用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆高機(jī)的制動結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著我國貨物物流的高速發(fā)展，越來越多地需要將貨物例如集裝箱、貨箱等堆疊到一起以節(jié)省存放空間，由此出現(xiàn)了堆高機(jī)。堆高機(jī)其結(jié)構(gòu)簡單、操控靈活、微動性好、防爆安全性能高。適用于狹窄通道和有限空間內(nèi)的作業(yè)，是高架倉庫、車間裝卸托盤化的理想設(shè)備。可廣泛應(yīng)用于石油、化工、制藥、輕紡、軍工、油漆、顏料、煤炭等工業(yè)，以及港口、鐵路、貨場、倉庫等含有爆炸性混合物的場所，進(jìn)行裝卸、堆碼和搬運(yùn)作業(yè)?？梢詷O大地提高工作效率，減輕工人的勞動強(qiáng)度，為企業(yè)贏得市場競爭的機(jī)會。傳統(tǒng)的堆高機(jī)的液壓系統(tǒng)是主要由兩臺柱塞栗完成舉升、傾斜、扭鎖等動作，并且由一臺齒輪栗提供行走制動系統(tǒng)的控制。目前現(xiàn)有的制動系統(tǒng)主要是單個制動系統(tǒng)，具體地，是利用踏板、液壓栗和蓄能器組合，司機(jī)在駕駛車輛時，用腳踩踏板，踏板控制制動閥，使得蓄能器中的壓力油經(jīng)過踏板制動閥進(jìn)入行車制動器，實現(xiàn)行車制動，壓力繼電器SW3動作，發(fā)出電信號，接通行車制動指示燈。
[0003]現(xiàn)有的用于堆高機(jī)的制動用液壓系統(tǒng)存在一些缺陷。
[0004]首先，制動系統(tǒng)中采用的是齒輪栗，這是一種定量栗，與之配合的是普通閥(開關(guān)閥)，當(dāng)司機(jī)踩踏踏板時，踏板控制制動閥，由于這樣的制動閥是普通閥，其通常不能根據(jù)司機(jī)使用的力度大小來快速、準(zhǔn)備地控制輸出的液壓排量，而且在司機(jī)一踩下踏板，制動閥就可能全開，一抬起腳踏板復(fù)位，制動閥關(guān)閉，這樣全開全閉的情形會導(dǎo)致浪費(fèi)栗吸收的功率。
[0005]其次，制動系統(tǒng)中使用了蓄能器，而堆高機(jī)由于搬運(yùn)貨物的重量的不同，可能存在多個給剎車片備壓的制動檔位，但是一般的制動用液壓系統(tǒng)不能提供與之對應(yīng)的多種壓力調(diào)節(jié)等級，如果一直使用一個壓力調(diào)節(jié)等級，在不同的重量的情況下，如果沒有合適的與之對應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)等級，要么會導(dǎo)致功率的浪費(fèi)，要么有在液壓系統(tǒng)內(nèi)造成沖擊的可能性，嚴(yán)重的情況下會導(dǎo)致液壓元件的損壞。
[0006]第三，目前的制動系統(tǒng)大多采用普通閥(開關(guān)閥)直接為剎車片提供壓力油以控制剎車片動作，這存在反應(yīng)速度不夠快、輸出流量不夠迅速的缺陷，在緊急的情況下，如果不能迅速制動，會使得堆高機(jī)產(chǎn)生重大安全事故，嚴(yán)重的會危及周圍的人員和貨物的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。該液壓控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速、穩(wěn)定的制動效果。
[0008]本發(fā)明所述的用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，主要包括兩套相同的制動控制系統(tǒng)；
每套制動控制系統(tǒng)主要包括制動反饋穩(wěn)壓控制模塊(I)、蓄能器(2)、減壓閥(3)、快速制動閥組(4)、兩級調(diào)壓模塊(5)、剎車片(6)、踏板(7)、中心反饋控制器(8)和齒輪栗(9);
其特征在于:
制動反饋穩(wěn)壓控制模塊(I)主要包括柱塞栗(11)，傳動絲杠(17)，傳動螺母(18)，直線導(dǎo)軌(19)，聯(lián)動件(15)，柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥(13)，隨動伺服連接件(14)，柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服缸(12)，伺服作動器(10)和伺服電動機(jī)(16);
其中柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服缸(12)包括活塞(122)，活塞桿(124)，有杠腔(123)和無桿腔(121)，活塞桿(124)與柱塞栗(11)的斜盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)連接;活塞桿(124)還與隨動伺服連接件
(14)連接，隨動伺服連接件(14)與柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥(13)的閥體連接，柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥(13)的滑閥閥芯與聯(lián)動件(15)連接，聯(lián)動件(15)與傳動螺母(18)連接，傳動螺母
(18)套裝在直線導(dǎo)軌(19)上，由直線導(dǎo)軌(19)引導(dǎo)方向，伺服電動機(jī)(16)帶動傳動絲杠
(17)和傳動螺母配合，從而驅(qū)動聯(lián)動件(15)，帶動柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥(13)的滑閥閥芯動作，進(jìn)而驅(qū)動柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服缸(12)調(diào)節(jié)柱塞栗(11)的栗排量。
[0009]齒輪栗(9)用于向制動反饋穩(wěn)壓控制模塊(I)提供壓力油；
踏板(7)與踏板壓力傳感變送器(71)連接，踏板壓力傳感變送器(71)通過通訊線路與中心反饋控制器(8)相連；
柱塞栗(11)為蓄能器(2)和/或系統(tǒng)主油路提供壓力油；
在柱塞栗(11)的出口和蓄能器2的入口之間設(shè)置了單向閥(3);在單向閥之后設(shè)置了主回路壓力傳感變送器(101)，壓力傳感變送器(101)通過通訊導(dǎo)線與中心反饋控制器(8)聯(lián)通；
兩級調(diào)壓模塊(5)設(shè)置在單向閥之后的油路上，用于調(diào)節(jié)從蓄能器2中釋放的壓力油的壓力:該兩級調(diào)壓模塊(5)主要包括:
調(diào)壓齒輪栗(51)、第一調(diào)壓閥(52)、第二調(diào)壓閥(53)、限壓閥(54)、第一調(diào)壓彈簧(55)、第二調(diào)壓彈簧(56)、限壓彈簧(57)、輔助控制機(jī)構(gòu)(58)和調(diào)壓控制端59;
其中，第一調(diào)壓閥(52)的閥體上帶有第一調(diào)壓彈簧(55)，第一調(diào)壓彈簧(55)向第一調(diào)壓閥的閥體施加彈簧力，促使第一調(diào)壓閥(52)關(guān)閉，通過調(diào)節(jié)第一調(diào)壓彈簧(55)可以確定第一調(diào)壓閥(52)的開啟壓力，該開啟壓力即為蓄能器2供給的第一級壓力；
進(jìn)一步地，為了對應(yīng)堆高機(jī)的不同的制動檔位，在第一調(diào)壓閥52的閥體上還設(shè)置了調(diào)壓控制端(59)，該調(diào)壓控制端(59)可以設(shè)置為第一調(diào)壓閥(52)的閥體上可以施加力的一個區(qū)域的形式;這樣第一調(diào)壓彈簧(55)施加的彈簧力和通過調(diào)壓控制端(59)施加的液壓力可以作用在閥體上，使得閥體向著關(guān)閉的方向移動，為了控制通過調(diào)壓控制端(59)施加的液壓力以控制第一調(diào)壓閥(52)的開啟壓力，即第二級壓力，還設(shè)置了第二調(diào)壓閥(53)，第二級壓力比第一級壓力大。
[0010]第二調(diào)壓閥(53)的閥體上設(shè)置有第二調(diào)壓彈簧(56)，第二調(diào)壓彈簧(56)向著使得第二調(diào)壓閥(53)關(guān)閉的方向施加偏壓力；
調(diào)壓齒輪栗(51)向第二調(diào)壓閥(53)供給壓力油，該壓力油通過第二調(diào)壓閥(53)作用到第一調(diào)壓閥(52 )的閥體上，帶動第一調(diào)壓閥(52 )向著關(guān)閉方向移動；第一調(diào)壓閥(53 )上還設(shè)置有輔助控制機(jī)構(gòu)(58)，可以通過其他方式來控制第二調(diào)壓閥(53);
限壓閥(54)用作安全閥，限壓閥(54)的工作壓力由限壓彈簧(57)來設(shè)定；
在操作中，當(dāng)堆高機(jī)在坡面上行進(jìn)或者作業(yè)時，需要給剎車片備壓，通過該兩級調(diào)壓模塊5，可以實現(xiàn)為剎車片提供兩級工作壓力；
快速制動閥組(4)包括兩個并聯(lián)連接的第一踏板制動閥(41)和第二踏板制動閥(42)，第一踏板制動閥(41)和第二踏板制動閥(42)的其中一個控制口都與剎車片(6)的第一端連通，第一踏板制動閥(41)和第二踏板制動閥(42)的另一個控制口都與剎車片(6)的第二端連通，所述踏板制動閥為三位四通電液伺服閥。
[0011]本發(fā)明所述的用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其中柱塞栗反饋調(diào)節(jié)伺服閥(13)為三位三通機(jī)液伺服閥；
本發(fā)明所述的用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其中即調(diào)壓控制端(59)與第一調(diào)壓閥(52)的閥體是整體形成的，是包括在第一調(diào)壓閥(52)的閥體上構(gòu)成的一體的機(jī)構(gòu)；
本發(fā)明所述的用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其中控制第二調(diào)壓閥(53)的方式可以是通過施加液壓、機(jī)械或者電子的方式。
[0012]本發(fā)明所述的用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:
當(dāng)采用第一級工作壓力時，第二調(diào)壓閥53處于關(guān)閉位置，蓄能器的輸出壓力由第一調(diào)壓閥52來控制，通過蓄能器2和第一調(diào)壓彈簧55施加的力共同作用在第一調(diào)壓閥52的閥體上，其合力構(gòu)成了第一調(diào)壓閥52的開啟壓力，即第一級壓力。
[0013]當(dāng)采用第二級工作壓力時，第二調(diào)壓閥53處于開啟位置，通過蓄能器2、第一調(diào)壓彈簧55和通過第二調(diào)壓閥53施加的力共同作用在第一調(diào)壓閥52的閥體上，其合力構(gòu)成了第一調(diào)壓閥52的開啟壓力，即第二級壓力。該第二級壓力比第一級壓力大。
[0014]本發(fā)明所述的用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其中第一調(diào)壓閥52是溢流閥。第一■調(diào)壓閥53是兩位二通閥。
[0015]本發(fā)明提供的用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于:
首先從輸入的源頭上即開始產(chǎn)生穩(wěn)定、快速的制動效果，不會浪費(fèi)輸送栗吸收的功率。其次，對于蓄能器采用了多級調(diào)壓系統(tǒng)，能夠?qū)?yīng)堆高機(jī)的多個制動檔位，即不會浪費(fèi)功率，又可以避免在液壓系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生沖擊，保證了液壓系統(tǒng)及液壓元件的安全。第三，采用并聯(lián)配合的伺服閥直接為剎車片提供壓力油以控制剎車片動作，其反應(yīng)速度快，輸出流量迅速，收油及時，能夠快速地提供制動效果，也能夠快速地結(jié)束制動動作，使得堆高機(jī)恢復(fù)可行駛狀態(tài)。
[0016]特別地，由于采用了兩套相同的組件，產(chǎn)生了冗余效應(yīng)，兩套組件同時使用且互為備用，使用雙制動結(jié)構(gòu)在遇到緊急制動時，擁有優(yōu)勢，緊急制動時左右兩腳可用共同踩踏踏板制動閥，使車速迅速穩(wěn)定地降低直至停止。
【附圖說明】
[0017]圖1、本發(fā)明的用于堆高機(jī)的雙制動結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖。