一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷煙打包領(lǐng)域用的設備及使用方法，特別是一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域中，對異形條煙進行人工碼疊成煙垛后送入裹膜機裹膜，再送入熱縮膜包裝機進行熱縮，該方式不僅勞動強度大，且包裝效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)及使用方法。本發(fā)明具有，降低勞動強度和提高包裝效率的特點。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)，包括打碼輸送裝置，打碼輸送裝置經(jīng)分流輸送裝置與傳送裝置連接，傳送裝置上方設有機械手，傳送裝置的一側(cè)設有第一緩存?zhèn)}和第二緩存?zhèn)}，第一、二緩存?zhèn)}的一側(cè)設有推板，另一側(cè)設有橫移輸送裝置，橫移輸送裝置旁設有裹膜機，裹膜機旁設有熱縮膜包裝機，第一、二緩存?zhèn)}間還設有推送裝置;所述的推送裝置、裹膜機和熱縮膜包裝機在同一軸線上。
[0005]前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)中，所述的橫移輸送裝置包括橫移導軌，橫移導軌依次與第一輸送倉和第二輸送倉活動連接;所述的第一輸送倉與第一緩存?zhèn)}對齊，第二輸送倉與第二緩存?zhèn)}對齊。
[0006]前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)中，所述的第一輸送倉下方還設有舉升裝置，舉升裝置與橫移導軌活動連接。
[0007]前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)中，所述的傳送裝置由上到下依次設有上傳送帶、下傳送帶和第三傳送帶，上傳送帶和下傳送帶的頭端均設有機械手，上傳送帶和下傳送帶和第三傳送帶末端均與分流輸送裝置活動連接。
[0008]前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)的使用方法為:異形煙經(jīng)打碼輸送裝置打碼后由分流輸送裝置分送到傳送裝置，再由傳送裝置送到機械手下方，機械手將其抓取到第一緩存?zhèn)}或第二緩存?zhèn)}內(nèi)碼垛，碼好后煙垛經(jīng)推板推送到橫移輸送裝置，橫移輸送裝置將煙垛橫移到推送裝置處，最后由推送裝置推過裹膜機裹膜再推到熱縮膜包裝機熱縮。
[0009]前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)的使用方法中，機械手分別抓取傳送裝置上的異形煙到第一緩存?zhèn)}或第二緩存?zhèn)}內(nèi)碼垛，碼好后煙垛經(jīng)對應的推板推送到橫移輸送裝置的第一輸送倉內(nèi)或第二輸送倉內(nèi)，之后第一輸送倉內(nèi)或第二輸送倉橫移與推送裝置對齊，推送裝置將第一輸送倉或第二輸送倉內(nèi)的煙垛推送到裹膜機裹膜再推送到熱縮膜包裝機熱縮，之后第一輸送倉或第二輸送倉復位進行下一次橫移運送。
[0010]前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)的使用方法中，所述的第一緩存?zhèn)}內(nèi)的煙垛被推板推送到第一輸送倉后，舉升裝置將第一輸送倉下沉使其與裹膜機的工作臺面相平，然后第一輸送倉沿橫移導軌橫移使之與推送裝置對齊，推送裝置將第一輸送倉內(nèi)的煙垛推送到裹膜機裹膜再推送到熱縮膜包裝機熱縮。
[0011]前述的機械手碼垛裹膜系統(tǒng)的使用方法中，異形煙經(jīng)打碼后，屬于一個訂單的異形煙被分流輸送裝置分送到傳送裝置的上傳送帶或下傳送帶，屬于另一個訂單的異形煙被分送到下傳送帶或上傳送帶，無需進行裹膜包裝的訂單被分送到第三傳送帶后直接被送出系統(tǒng)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將異形煙經(jīng)由分流輸送裝置分送到傳送裝置后，再經(jīng)由機械手將其碼疊在第一緩存?zhèn)}或第二緩存?zhèn)}內(nèi)，之后又經(jīng)推板推送到橫移輸送裝置，由橫移輸送裝置運送到推送裝置處，再由推送裝置推送到裹膜機裹膜再推到熱縮膜包裝機熱縮;通過該結(jié)構(gòu)替代了人工裹膜和運送，大大降低了勞動強度。本發(fā)明在通過設置第一緩存?zhèn)}、第二緩存?zhèn)}、第一輸送倉和第二輸送倉，并使第一緩存?zhèn)}和第一輸送倉、第二緩存?zhèn)}和第二輸送倉初始位置對應，之后將第一輸送倉和第二輸送倉設置在橫移導軌上，當?shù)谝惠斔蛡}的煙垛完成裹膜熱縮包裝后，第一輸送倉復位與第一緩存?zhèn)}對齊，推板再次將第一緩存?zhèn)}內(nèi)的煙垛推到第一輸送倉，同時第二輸送倉橫移與推送裝置對齊并被其推送進行熱縮裹膜，之后第二輸送倉復位接收第二緩存?zhèn)}的煙垛，第一輸送倉再次橫移到推送裝置處進行推送裹膜熱縮;通過該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)煙垛的連續(xù)裹膜熱縮，大大提高了設備的利用率，進而有效提升了裹膜熱縮效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中的標記為:1-打碼輸送裝置，2-分流輸送裝置，3-傳送裝置，4-機械手，5-第一緩存?zhèn)}，6-推板，7-橫移輸送裝置，8-裹膜機，9-熱縮膜包裝機，10-推送裝置，11-橫移導軌，12-第一輸送倉，13-第二輸送倉，14-第二緩存?zhèn)}，15-第三傳送帶，16-上傳送帶，17-下傳送帶，18-煙垛。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。
[0016]實施例1。一種機械手碼垛裹膜系統(tǒng)，構(gòu)成如圖1和2所示，包括打碼輸送裝置I，打碼輸送裝置I經(jīng)分流輸送裝置2與傳送裝置3連接，傳送裝置3上方設有機械手4，傳送裝置3的一側(cè)設有第一緩存?zhèn)}5和第二緩存?zhèn)}14，第一、二緩存?zhèn)}5，14的一側(cè)設有推板6，另一側(cè)設有橫移輸送裝置7，橫移輸送裝置7旁設有裹膜機8，裹膜機8旁設有熱縮膜包裝機9，第一、二緩存?zhèn)}5，14間還設有推送裝置10;所述的推送裝置10、裹膜機8和熱縮膜包裝機9在同一軸線上。
[0017]前述的橫移輸送裝置7包括橫移導軌11，橫移導軌11依次與第一輸送倉12和第二輸送倉13活動連接;所述的第一輸送倉12與第一緩存?zhèn)}5對齊，第二輸送倉13與第二緩存?zhèn)}14對齊。
[0018]前述的第一輸送倉12下方還設有舉升裝置，舉升裝置與橫移導軌11活動連接。初始時，第二緩存?zhèn)}14的位置與裹膜機8的工作臺面相平;而因上傳送帶16的位置高于下傳送帶17，使得第一緩存?zhèn)}5的位置也高于第一緩存?zhèn)}5，對應的第一輸送倉12的位置也高于第二輸送倉13，為保證第一輸送倉12橫移后能使其內(nèi)的煙垛能被水平推到裹膜機8的工作臺面上，就需在第一輸送倉12下方設置舉升裝置(圖中未標示)，在橫移前先將第一輸送倉12降到與裹膜機8的工作臺面相平，在橫移到推送裝置10即能保證煙垛能被水平推到裹膜機8內(nèi)進行裹膜。
[