一種升降機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明用于工業(yè)自動化裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)全球化，生產(chǎn)高效化，勢必要求全球制造走向智能化，同時國民生活水平提高，人力成本不斷增加，勢必全自動工業(yè)制造開發(fā)尤為重要。全自動輸送系統(tǒng)是整個工業(yè)生產(chǎn)線的主動脈血管，是在一定距離內(nèi)高速傳輸?shù)妮斔蜋C(jī)械。目前重型升降系統(tǒng)傳動方式主要采用擺臂升降、同步帶傳動、鏈條傳動等。而擺臂升降存在行程固定、精度不足問題，同步帶和鏈條調(diào)齒、傳動精度不足等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種升降行程可調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對接的升降機(jī)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種升降機(jī)系統(tǒng)，包括托盤、機(jī)座以及設(shè)在所述機(jī)座上的左升降單元和右升降單元，所述左升降單元包括左立柱、設(shè)在所述左立柱上的左絲杠和左直線導(dǎo)軌、裝在所述左絲杠上的左絲杠連接塊以及裝在所述左直線導(dǎo)軌上并與所述左絲杠連接塊固定連接的左負(fù)載座，所述右升降單元包括右立柱、設(shè)在所述右立柱上的右絲杠和右直線導(dǎo)軌、裝在所述右絲杠上的右絲杠連接塊以及裝在所述右直線導(dǎo)軌上并與所述右絲杠連接塊固定連接的右負(fù)載座，所述機(jī)座上設(shè)有可同步驅(qū)動左絲杠和右絲杠同步轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)左負(fù)載座和右負(fù)載座同步升降的電機(jī)，所述托盤通過托盤座分別與左負(fù)載座和右負(fù)載座固定連接。
[0005]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左立柱的頂部設(shè)有左絲杠座，左立柱的底部設(shè)有左直角減速機(jī)，所述左絲杠裝在所述左絲杠座和左直角減速機(jī)之間，所述左直角減速機(jī)具有左側(cè)半軸，所述右立柱的頂部設(shè)有右絲杠座，右立柱的底部設(shè)有右直角減速機(jī)，所述右絲杠裝在所述右絲杠座和右直角減速機(jī)之間，所述右直角減速機(jī)具有右側(cè)半軸，所述電機(jī)具有可同步驅(qū)動所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸的輸出軸，所述電機(jī)位于所述左立柱和右立柱之間，所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸均通過萬向聯(lián)軸器與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬向聯(lián)軸器通過脹套相結(jié)合。
[0006]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左立柱和右立柱均具有前壁板和側(cè)壁板，所述左立柱的前壁板上在左絲杠和左負(fù)載座間設(shè)有左側(cè)導(dǎo)槽，所述左負(fù)載座穿過所述左側(cè)導(dǎo)槽與左絲杠連接塊固定連接，所述右立柱的前壁板上在右絲杠和右負(fù)載座間設(shè)有右側(cè)導(dǎo)槽，所述右負(fù)載座穿過所述右側(cè)導(dǎo)槽與右絲杠連接塊固定連接，所述左立柱的前壁板上在左側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根左直線導(dǎo)軌，所述左負(fù)載座通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述左直線導(dǎo)軌上，所述右立柱的前壁板上在右側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根右直線導(dǎo)軌，所述右負(fù)載座通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述右直線導(dǎo)軌上。
[0007]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括配重單元，所述配重單元包括支撐架、位于所述支撐架后方的配重、位于所述支撐架前方并將左負(fù)載座和右負(fù)載座固定連接的連接桿、設(shè)在所述支撐架頂部拐角處的換向輪以及繞過所述換向輪的鏈條，所述鏈條的前端與配重連接，后端與連接桿連接。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述配重包括與鏈條連接的配重箱和可放置于所述配重箱內(nèi)的配重塊，鏈條的后端連接在配重箱上，所述支撐架具有可引導(dǎo)所述配重箱升降的導(dǎo)向桿，所述配重箱上設(shè)有可沿所述導(dǎo)向桿滾動的導(dǎo)向輪。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括鏈條斷裂檢測機(jī)構(gòu)，鏈條斷裂檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述連接桿上的固定座、通過鉸鏈銷裝在固定座上的T形架、對稱設(shè)在所述T形架頂部的兩個檢測軸以及對應(yīng)設(shè)在兩個檢測軸對側(cè)的檢測傳感器，所述鏈條設(shè)置兩條，兩鏈條的前端分別通過螺桿與對應(yīng)的檢測軸連接。
[0010]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括防墜機(jī)構(gòu)，左立柱和右立柱在高度方向上均設(shè)有若干防墜卡位，所述防墜機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述左負(fù)載座和右負(fù)載座上的插銷以及在左負(fù)載座和右負(fù)載座失控下墜時可驅(qū)動所述插銷伸出并嵌入所述防墜卡位內(nèi)的插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括可檢測左負(fù)載座和右負(fù)載座失控下墜狀態(tài)的傳感器、可驅(qū)動所述插銷伸出或縮回的動力件以及與傳感器連接并可控制所述動力件動作的控制單元，所述動力件包括通過氣缸座安裝在左負(fù)載座和右負(fù)載座上的氣缸。
[0012]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左負(fù)載座和右負(fù)載座上均設(shè)有銷孔，還包括可穿過所述銷孔并嵌入防墜卡位內(nèi)以將左負(fù)載座和右負(fù)載座固定卡死的安全插銷，所述左立柱和右立柱上設(shè)有放置所述安全插銷的插銷座，所述插銷座上設(shè)有當(dāng)安全插銷取走時可告知系統(tǒng)起到電氣保護(hù)的檢測開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述防墜卡位為若干開設(shè)在左立柱和右立柱外側(cè)表面上的腰型孔，所述防墜機(jī)構(gòu)在左負(fù)載座上于所述腰型孔正對的一側(cè)至少設(shè)置兩套，防墜機(jī)構(gòu)在右負(fù)載座上于所述腰型孔正對的一側(cè)至少設(shè)置兩套。
[0014]本發(fā)明的有益效果:所述電機(jī)安裝在機(jī)座上，電機(jī)將動力同步傳至左絲杠和右絲杠，左絲杠、右絲杠驅(qū)動左絲杠連接塊、右絲杠連接塊，在左直線導(dǎo)軌、右直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下，負(fù)載座實現(xiàn)上下直線運動，托盤通過托盤座與兩側(cè)的負(fù)載座固連，從而使得托盤運動與負(fù)載座一致，當(dāng)輸送載荷位于托盤上時，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)輸送載荷在上下層工位之間切換。本發(fā)明采用絲杠與直線導(dǎo)軌組合，實現(xiàn)升降機(jī)行程可調(diào)，解決了固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對接難題，左升降單元和右升降單元通過電機(jī)同步驅(qū)動，也解決了升降機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)傳動同步性難題。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A處局部放大示意圖；
圖3是本發(fā)明后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1至圖3，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本發(fā)明各元件的結(jié)構(gòu)特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖3所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本發(fā)明的實際使用方向并不局限于此。
[0017]本發(fā)明提供了一種升降機(jī)系統(tǒng)，本升降機(jī)系統(tǒng)主要用于將輸送載荷在上層工位與下層工位切換，從而滿足輸送載荷循環(huán)輸送。升降機(jī)系統(tǒng)主要包括左升降單元I和右升降單元2、配重單元3以及防墜機(jī)構(gòu)4。
[0018]具體的，包括托盤5、機(jī)座6以及設(shè)在所述機(jī)座6上的左升降單元I和右升降單元2，所述左升降單元I包括左立柱11、設(shè)在所述左立柱11上的左絲杠12和左直線導(dǎo)軌13、裝在所述左絲杠12上的左絲杠連接塊14以及裝在所述左直線導(dǎo)軌13上并與所述左絲杠連接塊14固定連接的左負(fù)載座15，所述右升降單元2包括右立柱21、設(shè)在所述右立柱21上的右絲杠22和右直線導(dǎo)軌23、裝在所述右絲杠22上的右絲杠連接塊24以及裝在所述右直線導(dǎo)軌23上并與所述右絲杠連接塊24固定連接的右負(fù)載座25，所述機(jī)座6上設(shè)有可同步驅(qū)動左絲杠12和右絲杠22同步轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)左負(fù)載座15和右負(fù)載座25同步升降的電機(jī)61，所述托盤5通過托盤座51分別與左負(fù)載座15和右負(fù)載座25固定連接。所述電機(jī)61安裝在機(jī)座6上，電機(jī)61將動力同步傳至左絲杠12和右絲杠22，所述左絲杠12和右絲杠22優(yōu)選為滾珠絲杠。左絲杠12、右絲杠22驅(qū)動左絲杠連接塊14、右絲杠連接塊24，在左直線導(dǎo)軌13、右直線導(dǎo)軌23的導(dǎo)向作用下，負(fù)載座實現(xiàn)上下直線運動，托盤5通過托盤座51與兩側(cè)的負(fù)載座固連，從而使得托盤5運動與負(fù)載座一致，當(dāng)輸送載荷位于托盤5上時，電機(jī)61正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)輸送載荷在上下層工位之間切換。本發(fā)明采用絲杠與直線導(dǎo)軌組合，實現(xiàn)升降機(jī)行程可調(diào)，解決了固定工位與升降機(jī)工位高速高精度對接難題，左升降單元和右升降單元通過電機(jī)同步驅(qū)動，也解決了升降機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)傳動同步性難題。
[0019]其中，所述左立柱11的頂部設(shè)有左絲杠座16，左立柱11的底部設(shè)有左直角減速機(jī)17，所述左絲杠12裝在所述左絲杠座16和左直角減速機(jī)17之間，所述左直角減速機(jī)17具有左側(cè)半軸18，所述右立柱21的頂部設(shè)有右絲杠座26，右立柱21的底部設(shè)有右直角減速機(jī)27，所述右絲杠22裝在所述右絲杠座26和右直角減速機(jī)27之間，所述右直角減速機(jī)27具有右側(cè)半軸28，所述電機(jī)61具有可同步驅(qū)動所述左側(cè)半軸18和右側(cè)半軸28的輸出軸，所述電機(jī)61位于所述左立柱11和右立柱21之間，所述左側(cè)半軸18和右側(cè)半軸28均通過萬向聯(lián)軸器62與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬向聯(lián)軸器62通過脹套63相結(jié)合。
[0020]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述左立柱11和右立柱21均具有前壁板和側(cè)壁板，前壁板和側(cè)壁板內(nèi)側(cè)的拐角處均設(shè)有若干加強(qiáng)肋板，所述左立柱11的前壁板上在左絲杠12和左負(fù)載座15間設(shè)有左側(cè)導(dǎo)槽，所述左負(fù)載座15穿過所述左側(cè)導(dǎo)槽與左絲杠連接塊14固定連接，所述右立柱21的前壁板上在右絲杠22和右負(fù)載座25間設(shè)有右側(cè)導(dǎo)槽，所述右負(fù)載座25穿過所述右側(cè)導(dǎo)槽與右絲杠連接塊24固定連接，所述左立柱11的前壁板上在左側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根左直線導(dǎo)軌13，所述左負(fù)載座15通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述左直線導(dǎo)軌13上，所述右立柱21的前壁板上在右側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根右直線導(dǎo)軌23，所述右負(fù)載座25通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述右直線導(dǎo)軌23上。
[0021]電機(jī)61兩側(cè)的輸出