一種全自動(dòng)裝盒包裝系統(tǒng)的包裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域，涉及對(duì)酒飲瓶類的裝盒包裝，尤其是一種全自動(dòng)裝盒包裝系統(tǒng)的包裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在制酒行業(yè)，完成生產(chǎn)后需要將酒瓶分別裝入包裝紙盒內(nèi)，需要將紙盒打開，將酒瓶放入紙盒中，最后再將紙盒蓋沿封閉完成包裝，目前，傳統(tǒng)的氣動(dòng)裝瓶器因?yàn)闅饴返仍虿缓脻M足設(shè)計(jì)要求，裝盒生產(chǎn)通常采用人工與機(jī)械配合工作，包裝以及產(chǎn)品傳送都對(duì)于人工的依賴性強(qiáng)，需要大量人力才能完成，勞動(dòng)力成本很高，而且現(xiàn)有設(shè)備對(duì)于不同規(guī)格紙盒的適應(yīng)性較差，整體生產(chǎn)效率較低，尤其是紙盒的開啟、折彎、封底、封蓋的工藝目前的設(shè)備難以全自動(dòng)完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、高效快捷、自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)裝盒包裝系統(tǒng)的包裝方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種全自動(dòng)裝盒包裝系統(tǒng)的包裝方法，在系統(tǒng)機(jī)架上端縱向間隔設(shè)置有水平橫向的三條輸送帶，該三條輸送帶依次為第一輸送帶，第二輸送帶以及第三輸送帶，第一輸送帶右端的輸入端為酒瓶輸入端，第三輸送帶右端的輸入端為紙盒輸入端，第三輸送帶左端的輸出端為成品輸出端，其特征在于:本系統(tǒng)的具體包裝步驟為:
[0006](1)酒瓶上料，待包裝的酒瓶由酒瓶輸入端進(jìn)入系統(tǒng)機(jī)架上安裝的第一輸送帶開始傳送；
[0007](2)分離螺桿分隔間距，上料輸送帶后部一側(cè)的系統(tǒng)機(jī)架上安裝有一分離螺桿，該分離螺桿將上料輸送帶上的酒瓶間距分開；
[0008](3)星輪分距傳送，在第一輸送帶左端與第二輸送帶左端之間安裝有星輪，經(jīng)分離螺桿初步分隔的酒瓶繼續(xù)傳送，星輪轉(zhuǎn)速比第一輸送帶傳送速度快，由星輪進(jìn)一步將酒瓶間距分開，并隨星輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向送入第二輸送帶；
[0009](4)分料機(jī)構(gòu)推送，在第二輸送帶一側(cè)的系統(tǒng)機(jī)架上橫向傳動(dòng)安裝有分料推送機(jī)構(gòu)，該分料推送機(jī)構(gòu)由水平旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)帶以及傳動(dòng)帶外側(cè)間隔均布的分料推桿組成，分料推送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速比第二輸送帶運(yùn)動(dòng)速度快；
[0010](5)升降裝瓶機(jī)構(gòu)從分料推送機(jī)構(gòu)上抓取酒瓶并上升，升降裝瓶機(jī)構(gòu)上間隔均布安裝有多個(gè)抓瓶夾具，分料機(jī)構(gòu)推料桿間距與升降裝瓶機(jī)構(gòu)的抓瓶夾具的間距一致，輸送帶上酒瓶與抓瓶器位置同步；
[0011](6)紙盒上料，將疊放的包裝盒紙皮放入輸送裝置；
[0012](7)吸盒機(jī)構(gòu)吸取紙盒并拉展成型，吸盒機(jī)從輸送裝置上依次吸取單個(gè)紙皮，并將紙皮拉展成成型；
[0013](8)夾盒機(jī)構(gòu)對(duì)紙盒進(jìn)行傳送，夾盒機(jī)構(gòu)勻速輸送由吸盒機(jī)構(gòu)拉展成型的紙盒，夾盒機(jī)構(gòu)通過伸出的夾板夾住紙盒；
[0014](9)封底機(jī)構(gòu)對(duì)紙盒進(jìn)行封底，紙盒進(jìn)入第三輸送帶之后到達(dá)封底機(jī)構(gòu)位置，該封底機(jī)構(gòu)對(duì)紙盒底部立起的折邊進(jìn)行連續(xù)封底；
[0015](10)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)對(duì)紙盒盒蓋外翻折邊，在封底機(jī)構(gòu)之后的第三輸送帶上安裝導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)對(duì)紙盒頂部立起的折邊進(jìn)行連續(xù)折邊，從而將紙盒上端的盒蓋外翻便于放入酒瓶；
[0016](11)升降裝瓶機(jī)構(gòu)將酒瓶放入經(jīng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)折邊的紙盒內(nèi)，裝有酒瓶的紙盒繼續(xù)沿第三輸送帶傳送；
[0017](12)壓蓋機(jī)構(gòu)將紙盒卡瓶折邊并定位，在升降機(jī)構(gòu)將酒瓶放入紙盒之后，紙盒繼續(xù)傳送到達(dá)壓蓋機(jī)構(gòu)，該壓蓋機(jī)構(gòu)對(duì)紙盒頂部的卡瓶折邊進(jìn)行連續(xù)壓進(jìn)紙盒；
[0018](13)封蓋機(jī)構(gòu)對(duì)紙盒進(jìn)行封口，在壓蓋機(jī)構(gòu)之后的第三輸送帶上安裝有封蓋機(jī)構(gòu)，該封蓋機(jī)構(gòu)對(duì)紙盒頂部的折邊進(jìn)行連續(xù)封蓋成型；
[0019](14)包裝完成，輸出。
[0020]而且，所述步驟(5)中的升降裝瓶機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括基座、立體機(jī)構(gòu)框架、曲線導(dǎo)軌、抓取夾具、傳動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，基座上端固裝立體機(jī)構(gòu)框架，該立體機(jī)構(gòu)框架外圍中部環(huán)繞安裝有曲線導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)酒瓶輸入一側(cè)的曲線導(dǎo)軌為上升曲線，另一側(cè)對(duì)應(yīng)酒瓶輸出的曲線導(dǎo)軌為下降曲線，該曲線導(dǎo)軌內(nèi)驅(qū)動(dòng)安裝有多個(gè)抓取夾具，抓取夾具沿導(dǎo)軌的曲線循環(huán)旋轉(zhuǎn)并升降；該多個(gè)抓取夾具均通過雙導(dǎo)輪限位驅(qū)動(dòng)安裝在曲線導(dǎo)軌內(nèi)；該多個(gè)抓取夾具的雙導(dǎo)輪均通過傳動(dòng)輪通過安裝在立體機(jī)構(gòu)框架內(nèi)的傳動(dòng)組件統(tǒng)一連接到安裝在立體機(jī)構(gòu)框架頂端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0021]而且，步驟(8)中所述的夾盒機(jī)構(gòu)安裝第三輸送帶內(nèi)側(cè)的系統(tǒng)機(jī)架上，包括機(jī)架、下層鏈輪、上層鏈輪、上層傳動(dòng)鏈條、上層夾板、下層傳動(dòng)鏈條、下層夾板以及同步帶，基座兩側(cè)同軸對(duì)稱固裝的機(jī)架，該兩側(cè)的機(jī)架上端中部間隔安裝有下層鏈輪以及上層鏈輪，該兩側(cè)的下層鏈輪以及上層鏈輪同軸對(duì)稱設(shè)置，兩側(cè)的上層鏈輪上安裝有上層傳動(dòng)鏈條，上層傳動(dòng)鏈條上間隔均布安裝有多個(gè)徑向外伸的上層夾板；兩側(cè)的下層鏈輪上安裝有下層傳動(dòng)鏈條，下層傳動(dòng)鏈條上間隔均布安裝有多個(gè)徑向外伸的下層夾板；所述下層夾板與上層夾板一一相對(duì)設(shè)置且間距與待傳送的紙盒匹配；下層鏈輪的直徑大于下層鏈輪，下層鏈輪的高度低于上層鏈輪；機(jī)架一側(cè)的上層鏈輪下端通過主動(dòng)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，下層鏈輪通過同步帶與上層鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]而且，步驟(9)所述的封底機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括包裝線、固定架、主驅(qū)動(dòng)軸、封底擺臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、楔形限位板、前端驅(qū)動(dòng)軸、后端驅(qū)動(dòng)軸、前端驅(qū)動(dòng)鏈條、行星支架以及后端驅(qū)動(dòng)鏈條，裝盒包裝線下部橫向固定安裝固定架，在固定架中部縱向安裝主驅(qū)動(dòng)軸，該主驅(qū)動(dòng)軸前端伸出固定架并徑向固裝有一封底擺臂，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)封底擺臂運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)，封底擺臂將包裝盒下端的后端底蓋折向盒體中部；在封底擺臂右側(cè)的固定架上固裝有一楔形限位板；主驅(qū)動(dòng)軸兩側(cè)的固定架下部對(duì)稱安裝有縱向的前端驅(qū)動(dòng)軸和后端驅(qū)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與固定架之間的主驅(qū)動(dòng)軸上安裝有一雙層驅(qū)動(dòng)鏈輪，該雙層驅(qū)動(dòng)鏈輪通過前端驅(qū)動(dòng)鏈條同步驅(qū)動(dòng)前端驅(qū)動(dòng)軸，該前端驅(qū)動(dòng)軸的徑向一側(cè)通過軸承安裝有一行星支架，該行星支架圍繞前端驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；雙層驅(qū)動(dòng)鏈輪通過后端驅(qū)動(dòng)鏈條同步驅(qū)動(dòng)后端驅(qū)動(dòng)軸，該后端驅(qū)動(dòng)軸的徑向機(jī)車通過軸承安裝有另一行星支架，該行星支架圍繞后端驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；該前端和后端的行星支架之間安裝有一橫向的擺動(dòng)壓板。
[0023]而且，步驟(11)所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)安裝封底機(jī)構(gòu)之后的第三輸送帶內(nèi)側(cè)的系統(tǒng)機(jī)架上，包括基座、縱向支板、橫向支板、U型架、導(dǎo)向折桿、連接桿、導(dǎo)向壓板、壓塊軸以及擺動(dòng)壓塊，基座上端固裝有縱向支板，該縱向支板臨近傳送帶的一端懸臂式固裝有一橫向支板，該橫向支撐板的懸臂端通過U型架間隔固裝有兩根導(dǎo)向折桿，該兩根導(dǎo)向折桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在傳送帶上方，該兩根導(dǎo)向折桿的輸入端較高且位置接近傳送帶中軸，而輸出端較低且向傳送帶徑向兩側(cè)外折；在兩根導(dǎo)向桿輸出一側(cè)中部對(duì)應(yīng)的橫向支板上通過連接桿安裝有一導(dǎo)向壓板，該導(dǎo)向壓板下端制有弧形壓裝端面，將前端蓋壓折平整；縱向支板另一端安裝有一縱向設(shè)置的電機(jī)，該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸同軸驅(qū)動(dòng)安裝有一壓塊軸，該壓塊軸水平穿過橫向支板并在對(duì)應(yīng)兩根導(dǎo)向折桿之間中部的位置安裝有一擺動(dòng)壓塊。
[0024]而且，步驟(12)中所述壓蓋機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)包括支架、壓蓋機(jī)架、主動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)鏈軸、壓蓋鏈條、雙層彈性壓板、擺桿鏈軸、擺桿鏈條以及壓實(shí)擺臂，多個(gè)支架橫向間隔固定在包裝線一側(cè)上端，該多個(gè)支架上橫向固裝橫向設(shè)置的壓蓋機(jī)架，該壓蓋機(jī)架中部水平縱向安裝有一主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸通過聯(lián)軸器同軸連接驅(qū)動(dòng)裝置；主動(dòng)軸左側(cè)的壓蓋機(jī)架上間隔安裝有一從動(dòng)鏈軸，該從動(dòng)鏈軸通過壓蓋鏈條由主動(dòng)軸同步驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該壓蓋鏈條上間隔均布安裝有多個(gè)徑向設(shè)置的雙層彈性壓板，該雙層彈性壓板將包裝盒的卡瓶折蓋壓入盒內(nèi)形成折彎；在主動(dòng)軸右側(cè)的壓蓋機(jī)架上間隔安裝有一擺桿鏈軸，主動(dòng)軸通過擺桿鏈條驅(qū)動(dòng)擺桿鏈軸旋轉(zhuǎn)，該擺桿鏈軸對(duì)應(yīng)的包裝線中軸的位置的擺桿鏈軸端部徑向安裝有一壓實(shí)擺臂，該壓實(shí)擺臂端部制有通槽。
[0025]而且，步驟(13)中所述封蓋機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括固定架、安裝板、導(dǎo)向橫梁、楔形限位壓板、主動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)