一種自動化稱重交接收運的移動設備及方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動化稱重交接收運設備及采用該設備的自動化稱重交接收運 方法，應用在物流管理中。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)今物流行業(yè)發(fā)展迅猛，如何在競爭中獲取優(yōu)勢，其中一個要點就是想方設法優(yōu) 化營運以及貨物管理的流程。尤其一些特殊的物流領域，需要對物品稱重核對并統(tǒng)計，且需 嚴格監(jiān)管的流程性強的業(yè)務（比如醫(yī)療廢物等危險廢棄物）中，操作人員的現(xiàn)場操作步驟、 流程可能存在不規(guī)范，但是管理人員對此很難監(jiān)管，帶來了很多管理上的難點和問題。例如 在一些生產活動中，各個生產部門會產生相應的危險廢物，這些廢物需要生產單位的專門 的人員使用專門的設備上門收集，并運送到專門的地方統(tǒng)一處理。由于這些廢物是具有危 險性質的，因此對它們需要嚴格地管理，記錄他們的收集、處理的全過程，在這之中對這些 危險廢物的稱重核對、處理時間都有監(jiān)管甚至是實時監(jiān)管的需求。
[0003] 然而目前在這類強流程性的業(yè)務活動中，信息化的手段并未得到采用，究其原因 主要是現(xiàn)有的設備和系統(tǒng)沒有很好地為這類流程設計，自動化程度低，需要手動輸入及人 工干預較多，操作繁瑣，導致工作效率大幅度降低，且容易誤操作，對操作人員要求高，接受 慢，培訓難度大。
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【發(fā)明內容】

[0008] 本發(fā)明要解決的技術問題是：以最大程度地優(yōu)化各個流程、簡化操作員工的操作 步驟、減少中間出錯環(huán)節(jié)及出錯可能性并提升整體工作效率，開發(fā)出一種自動化的設備及 方法。
[0009] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明的一個技術方案是提供了一種自動化稱重交接收 運的移動設備，包括可移動的容器，用于存放待交接收運的物品，其特征在于，還包括：
[0010] 稱重傳感模塊，用于獲得當前時刻容器內的所有物品的總重量的重量數據；
[0011] 物品信息產生模塊，至少用于產生每次向容器內裝載的物品的重量和/或用于產 生每次從容器內向外卸載的物品的重量；
[0012] 每次向容器內裝載物品后，物品信息產生模塊通過稱重傳感模塊獲得當前時刻的 重量數據后進行存儲，計算當前時刻的重量數據與上次存儲的上一時刻的重量數據的差 值，該差值即為當前向容器內裝載的物品的重量；
[0013] 每次從容器內向外卸載物品后，物品信息產生模塊通過稱重傳感模塊獲得當前時 刻的重量數據后進行存儲，計算當前時刻的重量數據與上次存儲的上一時刻的重量數據的 差值的絕對值，該絕對值即為當前從容器內向外卸載的物品的重量。
[0014] 優(yōu)選地，采用手動方式或自動方式觸發(fā)所述物品信息產生模塊工作，所述手動方 式包括采用手動按鍵觸發(fā)所述物品信息產生模塊工作；所述自動方式包括：當所述稱重傳 感模塊產生穩(wěn)定值后觸發(fā)所述物品信息產生模塊工作，或者在物品上安裝RFID，每次操作 人員向容器內裝載物品和/或從容器內向外卸載物品時，掃描RFID后觸發(fā)所述物品信息產 生模塊工作，或者在物品上安裝條碼，每次操作人員向容器內裝載物品和/或從容器內向 外卸載物品時，掃描條碼后觸發(fā)所述物品信息產生模塊工作。
[0015] 優(yōu)選地，在所述物品信息產生模塊中設定總重參考值；
[0016] 每次向容器內裝載物品后，物品信息產生模塊通過稱重傳感模塊獲得當前時刻的 重量數據，計算當前時刻的重量數據與總重參考值的差值，隨后將總重參考值更新為當前 時刻的重量數據；
[0017] 每次從容器內向外卸載物品后，物品信息產生模塊通過稱重傳感模塊獲得當前時 刻的重量數據，計算當前時刻的重量數據與總重參考值的差值的絕對值，隨后將總重參考 值更新為當前時刻的重量數據。
[0018] 優(yōu)選地，還包括檢查核對模塊，由檢查核對模塊通過所述稱重傳感模塊獲得當前 時刻的重量數據，將該重量數據與總重參考值進行比對，若其差值在預先設定的誤差范圍 內，則檢查合格，否則，檢查不合格。
[0019] 優(yōu)選地，還包括卸載匹配模塊，用于將通過物品信息產生模塊獲得的每次從容器 內向外卸載的物品的重量與事先獲得的容器內裝載的所有物品的重量匹配，若全部匹配成 功，則容器內裝載的物品未缺失，否則，容器內裝載的物品缺失或被掉包。
[0020] 優(yōu)選地，所述稱重傳感模塊包含糾正補償模塊，糾正補償模塊采用硬件傳感器或 軟件算法對稱重傳感模塊獲得的當前時刻的重量數據進行補償。
[0021] 優(yōu)選地，所述糾正補償模塊為在放置容器的地面不平出現(xiàn)傾角的情況下，對通過 稱重傳感模塊獲得的當前時刻的重量數據利用硬件傳感器或軟件算法進行補償。
[0022] 優(yōu)選地，所述硬件傳感器為傾角傳感器或者加速度傳感器，通過傾角傳感器或者 加速度傳感器獲得地面的傾角，從而利用三角函數對稱重傳感模塊獲得的當前時刻的重量 數據進行補償。
[0023] 優(yōu)選地，所述軟件算法包括：首先獲得容器裝載物品的正確重量，然后將該裝置有 該物品的容器放置在有傾角的地面處，通過稱重傳感模塊獲得的當前時刻的重量數據，求 得當前時刻的重量數據與正確重量的比例值，隨后將該比例值作為參數，再在向容器內裝 載物品時和/或從容器內向外卸載物品時，利用得到的參數對稱重傳感模塊獲得的當前時 刻的重量數據進行補償。
[0024] 優(yōu)選地，所述稱重傳感模塊設于所述容器的底部。
[0025] 優(yōu)選地，在所述容器的底部裝有輪子，所述稱重傳感模塊設于輪子上。
[0026] 優(yōu)選地，所述容器包括外層箱體及內層箱體，內層箱體通過所述稱重傳感模塊扣 掛、懸掛或者連接在外層箱體上。
[0027] 本發(fā)明的另一個技術方案是提供了一種基于上述的自動化稱重交接收運的移動 設備的移動式自動化收集稱重的方法，其特征在于：包括物品裝載方法和/或物品卸載方 法，其中：
[0028] 物品裝載方法包括如下步驟：
[0029] 依次將物品裝載入容器中，每次向容器內裝載物品后，物品信息產生模塊通過稱 重傳感模塊獲得當前時刻的重量數據后進行存儲，計算當前時刻的重量數據與上次存儲的 上一時刻的重量數據的差值，該差值即為當前向容器內裝載的物品的重量；
[0030] 物品卸載方法包括如下步驟：
[0031] 依次從容器內向外卸載物品，每次從容器內向外卸載物品后，物品信息產生模塊 通過稱重傳感模塊獲得當前時刻的重量數據后進行存儲，計算當前時刻的重量數據與上次 存儲的上一時刻的重量數據的差值的絕對值，該絕對值即為當前從容器內向外卸載的物品 的重量。
[0032] 優(yōu)選地，還包括對容器內裝載物品的檢查核對方法，包括：
[0033] 設定總重參考值，總重參考值用于存儲最近一次物品裝載或最近一次物品卸載 后，通過稱重傳感模塊獲得的重量數據，將檢查核對時通過稱重傳感模塊獲得的重量數據 與總重參考值進行比對，若其差值在預先設定的誤差范圍內，則檢查合格，否則，檢查不合 格。
[0034] 優(yōu)選地，在所述物品裝載方法中和/或所述物品卸載方法中和/或所述檢查核對 方法中，在放置容器的地面不平出現(xiàn)傾角的情況下，對通過稱重傳感模塊獲得的當前時刻 的重量數據利用硬件傳感器或軟件算法進行補償。
[0035] 優(yōu)選地，所述物品卸載方法還包括：
[0036] 將每次從容器內向外卸載的物品的重量與通過物品裝載方法獲得的容器內裝載 的所有物品的重量匹配，若全部匹配成功，則容器內裝載的物品未缺失，否則，容器內裝載 的物品缺失或被掉包。
[0037] 優(yōu)選地，所述物品裝載方法還包括：
[0038] 將每件物品的重量與該物品的物流信息整合成一條與該物品對應的數據信息，存 儲所有物品的數據信息。
[0039] 優(yōu)選地，所述物品裝載和/或卸載方法還包括：將每件物品的所述數據信息打印 出來后固定在該物品上和/或流程結束時打印本次所有操作的物品所述數據