一種旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分揀機(jī)構(gòu)，具體涉及一種旋臂推送分揀機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]分揀機(jī)是能夠根據(jù)用戶(hù)的要求、場(chǎng)地情況等，對(duì)香煙、藥品等貨物，按用戶(hù)、地名、品名等進(jìn)行自動(dòng)分揀作業(yè)，機(jī)械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài)、體積、重量而設(shè)計(jì)定制。分揀機(jī)按照其分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分為不同的類(lèi)型，常見(jiàn)的主要類(lèi)型有擋板式分揀機(jī)、浮出式分揀機(jī)、傾斜式分揀機(jī)、滑塊式分揀機(jī)、托盤(pán)式分揀機(jī)、懸掛式分揀機(jī)和滾柱式分揀機(jī)，目前，分揀機(jī)構(gòu)雖然都較為成熟，但仍普遍存在分揀效率低的問(wèn)題，無(wú)法滿(mǎn)足科技高速發(fā)展的今天對(duì)高效分揀的需求，同時(shí)，大多的分揀機(jī)構(gòu)只能針對(duì)特定的機(jī)械輸送設(shè)備使用，例如，浮出式分揀機(jī)只能配合滾筒式輸送機(jī)構(gòu)使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)及其使用方法，以解決現(xiàn)有分揀機(jī)構(gòu)的分揀效率較低的問(wèn)題，同時(shí)，該分揀機(jī)不會(huì)受機(jī)械輸送設(shè)備的限制，且能夠避免分揀機(jī)構(gòu)對(duì)其他非分揀貨物產(chǎn)生干涉。
[0004]為解決上述問(wèn)題，擬采用這樣一種旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)，包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)體，驅(qū)動(dòng)軸沿豎向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)體沿橫向固定于驅(qū)動(dòng)軸上，旋轉(zhuǎn)體的兩端均沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)推送轉(zhuǎn)軸，推送轉(zhuǎn)軸均與驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，每個(gè)推送轉(zhuǎn)軸均對(duì)應(yīng)設(shè)置有推送板，推送板均設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體的同一側(cè)，且推送板均通過(guò)連接部固定于所對(duì)應(yīng)的推送轉(zhuǎn)軸上。
[0005]由此，無(wú)論驅(qū)動(dòng)軸如何轉(zhuǎn)動(dòng)，推送板的朝向是不變的，能夠保證貨物穩(wěn)定地朝著分揀口方向被推送分揀；
優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)與之相平行的傳動(dòng)軸，每個(gè)推送轉(zhuǎn)軸均與驅(qū)動(dòng)軸和兩個(gè)傳動(dòng)軸同步傳動(dòng)連接；
進(jìn)一步優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒輪，每個(gè)推送轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸上的一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪以及該驅(qū)動(dòng)齒輪所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪同步鏈條傳動(dòng)；
另一種優(yōu)選的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如下:驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)與之相平行的傳動(dòng)軸，且驅(qū)動(dòng)軸分別與兩個(gè)傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，每個(gè)推送轉(zhuǎn)軸--對(duì)應(yīng)地與其中一個(gè)傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；
進(jìn)一步優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，每個(gè)傳動(dòng)軸上設(shè)置有兩個(gè)與驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪鏈條傳動(dòng)，每個(gè)傳動(dòng)軸又通過(guò)傳動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)地與一個(gè)推送轉(zhuǎn)軸鏈條傳動(dòng)；
為保證旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性以及兩端推送板的協(xié)調(diào)一致，旋轉(zhuǎn)體的中部固接于驅(qū)動(dòng)軸的上端； 為便于鏈條松緊的調(diào)節(jié)，傳動(dòng)軸固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體上，且傳動(dòng)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置有用以調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸橫向位置的張緊模組；
靜止?fàn)顟B(tài)下，所述推送板均與旋轉(zhuǎn)體和推送轉(zhuǎn)軸相平行，且每個(gè)推送板距旋轉(zhuǎn)體的距離均相同；
優(yōu)選地，所述連接部均固定于推送轉(zhuǎn)軸的下端，推送轉(zhuǎn)軸的上端固定有沿水平方向設(shè)置的圓盤(pán)，且推送轉(zhuǎn)軸的上端固定于圓盤(pán)的中心處；
為使分揀機(jī)運(yùn)行更為穩(wěn)定，且便于檢修，驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐，驅(qū)動(dòng)軸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)支撐上，驅(qū)動(dòng)支撐上罩有可打開(kāi)式的驅(qū)動(dòng)封板，旋轉(zhuǎn)體的外側(cè)還罩有封板；上述旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)的使用方法如下:
將上述旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)設(shè)置于與輸送機(jī)分揀側(cè)相對(duì)的另一側(cè)，推送板朝向分揀口設(shè)置，靜止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)體與輸送機(jī)的輸送方向相平行，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)的電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)推送板在輸送機(jī)的上方運(yùn)動(dòng)；
當(dāng)待分揀貨物由輸送機(jī)輸送至旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)處時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)的電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)半周，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體和推送板繞驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，由于推送板由推送轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)，推送板的朝向始終不變，推送板在繞驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)快速將貨物推送至分揀口處，再由分揀輸送系統(tǒng)送走，實(shí)現(xiàn)分揀。
[0006]該旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能夠帶著推送板繞著驅(qū)動(dòng)軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，推送板的指向始終不變，當(dāng)推送板運(yùn)動(dòng)到分揀輸送機(jī)構(gòu)的上方時(shí)，推送板快速擊打在貨物的側(cè)壁上，從而能夠?qū)⒇浳锟焖偎椭镣扑桶逅赶虻姆謷谔?，由于旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)速度極快，分揀效率極高。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)如下:
1.旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)，單條線(xiàn)路即可高速處理多種類(lèi)型的貨件一一依托獨(dú)一無(wú)二的卸放技術(shù)，分揀過(guò)程極其輕柔。此外，設(shè)備的靈活性和經(jīng)濟(jì)性均處于世界領(lǐng)先水平；
2.該旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)單條線(xiàn)路即可分揀大大小小、不同類(lèi)型、不同高度、不同重量、不同包裝的貨件。小至120 X 60 X 5毫米的輕型扁平件，大到1,200 x 800 x 800毫米重達(dá)31.5千克的大包裹，無(wú)所不能；
3.設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)特別高效，處理能力驚人，每條線(xiàn)路每小時(shí)可處理5，000件貨件。其處理能力還遠(yuǎn)不僅于此，分揀機(jī)線(xiàn)路最多可擴(kuò)展至三條，上下疊放布置，分揀機(jī)最大處理能力可達(dá)每小時(shí)15,000件；
4.輕柔地處理貨件有效降低客戶(hù)投訴:旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)的卸放動(dòng)作采用正弦速度曲線(xiàn)，可對(duì)所有貨件輕柔卸放一處理量高時(shí)也是如此，這款分揀設(shè)備不僅可以輕柔地處理貨件，同時(shí)還能為您的員工提供安靜的環(huán)境一即使在運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間后，設(shè)備仍能安靜運(yùn)轉(zhuǎn)，噪音極低；
5.通過(guò)精簡(jiǎn)、可靠的技術(shù)，旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)可以滿(mǎn)足客戶(hù)的各種不同需求。這款分揀系統(tǒng)的活動(dòng)部件很少。卸放系統(tǒng)的操作僅需有限數(shù)量的電子元器件，分揀機(jī)區(qū)域也只需少量傳感器元件，此外，所有部件都易于靠近方便維護(hù)，這些優(yōu)點(diǎn)保證了分揀設(shè)備的高可用性和低廉的維護(hù)成本；
6.旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)的靈活性極高，無(wú)可挑剔:卸放單元可以安裝在分揀機(jī)外側(cè)的任何位置。此外，將來(lái)還可以非常方便地移動(dòng)卸放單元或?yàn)榉謷C(jī)增加其他的卸放點(diǎn)。設(shè)備的尺寸設(shè)計(jì)也相當(dāng)靈活:不僅可以安裝為單層分揀機(jī)，同時(shí)也可以安裝為雙層分揀機(jī)或三層分揀機(jī)一配有兩個(gè)或三個(gè)相互獨(dú)立的系統(tǒng)。
[0008]7.合理成本下的最高性能:與其他復(fù)雜的分揀設(shè)備相比，旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、復(fù)雜性低、投資成本低而備受青睞，技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、處理輕柔、分揀高效，這款分揀機(jī)能夠幫助客戶(hù)迅速帶來(lái)投資回報(bào)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是實(shí)施例1中，本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3是實(shí)施例2中，本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5是圖4中單個(gè)推送轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸和兩個(gè)傳動(dòng)軸鏈條傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，
實(shí)施例1:
參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例提供一種旋轉(zhuǎn)分揀機(jī)，包括電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)軸2和旋轉(zhuǎn)體3，驅(qū)動(dòng)軸2沿豎向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)軸2由電機(jī)I驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)體3沿橫向固定于驅(qū)動(dòng)軸2上，且旋轉(zhuǎn)體3的中部固接于驅(qū)動(dòng)軸2的上端，旋轉(zhuǎn)體3的兩端均沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)推送轉(zhuǎn)軸4，推送轉(zhuǎn)軸4均與驅(qū)動(dòng)軸2傳動(dòng)連接，每個(gè)推送轉(zhuǎn)軸4均對(duì)應(yīng)設(shè)置有推送板5，推送板5均設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體3的同一側(cè)，且推送板5均通過(guò)連接部6固定于所對(duì)應(yīng)的推送轉(zhuǎn)軸4上，所述連接部6均固定于推送轉(zhuǎn)軸4的下端，推送轉(zhuǎn)軸4的上端固定有沿水平方向設(shè)置的圓盤(pán)11，且推送轉(zhuǎn)軸4的上端固定于圓盤(pán)11的中心處；
驅(qū)動(dòng)軸2的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐9，驅(qū)動(dòng)軸2的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)支撐9上，驅(qū)動(dòng)支撐9上罩有可打開(kāi)式的驅(qū)動(dòng)封板10，旋轉(zhuǎn)體3的外側(cè)還罩有封板12;
具體傳動(dòng)連接方式為(以下所述傳動(dòng)連接均為鏈條傳動(dòng)):驅(qū)動(dòng)軸2的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)與之相平行的傳動(dòng)軸7，且驅(qū)動(dòng)軸2分別與兩個(gè)傳動(dòng)軸7傳動(dòng)連接，每個(gè)推送轉(zhuǎn)軸4--
對(duì)應(yīng)地與其中一個(gè)傳動(dòng)軸7傳動(dòng)連接，具體為:驅(qū)動(dòng)軸2上設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪21