重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)及其輸送鏈條的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)及其輸送鏈條。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)都是鏈條既傳動(dòng)又承受載荷，這樣在進(jìn)行工件的運(yùn)輸過(guò)程中，一方面會(huì)使得輸送運(yùn)動(dòng)很不平穩(wěn)，工件容易在輸送機(jī)上出現(xiàn)晃動(dòng)；另一方面，受鏈條和工件之間的動(dòng)摩擦力影響，鏈條的磨損速度較快，降低了鏈條的使用壽命。特別是對(duì)于重型工件的輸送，為了承受工件的重量，輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)龐大，鏈條也要足夠大，安裝困難，增加成本。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 104016085 A (公布日為2014年9月3日)公開了“重載運(yùn)動(dòng)機(jī)架滾輪導(dǎo)向及滑板防傾翻方法”，包括在滾道上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)架，運(yùn)動(dòng)機(jī)架上裝配有在滾道的頂面滾動(dòng)的水平導(dǎo)向輪及在滾道的立面上滾動(dòng)的垂直導(dǎo)向輪，并在垂直導(dǎo)向輪的輪軸下端固定有倒扣在滾道下方的防傾翻滑板，防傾翻滑板和滾道底面的滑動(dòng)導(dǎo)向板導(dǎo)向滑動(dòng)配合，以防止運(yùn)動(dòng)機(jī)架在滾道上傾翻。但在重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)所適配的滑撬上使用這種反扣式的防傾翻結(jié)構(gòu)后，滑撬和輸送鏈之間仍然存在相對(duì)滑動(dòng)的問題，而且輸送鏈條的上下兩側(cè)將分別被滑撬的撬體和防傾翻滑板摩擦，使得輸送鏈條的磨損加劇，進(jìn)一步加快輸送鏈條的磨損速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種避免與滑撬相對(duì)滑動(dòng)而引起的磨損的輸送鏈條，同時(shí)還提供了一種使用該輸送鏈條的重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明中輸送鏈條的技術(shù)方案如下:
輸送鏈條，包括用于自后向前輸送滑撬的鏈條本體，鏈條本體處于滑撬的下方，鏈條上凸設(shè)有用于向前頂推滑撬的頂推凸臺(tái)，頂推凸臺(tái)間隔布置，頂推凸臺(tái)的前側(cè)設(shè)有用于擋止在滑撬的后側(cè)面之后的擋止面。
[0006]擋止面為頂推凸臺(tái)的前端垂直面，頂推凸臺(tái)自前向后逐漸向下傾斜，該擋止面用于與滑撬后側(cè)面吻合相貼。
[0007]鏈條本體為滾子鏈，滾子鏈的同一鏈節(jié)的兩側(cè)鏈板上分別固連有推板，推板的頂部從滾子鏈的外鏈板上部露出，所述頂推凸臺(tái)為推板從滾子鏈外鏈板上部露出的部分。
[0008]本發(fā)明中重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的技術(shù)方案如下:
重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，包括機(jī)架及其上沿前后方向布置的輸送鏈條，輸送鏈條包括用于自后向前輸送滑撬的鏈條本體，鏈條本體處于滑撬下方，鏈條上凸設(shè)有用于向前頂推滑撬的頂推凸臺(tái)，頂推凸臺(tái)的前側(cè)設(shè)有用于擋止在滑撬的后側(cè)面之后的擋止面。
[0009]擋止面為頂推凸臺(tái)的前端垂直面，頂推凸臺(tái)自前向后逐漸向下傾斜，該擋止面用于與滑撬后側(cè)的面吻合相貼。
[0010]鏈條本體為滾子鏈，滾子鏈的同一鏈節(jié)的兩側(cè)鏈板上分別固連有推板，推板的頂部從滾子鏈的外鏈板上部露出，推板間隔布置，所述頂推凸臺(tái)為推板從滾子鏈外鏈板上部露出的部分。
[0011]機(jī)架上還設(shè)有用于承托在滑撬下方并沿前后方向與滑撬導(dǎo)向移動(dòng)配合的承載軌道，承載軌道與鏈條本體平行間隔布置。
[0012]承載軌道包括繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架上的承重輪，承重輪沿前后方向間隔排布。
[0013]定義機(jī)架上方的供滑撬通過(guò)的區(qū)域?yàn)檩斔屯ǖ?，機(jī)架上固定有在輸送通道左側(cè)和/或右側(cè)前后間隔布置的防翻架，防翻架具有處于輸送通道外的立臂，立臂的頂部從承托面的上方伸出，伸出部分上固定或一體設(shè)有向輸送通道中心翻折并懸伸在承托面上方的折臂，折臂的懸伸端上設(shè)有用于限位擋止在滑撬的對(duì)應(yīng)側(cè)邊緣上方的防翻部，所述輸送通道處于防翻部和承托面之間。
[0014]機(jī)架上固定有處于輸送通道左右兩側(cè)的兩組防翻架，同組中各防翻架前后間隔布置，且兩組中各防翻架的立臂分別設(shè)有朝向輸送通道中心布置的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板通過(guò)沿左右方向伸縮的伸縮臂連接在立臂上。
[0015]本發(fā)明中鏈條本體處于滑撬的下部，頂推凸臺(tái)會(huì)頂推在滑撬的后側(cè)，以隨著鏈條的向前移動(dòng)，頂推凸臺(tái)會(huì)向前頂推滑撬，使得滑撬在頂推凸臺(tái)的擋止面的擋止作用下，鏈條本體與滑撬的底面不接觸，也就避免了鏈條本體與滑撬相對(duì)滑動(dòng)而引起的磨損，保證了輸送鏈條有效的使用壽命。
[0016]進(jìn)一步的，承載軌道和輸送鏈條的并行布置，使得滑撬的重量集中在承載軌道上，而輸送鏈條僅僅通過(guò)其上的頂推凸臺(tái)向前頂推滑撬，減少了輸送鏈條的負(fù)荷，保證了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的輸送機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中輸送鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中輸送機(jī)在使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖2中輸送鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明中重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的實(shí)施例:如圖1至圖4所示，該輸送機(jī)是一種用于重型工件(如機(jī)器人)進(jìn)行輸送的帶有承載軌道的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，由輸送鏈機(jī)構(gòu)100、承載軌道200和防翻架300三部分組成。
[0019]輸送鏈機(jī)構(gòu)100包括左右對(duì)稱布置的輸送機(jī)架101，兩輸送機(jī)架101上均設(shè)有上下兩層間隔布置的支撐軌道102，兩支撐軌道102沿前后方向平行延伸，支撐軌道102上沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)裝配有前后布置的輸送鏈條，輸送鏈條103由鏈條本體113和推板123組成，其中鏈條本體113為滾子鏈，推板123有若干對(duì)、并沿鏈條本體113的節(jié)距方向間隔布置，相鄰兩對(duì)推板123之間的距離不小于滑撬400的寬度，同對(duì)中兩推板123左右對(duì)稱的固定在同一鏈節(jié)的兩側(cè)鏈板上，推板123的頂部從鏈條本體113的外鏈板上部露出，露出部分為凸設(shè)在鏈板上的頂推凸臺(tái)，頂推凸臺(tái)的前側(cè)面為用于擋止在滑撬400的后側(cè)面之后的擋止面，該擋止面為自前向后逐漸向下傾斜的斜面，而頂推凸臺(tái)的前側(cè)面為垂直立設(shè)在鏈板上的垂直立面，頂推凸臺(tái)自前向后逐漸向下傾斜。輸送鏈條103的前側(cè)和輸送機(jī)架101之間裝配有主動(dòng)鏈輪104，兩輸送機(jī)架101上的主動(dòng)鏈輪104上分別止轉(zhuǎn)裝配有同軸設(shè)置的主動(dòng)輪軸114，兩主動(dòng)輪軸114的兩端分別通過(guò)帶座軸承繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在兩輸送機(jī)架101上，兩主動(dòng)輪軸114之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)144連接有處于兩者之間的同軸布置的萬(wàn)向軸124，而左側(cè)的主動(dòng)輪軸114的左端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)144連接有減速電機(jī)134的輸出軸。兩輸送機(jī)架101的后側(cè)分別裝配有與對(duì)應(yīng)從動(dòng)鏈條嚙合的從動(dòng)鏈輪105，從動(dòng)鏈輪105中止轉(zhuǎn)裝配有同軸設(shè)置的從動(dòng)輪軸115，從動(dòng)輪軸115的兩端分別通過(guò)張緊裝置125連接在輸送機(jī)架101上，張緊裝置125包括沿前后方向