一種叉車安全控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車安全領(lǐng)域，具體涉及一種叉車安全控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的叉車控制系統(tǒng)側(cè)重于對(duì)叉車本身性能的控制，如電流，電壓，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等。在叉車實(shí)際的使用過程中，這些參數(shù)都比較穩(wěn)定，因此對(duì)這些參數(shù)的監(jiān)控和控制并沒有很大的實(shí)際意義。
[0003]目前叉車控制系統(tǒng)有如下不足:
[0004]1.僅檢測(cè)叉車自身的參數(shù)，如電流，電壓，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；
[0005]2.對(duì)叉車駕駛?cè)藛T安全的監(jiān)控比較欠缺；
[0006]3.監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是通過報(bào)警燈或讀卡器轉(zhuǎn)存來實(shí)現(xiàn)后續(xù)處理，難以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種叉車安全控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠?qū)Σ孳囃獠凯h(huán)境進(jìn)行采集，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高叉車在運(yùn)行過程中的安全性。
[0008]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0009]—方面，本發(fā)明提供了一種叉車安全控制系統(tǒng)，包括CPU單元、傳感器裝置、交互界面、供電裝置、無線通信單元以及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)；
[0010]所述傳感器裝置包括安全互鎖傳感器、壓力傳感器、碰撞傳感器、速度傳感器以及重力傳感器；
[0011]安全互鎖傳感器，安裝于叉車駕駛室內(nèi)的安全帶上，用于通過開關(guān)信號(hào)檢測(cè)駕駛員是否系上安全帶；
[0012]壓力傳感器，安裝于駕駛座椅下，用于檢測(cè)駕駛座椅上的壓力值；
[0013]碰撞傳感器，安裝于叉車橫梁上，用于檢測(cè)叉車運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)加速度；
[0014]速度傳感器，設(shè)置于叉車上，用于檢測(cè)叉車運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)行駛速度；
[0015]重力傳感器，安裝于叉車貨叉底部，用于檢測(cè)叉車搬運(yùn)貨物的重量；
[0016]所述CPU單元，用于接收所述安全互鎖傳感器發(fā)送的開關(guān)信號(hào)、壓力傳感器發(fā)送的壓力值、碰撞傳感器發(fā)送的實(shí)時(shí)加速度、速度傳感器發(fā)送的實(shí)時(shí)行駛速度以及重力傳感器發(fā)送的叉車搬運(yùn)貨物的重量各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，并對(duì)各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析判斷叉車是否出現(xiàn)異常狀況；還用于將傳感器裝置檢測(cè)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息以及叉車異常事項(xiàng)信息通過無線通信單元上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)；
[0017]所述交互界面包括:
[0018]IXD顯示屏，用于顯示傳感器單元檢測(cè)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息以及異常事項(xiàng)信息；
[0019]報(bào)警器，用于當(dāng)叉車出現(xiàn)異常狀況時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示；
[0020]所述供電裝置，用于分別為CPU單元以及叉車提供電源。
[0021]本發(fā)明的有益效果為:在叉車上安裝多種傳感器，對(duì)叉車在運(yùn)行過程中的外部環(huán)境參數(shù)等各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集，并通過叉車的外部環(huán)境參數(shù)判斷叉車是否出現(xiàn)異常狀況，將采集的外部環(huán)境參數(shù)以及異常事項(xiàng)信息在交互界面顯示和報(bào)警，且通過無線通信單元將采集的外部參數(shù)和異常事項(xiàng)信息上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0022]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進(jìn)。
[0023]進(jìn)一步的，所述交互界面還包括按鍵電路，用于通過所述按鍵電路預(yù)先設(shè)置與所述各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)的閾值范圍。
[0024]進(jìn)一步的，還包括:
[0025]存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)傳感器裝置檢測(cè)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息。
[0026]進(jìn)一步的，還包括點(diǎn)火繼電器，所述供電裝置包括強(qiáng)電供電單元和弱電供電單元;
[0027]所述弱電供電單元，用于向CPU單元提供電源；
[0028]所述強(qiáng)電供電單元，用于為叉車提供電源；
[0029]所述點(diǎn)火繼電器，與所述強(qiáng)電供電單元連接，用于控制所述強(qiáng)電供電單元的切斷和閉合。
[0030]所述進(jìn)一步的有益效果為:當(dāng)叉車出現(xiàn)異常狀況時(shí)，通過點(diǎn)火繼電器切斷叉車的供電裝置，使叉車自動(dòng)停機(jī)，以防止危險(xiǎn)發(fā)生。
[0031]進(jìn)一步的，還包括:
[0032]曲柄繼電器，與叉車動(dòng)力控制裝置電連接，用于通過所述曲柄繼電器控制所述叉車動(dòng)力控制裝置的開關(guān)。
[0033]進(jìn)一步的，所述無線通信單元為GPRS單元或GSM單元或3G單元或WIFI單元或藍(lán)牙單元。
[0034]進(jìn)一步的，還包括身份識(shí)別單元，用于對(duì)駕駛員的身份進(jìn)行識(shí)別。
[0035]所述進(jìn)一步的有益效果為:采用身份識(shí)別模塊實(shí)現(xiàn)駕駛員身份識(shí)別功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)權(quán)限管理功能，以防止叉車偷盜等行為的發(fā)生。
[0036]另一方面，本發(fā)明提供了一種叉車安全控制方法，包括:
[0037]S1、傳感器裝置分別通過開關(guān)信號(hào)檢測(cè)駕駛員是否系上安全帶、駕駛座椅上的壓力值、叉車運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)加速度、實(shí)時(shí)行駛速度以及叉車搬運(yùn)貨物的重量各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，并將檢測(cè)的叉車的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給CPU單元；
[0038]S2、CPU單元對(duì)傳感器裝置檢測(cè)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析，以判斷叉車是否出現(xiàn)異常狀況；
[0039]S3、CPU單元將傳感器裝置檢測(cè)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息以及異常事項(xiàng)信息發(fā)送給交互界面進(jìn)行顯示和報(bào)警，還將傳感器裝置檢測(cè)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息以及異常事項(xiàng)信息通過無線通信方式上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。
[0040]本發(fā)明的有益效果為:對(duì)叉車在運(yùn)行過程中的外部環(huán)境參數(shù)進(jìn)行采集，并通過叉車的外部環(huán)境參數(shù)等各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息判斷叉車是否出現(xiàn)異常狀況，將采集的外部環(huán)境參數(shù)以及異常事項(xiàng)信息在交互界面顯示和報(bào)警，且通過無線通信方式將采集的外部參數(shù)和異常事項(xiàng)信息上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0041]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進(jìn)。
[0042]進(jìn)一步的，所述步驟S2具體包括:
[0043]CPU單元根據(jù)傳感器裝置檢測(cè)出的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息以及預(yù)先設(shè)置的對(duì)應(yīng)的閾值范圍，將各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息與對(duì)應(yīng)的閾值范圍進(jìn)行比較，若數(shù)據(jù)信息不在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則判定該項(xiàng)數(shù)據(jù)信息異常，進(jìn)而判定叉車出現(xiàn)異常狀況。
[0044]進(jìn)一步的，當(dāng)叉車出現(xiàn)異常狀況時(shí)，CPU單元通過點(diǎn)火繼電器切斷供電裝置，以使叉車自動(dòng)停機(jī)。
[0045]所述進(jìn)一步的有益效果為:當(dāng)叉車出現(xiàn)異常狀況時(shí)，通過點(diǎn)火繼電器切斷叉車的供電裝置，使叉車自動(dòng)停機(jī)，以防止危險(xiǎn)發(fā)生。
【附圖說明】
[0046]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的一種叉車安全控制系統(tǒng)示意圖；
[0047]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的一種叉車安全控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0049]實(shí)施例1、一種叉車安全控制系統(tǒng)。下面結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)施例提供的系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0050]參見圖1，本實(shí)施例提供的叉車安全控制系統(tǒng)包括CPU單元、傳感器裝置、交互界面、供電裝置、無線通信單元以及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)；所述傳感器裝置包括安全互鎖傳感器、壓力傳感器、碰撞傳感器、速度傳感器以及重力傳感器；安全互鎖傳感器，安裝于叉車駕駛室內(nèi)的安全帶上，用于通過開關(guān)信號(hào)檢測(cè)駕駛員是否系上安全帶；壓力傳感器，安裝于駕駛座椅下，用于檢測(cè)駕駛座椅上的壓力值；碰撞傳感器，安裝于叉車橫梁上，用于檢測(cè)叉車運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)加速度；速度傳感器，設(shè)置于叉車上，用于檢測(cè)叉車運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)行駛速度；重力傳感器，安裝于叉車貨叉底部，用于檢測(cè)叉車搬運(yùn)貨物的重量；所述CPU單元，用于接收所述安全互鎖傳感器發(fā)送的開關(guān)信號(hào)、壓力傳感器發(fā)送的壓力值、碰撞傳感器發(fā)送的實(shí)時(shí)加速度、速度傳感器發(fā)送的實(shí)時(shí)行駛速度以及重力傳感器發(fā)送的叉車搬運(yùn)貨物的重量各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，并對(duì)各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析判斷叉車是否出現(xiàn)異常狀況；還用于將傳感器裝置檢測(cè)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息以及叉車異常事項(xiàng)信息通過無線通信單元上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)；所述交互界面包括:IXD顯示屏，用于顯示傳感器單元檢測(cè)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息以及異常事項(xiàng)信息；報(bào)警器，用于當(dāng)叉車出現(xiàn)異常狀況時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示；所述供電裝置，用于分別為CPU單元以及叉車提供電源。
[0051]其中，所述交互界面還包括按鍵電路，用于通過所述按鍵電路預(yù)先設(shè)置各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)的閾值范圍。本實(shí)施例還包括存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)傳感器裝置檢測(cè)的叉車的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，存儲(chǔ)裝置主要包括DDR存儲(chǔ)器和Flash存儲(chǔ)器；以及還包括點(diǎn)火繼電器，所述供電裝置包括強(qiáng)電供電單元和弱電供電單元；所述弱電供電單元，用于向CPU單元提供電源；所述強(qiáng)電供電單元，用于為叉車提供電源；所述點(diǎn)火繼電器，與所述強(qiáng)電供電單元連接，用于控制所述強(qiáng)電供電單元的切斷和閉合；以及還包括曲柄繼電器，與叉車動(dòng)力控制裝置電連接，用于通過所述曲柄繼電器控制所述叉車動(dòng)力控制裝置的開關(guān)。
[0052]上述的無