起重設(shè)備及其配重加載設(shè)備以及配重的載荷的檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重設(shè)備及其配重加載設(shè)備以及配重的載荷的檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]起重設(shè)備在工作過(guò)程中會(huì)加載配重，以平衡吊臂端。因此配重的載荷與起重載荷需要相匹配，否則用以導(dǎo)致起重設(shè)備傾翻事故發(fā)生。
[0003]在實(shí)際操作中，由于操作人員的疏忽或吊裝管理等方面的缺陷，以至配重加載重量與起重載荷不匹配而導(dǎo)致安全事故的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有能夠準(zhǔn)確測(cè)量配重的載荷的裝置或方法。例如三一重工提出通過(guò)測(cè)量起重設(shè)備四個(gè)支腿合力的方式來(lái)獲取配重加載前后的總重量差，此方法在理論上能夠獲取配重的重量，但也受到支腿反力傳感器測(cè)量精度的影響，即由于支腿受力環(huán)境復(fù)雜，目前尚無(wú)法獲得準(zhǔn)確的支腿反力測(cè)量方法，因此測(cè)得的配重載荷誤差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種起重設(shè)備及其配重加載設(shè)備以及配重的載荷的檢測(cè)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)法準(zhǔn)確獲得起重設(shè)備的配重的載荷的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種配重加載設(shè)備，包括安裝梁和設(shè)置在安裝梁上的活塞缸，活塞缸的活塞桿穿過(guò)安裝梁，活塞桿上設(shè)置有配重連接部，配重加載設(shè)備還包括:主檢測(cè)部，設(shè)置在活塞缸和安裝梁之間，用于檢測(cè)活塞缸和安裝梁之間的壓力；輔助檢測(cè)部，設(shè)置在配重連接部和安裝梁之間，用于檢測(cè)配重連接部與安裝梁之間的壓力和/或配重連接部的位置。
[0007]進(jìn)一步地，主檢測(cè)部包括墊片形傳感器，墊片形傳感器上開(kāi)設(shè)有用于供活塞桿穿過(guò)的讓位孔。
[0008]進(jìn)一步地，墊片形傳感器上還開(kāi)設(shè)有用于供活塞桿通過(guò)的讓位開(kāi)口，讓位開(kāi)口從墊片形傳感器的一邊緣朝向讓位孔開(kāi)設(shè)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種起重設(shè)備，包括起重機(jī)構(gòu)，起重機(jī)構(gòu)包括配重，起重設(shè)備還包括上述的配重加載設(shè)備，配重通過(guò)配重加載設(shè)備加載到起重機(jī)構(gòu)上；控制部，控制部與配重加載設(shè)備的主檢測(cè)部和輔助檢測(cè)部均電連接，根據(jù)主檢測(cè)部和輔助檢測(cè)部檢測(cè)到的數(shù)據(jù)得出所述配重加載設(shè)備加載的配重載荷。
[0010]進(jìn)一步地，起重設(shè)備還包括用于檢測(cè)起重載荷的力矩限制部，力矩限制部與控制部電連接，當(dāng)起重載荷與配重載荷不匹配時(shí)，控制部發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0011]進(jìn)一步地，控制部與活塞缸電連接，當(dāng)起重載荷與配重載荷不匹配時(shí)，控制部向活塞缸發(fā)出停止運(yùn)行的信號(hào)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種應(yīng)用上述配重加載設(shè)備對(duì)已加載的配重的載荷的檢測(cè)方法，其中配重加載設(shè)備的輔助檢測(cè)部用于檢測(cè)配重加載設(shè)備的配重連接部與安裝梁之間的壓力，檢測(cè)方法包括:讀取配重加載設(shè)備的主檢測(cè)部檢測(cè)到的第一壓力值，并讀取輔助檢測(cè)部檢測(cè)到的第二壓力值；根據(jù)第一壓力值與第二壓力值的差值得到配重的載荷。
[0013]進(jìn)一步地，配重加載設(shè)備還包括用于鎖緊配重的鎖緊部，檢測(cè)方法還包括:加載第一配重并將第一配重由鎖緊部鎖緊后，將第二配重連接在第一配重上；松開(kāi)鎖緊部，并讀取主檢測(cè)部檢測(cè)到的第一壓力值和輔助檢測(cè)部檢測(cè)到的第二壓力值；根據(jù)第一壓力值與第二壓力值的差值得到第一配重和第二配重的總載荷。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種應(yīng)用上述配重加載設(shè)備對(duì)已加載的配重的載荷的檢測(cè)方法，其中配重加載設(shè)備的輔助檢測(cè)部用于檢測(cè)配重加載設(shè)備的配重連接部的位置，所屬檢測(cè)方法包括:在配重加載設(shè)備加載配重后，通過(guò)輔助檢測(cè)部檢測(cè)配重的位置；當(dāng)輔助檢測(cè)部檢測(cè)到配重未與安裝梁接觸時(shí)，讀取配重加載設(shè)備的主檢測(cè)部檢測(cè)到的第三壓力值；根據(jù)第三壓力值得到配重的載荷。
[0015]進(jìn)一步地，檢測(cè)方法還包括:在配重加載設(shè)備加載第一配重后，通過(guò)輔助檢測(cè)部檢測(cè)第一配重的位置；當(dāng)輔助檢測(cè)部檢測(cè)到第一配重未與安裝梁接觸時(shí)，停止配重加載設(shè)備的加載動(dòng)作；將第二配重連接在第一配重上，并讀取主檢測(cè)部檢測(cè)到的第三壓力值；根據(jù)第三壓力值得到第一配重和第二配重的總載荷。
[0016]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，配重加載設(shè)備通過(guò)主檢測(cè)部檢測(cè)活塞缸與安裝梁之間的壓力，并通過(guò)設(shè)置輔助檢測(cè)部，使得主檢測(cè)部測(cè)得的壓力值中配重的預(yù)緊力的部分能夠被量化，因此配重加載設(shè)備通過(guò)主檢測(cè)部與輔助檢測(cè)部的配合，能夠較準(zhǔn)確地得到配重的載荷，因此利用該載荷數(shù)據(jù)與起重設(shè)備的起重載荷進(jìn)行校核的準(zhǔn)確度更高，提高了起重設(shè)備作業(yè)的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的配重加載設(shè)備的實(shí)施例的示意圖；
[0019]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的配重加載設(shè)備的墊片形傳感器的第一種實(shí)施例的示意圖；
[0020]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的圖2中A-A剖面的示意圖；
[0021]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的配重加載設(shè)備的墊片形傳感器的第二種實(shí)施例的示意圖；
[0022]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的圖4中B-B剖面的示意圖；
[0023]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的配重的載荷的檢測(cè)方法的第一種實(shí)施例的主檢測(cè)部的輸出的示意圖；以及
[0024]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的配重的載荷的檢測(cè)方法的第二種實(shí)施例的主檢測(cè)部的輸出的示意圖。
[0025]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:1、活塞缸；2、活塞缸法蘭；3、輔助檢測(cè)部；4、活塞桿；5、安裝梁；6、主檢測(cè)部；7、緊固件；61、讓位孔；62、讓位開(kāi)口 ；63、螺栓孔。
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種配重加載設(shè)備，如圖1所示，該配重加載設(shè)備包括安裝梁5和設(shè)置在安裝梁5上的活塞缸1，活塞缸I的活塞桿4穿過(guò)安裝梁5，活塞桿4上設(shè)置有配重連接部，配重加載設(shè)備還包括:主檢測(cè)部6，設(shè)置在活塞缸I和安裝梁5之間，用于檢測(cè)活塞缸I和安裝梁5之間的壓力；輔助檢測(cè)部3，設(shè)置在配重連接部和安裝梁5之間，用于檢測(cè)配重連接部與安裝梁5之間的壓力和/或配重連接部的位置。
[0028]如圖1所示，活塞缸I安裝在安裝梁5上，配重置于地面，加載作業(yè)時(shí)，活塞桿4往上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將配重提升至與安裝梁5平齊的位置，并與橫梁夾緊，在某些實(shí)施例中，配重加載設(shè)備還包括鎖緊部，當(dāng)配重提升到位后，鎖緊部鎖緊配重，上述過(guò)程即為配重一次加載過(guò)程。由于配重的載荷需要與起重的載荷相匹配，若一次加載的配重未能達(dá)到起重作業(yè)的要求，則需要進(jìn)行配重二次加載，在配重二次加載過(guò)程中，保持一次加載的狀態(tài)不變，將另一個(gè)配重吊裝至在第一個(gè)配重上，并固定連接即可。
[0029]由于活塞桿4驅(qū)動(dòng)配重壓緊安裝梁5，會(huì)使得活塞缸I與安裝梁5之間產(chǎn)生壓壓力，此外鎖緊部對(duì)配重施加的預(yù)緊力也會(huì)使得活塞缸I與安裝梁5之間產(chǎn)生壓壓力，因此若直接檢測(cè)活塞缸I與安裝梁5之間的壓壓力，并不能準(zhǔn)確的得到配重的載荷，測(cè)得的力大于配重的載荷，二者之間誤差較大。
[0030]本發(fā)明的配重加載設(shè)備設(shè)置有輔助檢測(cè)部3。在第一類實(shí)施例中，輔助檢測(cè)部3用于檢測(cè)配重連接部與安裝梁5之間的壓力，這些實(shí)施例中輔助檢測(cè)部3包括應(yīng)變片等力傳感器。在第二類實(shí)施例中，輔助檢測(cè)部3用于檢測(cè)配重連接部的位置，實(shí)際操作過(guò)程中為檢測(cè)配重的位置，這些實(shí)施例中輔助檢測(cè)部3包括行程開(kāi)關(guān)、測(cè)距器、光電開(kāi)關(guān)等傳感器。此外，本發(fā)明的配重加載設(shè)備還可以同時(shí)包括第一類和第二類兩種輔助檢測(cè)部3。
[0031]在第一類實(shí)施例中，輔助檢測(cè)部3用于檢測(cè)配重與安裝梁5之間的壓力，即活塞桿4對(duì)配重施加的壓力，或活塞桿4對(duì)配重施加的壓力與鎖緊部對(duì)配重施加的預(yù)緊力之和，因此主檢測(cè)部6檢測(cè)到得壓力與輔助檢測(cè)部3檢測(cè)到得壓力之差即配重施加給活塞缸I的力，通過(guò)該壓力差即可以較準(zhǔn)確的得到配重的載荷。
[0032]在第二類實(shí)施例中，輔助檢測(cè)部3用于檢測(cè)配重的位置，因此可通過(guò)輔助檢測(cè)部3得到配重處于被吊離地面且還未與安裝梁5接觸的狀態(tài)，或剛剛與安裝梁接觸還未產(chǎn)生壓力的狀態(tài)，該狀態(tài)下主檢測(cè)部6檢測(cè)到的壓力值即配重施加給活塞缸I的力，通過(guò)該壓力值也可以較準(zhǔn)確的得到配重的載荷。
[0033]可見(jiàn)，本發(fā)明的配重加載設(shè)備通過(guò)主檢測(cè)部6檢測(cè)活塞缸I與安裝梁5之間的壓力，并通過(guò)設(shè)置輔助檢測(cè)部3，使得主檢測(cè)部6測(cè)得的壓力值中配重的預(yù)緊力的部分能夠被量化，因此配重加載設(shè)備通過(guò)主檢測(cè)部6與輔助檢測(cè)部3的配合，能夠較準(zhǔn)確地得到配重的載荷，因此利用該載荷數(shù)據(jù)與起重設(shè)備的起重載荷進(jìn)行校核的準(zhǔn)確度更高，提高了起重設(shè)備作業(yè)的安全性。
[0034]此外，在起重設(shè)備中，起重設(shè)備的起重載荷通過(guò)力矩限制部測(cè)得，力矩限制部與控制部電連接，將起重載荷的數(shù)據(jù)傳遞給控制部，控制部對(duì)起重載荷與配重載荷進(jìn)行校核，若校核未通過(guò)，則發(fā)出警報(bào)甚至控制起重設(shè)備停止運(yùn)行。
[0035]在某一實(shí)施例中，安全預(yù)警的一般流程為:檢測(cè)部獲取重量信號(hào)；控制部計(jì)算出配重的重量；控制部結(jié)合力矩限制部及預(yù)設(shè)參數(shù)獲取當(dāng)前起重載荷；控制部判斷起重設(shè)備當(dāng)前配重載荷與起重載荷是否匹配；若不匹配則通過(guò)人機(jī)交互單元發(fā)出聲光預(yù)警，并向起重設(shè)備的主控制器發(fā)送信號(hào)，控制起重設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)安全操作，如鎖定變幅等。
[0036]如圖2和3所示的實(shí)施例，主檢測(cè)部6包括墊片形傳感器，墊片形傳感器上開(kāi)設(shè)有用于供活塞桿4穿過(guò)的讓位孔61。活塞桿4從墊片形傳感器的中部穿過(guò)，使得活塞缸I的壓力能夠均勻地加載在墊片形傳感器上，使得墊片形傳感器測(cè)得的壓力數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。
[0037]如圖4和5所示的實(shí)施例，墊片形傳感器上還開(kāi)設(shè)有用于供活塞桿4通過(guò)的讓位開(kāi)口，讓位開(kāi)口 62從墊片形傳感器的一邊緣朝向讓位孔61開(kāi)設(shè)。讓位開(kāi)口 62簡(jiǎn)化了墊片形傳感器的安裝。
[0038]此外，墊片形傳感器的四個(gè)邊角處還設(shè)置有螺栓孔63，用于連接緊固件7。
[0039]此外，墊片形傳感器的外形不限于舉行，圓形、多邊形或橢圓均可以。
[0040]如圖1所示，主檢測(cè)部6通過(guò)緊固