電梯抱閘力檢測裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及在樓房或其他建筑物內(nèi)，或與之配合的電梯的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，特別設(shè)及一 種 電梯抱閩力檢測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 電梯抱閩的作用是在電梯停止時保持轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)，是保證電梯安全運(yùn)行的 重要裝置。如果抱閩力不足可能造成電梯轎廂意外溜車甚至墳底或者沖頂?shù)任ｋU(xiǎn)情況發(fā) 生，對乘客的人身安全造成威脅。為了保障電梯乘客的人身安全，必須定期檢測電梯抱閩是 否安全可靠。按照國家GB7588-2003中12. 4. 1要求：曳引機(jī)的額定制動力矩為額定轉(zhuǎn)矩 折算到制動輪(盤)上的力矩的2. 5倍，常規(guī)的抱閩力檢測方法需要往轎廂內(nèi)搬放大約175% 額定載重的破碼，檢測方法比較繁瑣，同時如果抱閩力不足，在搬運(yùn)過程中就存在溜車的危 險(xiǎn)，因此需要設(shè)計(jì)簡便安全可靠的抱閩力檢測方法。
[0003] 據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)，如公開號為CN202599648U的"一種檢測電梯抱閩是否抱緊及檢 測電梯平衡系數(shù)的裝置"，公開了一種由手動液壓裝置，用液壓來替代載重破碼對轎廂施加 滿足測試要求的壓力，實(shí)現(xiàn)對抱閩是否抱緊的檢測；該裝置需要復(fù)雜的人為安裝和操作，不 能實(shí)現(xiàn)自動檢測，不便于普及使用。如公開號CN101269770B的"一種實(shí)現(xiàn)馬達(dá)抱閩力偵 測的方法"，該方法控制馬達(dá)在合閩的條件下輸出兩個大小等級的轉(zhuǎn)矩值，檢測電機(jī)是否發(fā) 生滑動；主要針對一般馬達(dá)的抱閩，但是電梯主機(jī)一般采用曳引機(jī)，在空載狀態(tài)下系統(tǒng)本來 就存在偏載，該方法沒考慮此特殊的工況，而且該方法也不能給出抱閩力幅值。如公開號 CN102556797A的"一種電梯抱閩力的自動檢測控制方法"，該方法在電梯空閑時刻單獨(dú)打 開一側(cè)抱閩，檢測電梯在空載條件下單側(cè)抱閩能否保證轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)，并未按照國家 GB7588-2003中12. 4. 1要求：曳引機(jī)的額定制動力矩為額定轉(zhuǎn)矩折算到制動輪(盤)上的力 矩的2. 5倍檢測，而且目前電梯系統(tǒng)的兩側(cè)抱閩并未分開控制，不能實(shí)現(xiàn)通用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種電梯抱閩力檢測方法，解決了現(xiàn)有檢測方法未考慮電梯 不同負(fù)載狀態(tài)下的不同偏載值對抱閩力檢測造成的影響，使檢測更為準(zhǔn)確和有效。
[0005] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種電梯抱閩力檢測裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是：該檢測 裝置包括： 偏載計(jì)算器：用于輸出空載狀態(tài)下，電梯向?qū)χ胤较蚱d的幅值； 最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算器：用于輸出曳引機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩幅值； 轉(zhuǎn)矩輸出器：用于每間隔一定的時間，控制曳引機(jī)遞增的輸出轉(zhuǎn)矩； 檢測器：用于檢測轉(zhuǎn)矩輸出器輸出的轉(zhuǎn)矩是否使曳引機(jī)轉(zhuǎn)動，同時判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)矩值是 否滿足最大轉(zhuǎn)矩輸出器的輸出值要求，若同時滿足則記錄此時的輸出轉(zhuǎn)矩幅值，并輸出給 加和器； 加和器：用于將檢測器輸出與偏載計(jì)算器的輸出求和并作為抱閩力不足時的轉(zhuǎn)矩輸出 值輸出的裝置。
[0006] 一種電梯抱閩力檢測方法，包括W下步驟： 步驟1:確保電梯處于空載狀態(tài)，計(jì)算電梯向?qū)χ胤较蚱d的幅值大小為：
式中，去為電梯平衡系數(shù);;披為曳引機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩； 步驟2 :控制曳引機(jī)在合閩條件下向?qū)χ胤较蜉敵鲛D(zhuǎn)矩，方法為： 步驟2-1 :確定曳引機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩，計(jì)算公式為：
式中，:苗為檢測抱閩力時需要輸出的最大轉(zhuǎn)矩值； 步驟2-2 :曳引機(jī)向?qū)χ胤较蜉敵龀跏嫉霓D(zhuǎn)矩為;二 步驟2-3 :保持一段時間后，曳引機(jī)繼續(xù)向?qū)χ胤较蚓€性增大輸出轉(zhuǎn)矩S，增大后的輸 出轉(zhuǎn)矩為大小為： 為=為踩皮 其中心，其中n為增大轉(zhuǎn)矩的次數(shù)； 巧 步驟2-4 :在2-3的過程中同步判斷曳引機(jī)是否轉(zhuǎn)動，若轉(zhuǎn)動則執(zhí)行步驟2-6,否則執(zhí)行 步驟2-5 ; 步驟2-5 :重復(fù)執(zhí)行步驟2-3和步驟2-4,直到成時結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行步驟2-7 ; 步驟2-6 :結(jié)束檢測，停止電梯使用，此時抱閩力不足，記錄此時的輸出轉(zhuǎn)矩，執(zhí)行步驟 3 ； 步驟2-7 :結(jié)束檢測，電梯正常使用，執(zhí)行步驟4 ; 步驟3 :將步驟2-6記錄的輸出轉(zhuǎn)矩與步驟1中計(jì)算出的空載狀態(tài)下的偏載加和，計(jì)算 出電梯抱閩力不足時的抱閩力幅值，調(diào)試人員參照該值對電梯曳引機(jī)抱閩進(jìn)行調(diào)節(jié)； 步驟4 :結(jié)束。
[0007] 在步驟2-3所述的保持時間內(nèi)和線性增大輸出轉(zhuǎn)矩的過程中會實(shí)時對曳引機(jī)是 否轉(zhuǎn)動進(jìn)行判斷，若檢測到曳引機(jī)轉(zhuǎn)動，則立即停止輸出轉(zhuǎn)矩，并記錄此時的輸出轉(zhuǎn)矩值作 為步驟2-6的輸出。
[0008] 手動將電梯設(shè)置在檢修狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對電梯抱閩力的檢測或者設(shè)定固定的檢測時間 自動實(shí)現(xiàn)對電梯抱閩力的檢測。
[0009] 本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)及積極效果是：該方法分段增大輸出轉(zhuǎn)矩，并采用線性方式增 大轉(zhuǎn)矩輸出，能夠及時準(zhǔn)確檢測抱閩力問題，防止電梯在抱閩力不足的情況下運(yùn)行造成危 險(xiǎn)。同時，本方法還考慮了空載時向?qū)χ胤较虻钠d，可W檢測任意平衡系數(shù)的電梯，并能 通過平衡系數(shù)精確計(jì)算出抱閩力幅值。該方法檢測時間短，不影響電梯的正常使用。
【附圖說明】
[0010] W下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0011] 圖1為本發(fā)明電梯抱閩力檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明電梯抱閩力檢測方法總流程圖； 圖3為本發(fā)明為控制曳引機(jī)在抱閩閉合的條件下向?qū)χ胤较蜉敵鲛D(zhuǎn)矩的流程圖； 圖4為本發(fā)明為輸出轉(zhuǎn)矩曲線示意圖； 圖中序號說明：1最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算器、2轉(zhuǎn)矩輸出器、3檢測器、4偏載計(jì)算器、5加和器?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012] 根據(jù)圖1~4詳細(xì)說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。
[0013] 本實(shí)施例中的電梯抱閩力檢測裝置，設(shè)置于位于控制柜內(nèi)部主板的控制系統(tǒng)內(nèi)， 其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括： 最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算器1 :用于輸出曳引機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩幅值。該計(jì)算器可根據(jù)電梯平衡 系數(shù)和曳引機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算出該電梯可輸出的最大轉(zhuǎn)矩。
[0014] 轉(zhuǎn)矩輸出器2:用于每間隔一定的時間，控制曳引機(jī)遞增的輸出轉(zhuǎn)矩，如本實(shí)施例 呈線性的每次按照10%的額定轉(zhuǎn)矩增大輸出轉(zhuǎn)矩。
[001引檢測器3 :用于檢測轉(zhuǎn)矩輸出器輸出的值是否使曳引機(jī)轉(zhuǎn)動，同時判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)矩 值是否滿足最大轉(zhuǎn)矩輸出器的輸出值要求，若同時滿足則記錄此時的輸出轉(zhuǎn)矩幅值，并輸 出給加和器。
[0016] 偏載計(jì)算器4 :用于輸出空載狀態(tài)下，電梯向?qū)χ胤较蚱d的幅值。
[0017] 加和器5 :用于將檢測器輸出結(jié)果與偏