一種單邊折臂式螺旋平料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械，特別是涉及一種單邊折臂式螺旋平料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭、鐵礦石等大宗散粒物料是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要原材料，鐵路運(yùn)輸?shù)靡嬗谄渌俣瓤?、受自然條件限制少、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為大宗散貨最主要的運(yùn)輸方式，特別是“一帶一路”亞歐非大陸鐵路互通、“北煤南運(yùn)”國家戰(zhàn)略運(yùn)輸鐵路通道的建設(shè)，將進(jìn)一步加大大宗散貨鐵路運(yùn)輸量。散粒物料的列車裝車工藝主要有皮帶輸送系統(tǒng)配合裝車樓裝車、軌道移動(dòng)式裝車機(jī)裝車、移動(dòng)式裝載機(jī)裝車、裝車平臺配合自卸車裝車。散粒物料是由許多形狀不同、大小不一固體顆粒構(gòu)成的混合物，其物理性質(zhì)介于固體與液體之間，它不具備固體的大部分特性反而具有一定的流動(dòng)性，但同時(shí)也能在一定條件范圍內(nèi)保持其固有形狀不發(fā)生破壞，這些屬性決定了其在裝車過程中會(huì)在敞車車廂內(nèi)形成堆積。無論是裝車樓、裝車機(jī)相對均勻落料還是裝載機(jī)、自卸車無規(guī)律堆裝，裝車后散粒物料都會(huì)在敞車車廂內(nèi)形成大小不一、形狀不同的料堆。
[0003]在目前的裝車技術(shù)下，車廂內(nèi)尖角形料堆的存在是不可避免的。不規(guī)則的物料堆積會(huì)造成車廂的偏載，導(dǎo)致車體局部過載，特別是隨著列車不斷提速，在列車高速過彎道時(shí)，由于離心力的作用物料易灑落至車廂外，造成物料損失和環(huán)境污染，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)因車體偏載及大量物料的離心運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致車廂發(fā)生側(cè)翻，給列車的安全運(yùn)行帶來隱患。因此，在運(yùn)輸前必須對車廂內(nèi)的料堆加以平整，使物料在車廂內(nèi)平整、均勻裝填。
[0004]然而，尖角形料堆在車廂內(nèi)的分布規(guī)律具有不規(guī)則性，如在車廂寬度方向截面內(nèi)偏向一側(cè)或在車廂長度方向截面內(nèi)呈高低錯(cuò)落的波浪形分布，這種不規(guī)則性給料堆頂面的平整工作增加了難度。目前，絕大部分大宗散貨集散地的平料作業(yè)主要采用人工手持釘耙進(jìn)行。十多年來，為了改變?nèi)斯て搅献鳂I(yè)這一落后狀況，出現(xiàn)了一些機(jī)械平料方式代替人工作業(yè)，如改造挖掘機(jī)、旋轉(zhuǎn)掃料、懸掛刮板刮料、振動(dòng)碾壓式等。人工平料效率低、成本高、作業(yè)環(huán)境惡劣且存在很大安全隱患，其他機(jī)械平料方式由于自身技術(shù)上的缺陷，存在平料效率低、平料效果差、運(yùn)營成本高、對物料種類和料堆形狀及作業(yè)場地適應(yīng)性差、整機(jī)自動(dòng)化程度低、安全可靠性低等問題。
[0005]除上述一些平料方式之外，近年來出現(xiàn)了兩種性能更優(yōu)越的專用平料機(jī)械設(shè)備，即楊仲發(fā)明的高架軌行式螺旋高效平倉系統(tǒng)(專利號:201210534225.6)和楊仲發(fā)明的一種流動(dòng)式螺旋平料機(jī)(專利號:ZL201320852308.X)。高架軌行式螺旋高效平倉系統(tǒng)采用類似車間橋式起重機(jī)的作業(yè)方式，螺旋平倉機(jī)在由支承門架支承的高空軌道上行走，從列車車廂上方對車廂內(nèi)的物料進(jìn)行平整作業(yè)。該設(shè)備通過螺旋平倉機(jī)在支承門架軌道上的行走運(yùn)動(dòng)，并結(jié)合列車裝車時(shí)自身的移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沿列車軌道方向?qū)φ辛熊囁熊噹M(jìn)行掃描式平料作業(yè)。流動(dòng)式螺旋平料機(jī)自帶動(dòng)力裝置供電以火車車廂的車幫為軌道直接在車廂上行走，螺旋平料裝置深入車廂內(nèi)對尖角形料堆進(jìn)行高效率的平整作業(yè)。螺旋平料機(jī)通過在火車車幫上的行走和跨廂運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沿列車軌道方向?qū)φ辛熊囁熊噹M(jìn)行掃描式平料作業(yè)。這兩種平料設(shè)備均利用兩組并排成“一”字形布置的左螺旋、右螺旋以及設(shè)置在兩組螺旋側(cè)面的刮板進(jìn)行組合平料，具有平料效率高、平料效果好、對物料種類和料堆形狀適應(yīng)性好、安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]但高架軌行式螺旋高效平倉系統(tǒng)只適用于裝料點(diǎn)固定，牽車鐵牛或列車頭牽引列車依次通過裝料點(diǎn)進(jìn)行裝料的場合，設(shè)備依次對通過其下方的裝好物料的車廂進(jìn)行平料作業(yè)。因此，這種平料方式的最大不足是作業(yè)區(qū)域固定，一套設(shè)備只能對一條裝車線進(jìn)行平料作業(yè)；另外，該設(shè)備的整體框架占地面積大，因此需要鐵路兩側(cè)有較大的空間。流動(dòng)式螺旋平料機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括:1)依靠自帶的動(dòng)力在車幫上行走，無需列車移動(dòng)；2)設(shè)備小巧靈活，方便移動(dòng)，一臺設(shè)備可以對堆場上的多條裝車線進(jìn)行流動(dòng)平料作業(yè)；3)設(shè)備體積小，特別適用于鐵路兩側(cè)空間狹窄的場合。因此，設(shè)備的應(yīng)用范圍更廣。但該種平料設(shè)備的不足是:1)設(shè)備需要在車幫上行走，受車幫狀況及承載能力的限制及基于安全性考慮，要求設(shè)備自重輕、運(yùn)動(dòng)速度低、推料載荷小，因此設(shè)備的平料效率較低；2)設(shè)備作業(yè)前，需從地面提升到列車車幫上，必須配備叉車、汽車吊等設(shè)備進(jìn)行起吊，加大了作業(yè)的難度和作業(yè)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種單邊折臂式螺旋平料機(jī)，能夠沿軌道側(cè)邊地面行走，運(yùn)行速度快，推料能力強(qiáng)，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，能夠沿列車軌道長度方向?qū)φ辛熊囁熊噹M(jìn)行掃描式平料作業(yè)。具有平料效果好、效率高，適應(yīng)性強(qiáng)、安全可靠等特點(diǎn)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0009]本發(fā)明包括防偏裝置、螺旋平料推料機(jī)構(gòu)、臂架系統(tǒng)、司機(jī)室裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、螺旋調(diào)整油缸、大臂油缸、司機(jī)室升降油缸。防偏裝置的傳感器連接支架固接在螺旋平料推料機(jī)構(gòu)的螺旋支架兩側(cè)；螺旋平料推料機(jī)構(gòu)的小臂連接座與臂架系統(tǒng)的小臂頭部鉸點(diǎn)相連接；螺旋調(diào)整油缸的頭部與螺旋平料推料機(jī)構(gòu)的螺旋調(diào)整油缸連接座相連接，螺旋調(diào)整油缸的尾部與臂架系統(tǒng)的螺旋調(diào)整油缸支撐座相連接；臂架系統(tǒng)的大臂尾部鉸點(diǎn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的大臂支撐座相連接；大臂油缸的頭部與臂架系統(tǒng)的大臂油缸連接軸相連接，大臂油缸的尾部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的大臂油缸支撐座相連接；司機(jī)室裝置的司機(jī)室支架尾部鉸點(diǎn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的司機(jī)室支架支撐座相連接；司機(jī)室升降油缸的頭部與司機(jī)室升降油缸連接座相連接，司機(jī)室升降油缸的尾部與司機(jī)室升降油缸支撐座相連接；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺下端面與行走機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承上端面相連接。
[0010]按上述方案，所述的防偏裝置包含傳感器連接支架和接觸傳感器。接觸傳感器固定在傳感器連接支架的端面上，兩個(gè)傳感器連接支架對稱布置在螺旋支架沿其長度方向的兩端最外側(cè)端面上。
[0011 ] 按上述方案，所述的螺旋平料推料機(jī)構(gòu)包含左螺旋、右螺旋、左螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、右螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、刮板、螺旋支架、小臂連接座、螺旋調(diào)整油缸連接座。左螺旋、右螺旋沿螺旋支架長度方向首尾相接并排成“一”字形布置在螺旋支架下部，左螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、右螺旋驅(qū)動(dòng)裝置分別對稱布置在螺旋支架沿車廂寬度方向上部的左右兩端，刮板連接在螺旋支架沿車廂寬度方向的側(cè)面，長度略短于車廂寬度，小臂連接座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在螺旋支架上端面中心，其布置方向沿螺旋支架長度方向，螺旋調(diào)整油缸連接座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在左螺旋一側(cè)的螺旋支架上端面上，其布置方向沿螺旋支架長度方向。
[0012]按上述方案，所述的臂架系統(tǒng)包含大臂、大臂頭部支座、大臂尾部鉸點(diǎn)、大臂油缸連接軸、小臂、小臂頭部鉸點(diǎn)、小臂尾部鉸點(diǎn)、小臂油缸、小臂油缸支撐座、小臂油缸連接座、螺旋調(diào)整油缸支撐座。大臂的大臂頭部支座與小臂尾部鉸點(diǎn)相連接組成臂架系統(tǒng)的主體；兩個(gè)大臂油缸連接軸固接在大臂左右兩側(cè)端面上，靠近大臂尾部鉸點(diǎn)，其布置方向垂直于大臂長度方向；小臂油缸支撐座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在大臂上端面上，靠近大臂頭部支座，其布置方向平行于大臂長度方向；小臂油缸連接座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在小臂尾部端面上，其布置方向平行于小臂高度方向；小臂油缸的頭部與小臂油缸連接座相連接，小臂油缸的尾部與小臂油缸支撐座相連接；螺旋調(diào)整油缸支撐座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在小臂上端面上，其布置方向平行于小臂長度方向；螺旋調(diào)整油缸的尾部與螺旋調(diào)整油缸支撐座相連接。
[0013]按上述方案，所述的司機(jī)室裝置包含司機(jī)室、司機(jī)室底座、司機(jī)室支架、司機(jī)室升降油缸連接座。司機(jī)室連接在司機(jī)室底座上，司機(jī)室底座的尾部與司機(jī)室支架的頭部連接；司機(jī)室支架由上支架、下支架組成，上支架、下支架的首尾兩端分別與司機(jī)室底座相連接并和司機(jī)室升降油缸支撐座連接組成平行四邊形；司機(jī)室升降油缸連接座固接在司機(jī)室支架的上支架橫梁上。
[0014]按上述方案，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含回轉(zhuǎn)平臺、大臂支撐座、大臂油缸支撐座、司機(jī)室升降油缸支撐座、司機(jī)室支架支撐座，回轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)裝置。大臂支撐座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在回轉(zhuǎn)平臺上端面，其布置方向平行于大臂長度方向；大臂油缸支撐座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在回轉(zhuǎn)平臺上端面，其布置