用于全方位叉車的動力單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全方位叉車，尤其是涉及一種用于全方位叉車的動力單元。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運車輛，泛指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛以及短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛，國際標準化組織IS0/TC110稱為工業(yè)車輛。叉車常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機、電池或者液壓系統(tǒng)驅(qū)動。由于叉車的工作環(huán)境多為如倉庫、車間等空間狹小之地，同時叉車在使用過程中又需要頻繁的在各個方位上運動，這就需要采用全方法叉車，全方位是指在2D平面內(nèi)，可以直接朝任意方向移動的一種驅(qū)動方式，這使得對叉車的運行穩(wěn)定性要求極高。
[0003]現(xiàn)有的用于全方位叉車的動力系統(tǒng)存在一些缺陷?，F(xiàn)有叉車的驅(qū)動機構(gòu)通常包括一個用于產(chǎn)生動力的動力單元，動力單元產(chǎn)生的動力經(jīng)由一個減速機構(gòu)傳送至輪胎處。參考圖1和圖2顯示的現(xiàn)有技術(shù)，圖1顯示了現(xiàn)有技術(shù)的用于全方位叉車的動力單元，其中減速箱101通過緊固件102連接到車架103上，驅(qū)動馬達6與減速箱101通過緊固件102連接在一起，動力單元帶動減速箱101運轉(zhuǎn)，為減速箱101提供動力。圖2顯示了動力單元驅(qū)動全方位輪的示意圖，其中全方位輪104安裝在減速箱101上，通過緊固件102固定，動力單元帶動減速箱101運轉(zhuǎn)，減速箱帶動全方位輪轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有的機構(gòu)過于松散，不適用于全方位叉車中的傳動。
[0004]另外，還具有的缺陷在于，對于全方位叉車的液壓系統(tǒng)而言，首先，液壓系統(tǒng)中采用的是齒輪栗，這是一種定量栗，與之配合的是普通閥(開關(guān)閥)，當(dāng)工作時，由于這樣的普通閥通常不能根據(jù)司機使用的力度大小來快速、準備地控制輸出的液壓排量，而且在司機一啟動栗，閥就可能全開，一停止栗，閥就完全關(guān)閉，這樣全開全閉的情形會導(dǎo)致浪費栗吸收的功率。
[0005]其次，提供動力的液壓系統(tǒng)中使用了蓄能器，而全方位叉車由于搬運貨物的重量的不同，可能存在驅(qū)動力的多種驅(qū)動檔位，但是一般全方位叉車的液壓系統(tǒng)不能提供與之對應(yīng)的多種壓力調(diào)節(jié)等級，如果一直使用一個壓力調(diào)節(jié)等級，在不同的重量的情況下，如果沒有合適的與之對應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)等級，要么會導(dǎo)致功率的浪費，要么有在液壓系統(tǒng)內(nèi)造成沖擊的可能性，嚴重的情況下會導(dǎo)致液壓元件的損壞。
[0006]第三，目前的全方位叉車的液壓系統(tǒng)大多采用普通閥(開關(guān)閥)直接為液壓馬達提供壓力油以控驅(qū)動力單元，這存在反應(yīng)速度不夠快、輸出流量不夠迅速的缺陷，使得全方位叉車在工作時，不能快速地搬運貨物，工作效率受損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種用于全方位叉車的動力單元，該動力單元不僅省略了減速器，使得驅(qū)動馬達能夠直接驅(qū)動全方位輪，而且能夠快速、穩(wěn)定地提供液壓油給驅(qū)動馬達，使得全方位叉車操作自如地輸出動力。
[0008]本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元，其包括為動力單元提供能量的液壓系統(tǒng)，以及緊固件(102)，車架(103)，全方位輪(104)，輪輞(105)，軸承(106)和驅(qū)動馬達(6):其中，所述液壓系統(tǒng)包括:驅(qū)動反饋穩(wěn)壓控制模塊(1)、蓄能器(2 )、減壓閥(3 )、快速驅(qū)動閥組
(4)、兩級調(diào)壓模塊(5)、驅(qū)動馬達(6)、輸出軸(7)、中心反饋控制器(8)和齒輪栗(9);
其特征在于:
驅(qū)動反饋穩(wěn)壓控制模塊(1)主要包括柱塞栗(11 )，傳動絲杠(17)，傳動螺母(18)，直線導(dǎo)軌(19)，聯(lián)動件(15)，柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥(13)，隨動伺服連接件(14)，柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服缸(12)，伺服作動器(10)和伺服電動機(16);
其中柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服缸(12)包括活塞(122)和活塞桿(124)，有杠腔(123)和無桿腔(121);活塞桿(124)與柱塞栗(11)的斜盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)連接，而該活塞桿(124)還與隨動伺服連接件(14)連接，隨動伺服連接件(14)與柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥(13)的閥體連接，柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥(13)的滑閥閥芯與聯(lián)動件(15)連接，聯(lián)動件(15)與傳動螺母(18)連接，傳動螺母(18)套裝在直線導(dǎo)軌(19)上，由直線導(dǎo)軌(19)引導(dǎo)方向，伺服電動機(16)帶動傳動絲杠(17)和傳動螺母配合，從而驅(qū)動聯(lián)動件(15)，帶動柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥(13)的滑閥閥芯動作，進而驅(qū)動柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服缸(12)調(diào)節(jié)柱塞栗(11)的栗排量；
齒輪栗(9)用于向驅(qū)動反饋穩(wěn)壓控制模塊(1)提供壓力油；
輸出軸(7 )與輸出軸轉(zhuǎn)速傳感變送器(71)連接，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感變送器(71)通過通訊線路與中心反饋控制器8相連；
柱塞栗(11)為蓄能器(2)和/或系統(tǒng)主油路提供壓力油；
在柱塞栗(11)的出口和蓄能器2的入口之間設(shè)置了單向閥(3);在單向閥之后設(shè)置了主回路壓力傳感變送器(81)，壓力傳感變送器(101)通過通訊導(dǎo)線與中心反饋控制器(8)聯(lián)通；
兩級調(diào)壓模塊(5)設(shè)置在單向閥之后的油路上，用于調(diào)節(jié)從蓄能器(2)中釋放的壓力油的壓力:該兩級調(diào)壓模塊(5)主要包括:
調(diào)壓齒輪栗(51)、第一調(diào)壓閥(52)、第二調(diào)壓閥(53)、限壓閥(54)、第一調(diào)壓彈簧
(55)、第二調(diào)壓彈簧(56)、限壓彈簧(57)、輔助控制機構(gòu)(58)和調(diào)壓控制端59 ;
其中，第一調(diào)壓閥(52)的閥體上帶有第一調(diào)壓彈簧(55)，第一調(diào)壓彈簧(55)向第一調(diào)壓閥的閥體施加彈簧力，促使第一調(diào)壓閥(52)關(guān)閉，通過調(diào)節(jié)第一調(diào)壓彈簧(55)可以確定第一調(diào)壓閥(52)的開啟壓力，該開啟壓力即為蓄能器(2)供給的第一級壓力；
進一步地，為了對應(yīng)全方位叉車的不同的驅(qū)動檔位，在第一調(diào)壓閥(52)的閥體上還設(shè)置了調(diào)壓控制端(59)，該調(diào)壓控制端(59)可以設(shè)置為第一調(diào)壓閥(52)的閥體上可以施加力的一個區(qū)域的形式；這樣第一調(diào)壓彈簧(55)施加的彈簧力和通過調(diào)壓控制端(59)施加的液壓力可以作用在閥體上，使得閥體向著關(guān)閉的方向移動，為了控制通過調(diào)壓控制端
(59)施加的液壓力以控制第一調(diào)壓閥(52)的開啟壓力，即第二級壓力，還設(shè)置了第二調(diào)壓閥(53)，第二級壓力比第一級壓力大。
[0009]第二調(diào)壓閥(53)的閥體上設(shè)置有第二調(diào)壓彈簧(56)，第二調(diào)壓彈簧(56)向著使得第二調(diào)壓閥(53)關(guān)閉的方向施加偏壓力；
調(diào)壓齒輪栗(51)向第二調(diào)壓閥(53)供給壓力油，該壓力油通過第二調(diào)壓閥(53)作用到第一調(diào)壓閥(52)的閥體上，帶動第一調(diào)壓閥(52)向著關(guān)閉方向移動；第一調(diào)壓閥(53)上還設(shè)置有輔助控制機構(gòu)(58 )，可以通過其他方式來控制第二調(diào)壓閥(53 );
限壓閥(54)用作安全閥，限壓閥(54)的工作壓力由限壓彈簧(57)來設(shè)定；
在操作中，當(dāng)全方位叉車需要不同的工作輸出轉(zhuǎn)速時，需要動力單元提供不同的輸出工作壓力，通過該兩級調(diào)壓模塊(5)，可以實現(xiàn)為動力單元提供兩級工作壓力；
快速驅(qū)動閥組(4 )包括兩個并聯(lián)連接的第一驅(qū)動閥(41)和第二驅(qū)動閥(42 )，第一驅(qū)動閥(41)和第二驅(qū)動閥(42)的其中一個控制口都與驅(qū)動馬達(6)的第一端連通，第一驅(qū)動閥
(41)和第二驅(qū)動閥(42)的另一個控制口都與驅(qū)動馬達(6)的第二端連通；
驅(qū)動馬達(6)通過緊固件(102)固定在車架(103)上，車架(103)上安裝輪輞(105)，驅(qū)動馬達(6)通過軸承(106)和緊固件(102)連接到全方位輪(104)上，全方位輪(104)與輪輞(105)通過緊固件固定，工作時，驅(qū)動馬達(6)帶動軸承6轉(zhuǎn)動，軸承6支承全方位輪104的運轉(zhuǎn)。
[0010]本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元，其特征在于:柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥(13)為三位三通機液伺服閥。
[0011]本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元，其特征在于:調(diào)壓控制端(59)與第一調(diào)壓閥(52)的閥體是整體形成的，是包括在第一調(diào)壓閥(52)的閥體上構(gòu)成的一體的機構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元，其特征在于:控制第二調(diào)壓閥(53)的方式可以是通過施加液壓、機械或者電子的方式。
[0013]本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元，其特征在于:當(dāng)采用第一級工作壓力時，第二調(diào)壓閥(53)處于關(guān)閉位置，蓄能器的輸出壓力由第一調(diào)壓閥(52)來控制，通過蓄能器
(2)和第一調(diào)壓彈簧(55)施加的力共同作用在第一調(diào)壓閥(52)的閥體上，其合力構(gòu)成了第一調(diào)壓閥(52)的開啟壓力，即第一級壓力；
當(dāng)采用第二級工作壓力時，第二調(diào)壓閥(53)處于開啟位置，通過蓄能器(2)、第一調(diào)壓彈簧(55)和通過第二調(diào)壓閥(53)施加的力共同作用在第一調(diào)壓閥(52)的閥體上，其合力構(gòu)成了第一調(diào)壓閥(52)的開啟壓力，即第二級壓力；該第二級壓力比第一級壓力大。
[0014]本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元，其特征在于:柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥13為三位三通機液伺服閥；
本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元，其特征在于:所述第一、第二驅(qū)動閥為三位四通電液伺服閥。
[0015]本發(fā)明提供的用于全方位叉車的動力單元，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于:
本發(fā)明的用于全方位叉車的動力單元省略了減速器，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了安裝步驟，降低了成本。而且從輸入