，直至轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)中的手套沓數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值；
(2)當(dāng)N=(_l)nX90時(shí)，旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)位于第一個(gè)暫存組下方時(shí)，該暫存組最下層的過(guò)渡盒倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，手套落入旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)中；系統(tǒng)控制裝置控制該旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)旋轉(zhuǎn)N。，而后旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，手套下落至轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)中后旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)10繼續(xù)旋轉(zhuǎn)N。；旋轉(zhuǎn)盒倉(cāng)移動(dòng)到第二個(gè)暫存組下方，重復(fù)上述動(dòng)作，如此周而復(fù)始，直至轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)16內(nèi)積累的正反向碼放手套沓數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、本裝置能與手套摘取疊放裝置無(wú)縫銜接作業(yè)，手套在暫存、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)運(yùn)撈取過(guò)程中一直存在于倉(cāng)體內(nèi)，沒(méi)有機(jī)械手的高速旋轉(zhuǎn)移動(dòng)過(guò)程，使手套不丟失，保證計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。另一方面，手套后續(xù)的運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)過(guò)程較為舒緩，手套碼沓不易松散，保證了手套碼放的整齊度。并且能夠根據(jù)系統(tǒng)控制裝置的設(shè)置規(guī)定每沓手套的數(shù)量，完成手套的100支常規(guī)裝盒，以及非100支的非常規(guī)碼沓裝盒，作業(yè)更加靈活便捷。
[0018]2、本裝置多采用電動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，維修量少。并且，本機(jī)結(jié)構(gòu)可與其他機(jī)構(gòu)結(jié)合使用，促進(jìn)實(shí)現(xiàn)手套生產(chǎn)線(xiàn)的全程自動(dòng)化作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是手套暫存部分(I個(gè)暫存組)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是手套旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的俯視圖；
圖5是手套運(yùn)輸撈取部分的結(jié)構(gòu)示意圖(轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)位于第二移動(dòng)裝置前端)；
圖6是手套運(yùn)輸撈取部分的結(jié)構(gòu)示意圖(轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉(cāng)位于第二移動(dòng)裝置末端)；