緩沖設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種緩沖設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著平板電腦、智能手機(jī)等電子設(shè)備的不斷普及，作為電子設(shè)備的關(guān)鍵組成部分之一的光學(xué)顯示屏的制造技術(shù)也受到了越來(lái)越多的關(guān)注。
[0003]目前，廣為所知的是一邊從卷筒中陸續(xù)放出光學(xué)膜，一邊將該光學(xué)膜以規(guī)定長(zhǎng)度切成光學(xué)膜片并將切成的光學(xué)膜片貼合在光學(xué)單元上的方式(Roll to Panel方式，RTP方式)的貼合設(shè)備(以下稱(chēng)為RTP貼合設(shè)備)。如圖21所示，以往，RTP貼合設(shè)備2及光學(xué)顯示屏制造設(shè)備4分別設(shè)置在兩條彼此獨(dú)立的生產(chǎn)線中。在這種生產(chǎn)系統(tǒng)中，光學(xué)面板從RTP貼合設(shè)備2向光學(xué)顯示屏制造設(shè)備4的輸送都需要由工作人員利用搬送設(shè)備進(jìn)行人工搬運(yùn)，不但浪費(fèi)了人力物力，還大大影響了生產(chǎn)系統(tǒng)的整體生產(chǎn)效率。
[0004]因此，近幾年，提出了一種將RTP貼合設(shè)備與光學(xué)顯示屏制造設(shè)備連續(xù)連接的內(nèi)置式設(shè)備。即，RTP貼合設(shè)備取得光學(xué)單元來(lái)制造光學(xué)面板，并將制造好的光學(xué)面板自動(dòng)地輸送到下游工序的光學(xué)顯示屏制造設(shè)備。
[0005]然而，RTP貼合設(shè)備及光學(xué)顯示屏制造設(shè)備的生產(chǎn)性通常存在差異，特別是RTP貼合設(shè)備的生產(chǎn)性多比下游工序的光學(xué)顯示屏制造設(shè)備的生產(chǎn)性高，因此，如果將RTP貼合設(shè)備及光學(xué)顯示屏制造設(shè)備直接連接起來(lái)，則必須減慢RTP貼合設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍，存在不能充分發(fā)揮RTP貼合設(shè)備的性能的問(wèn)題。因此，迫切需要一種能夠解決這一問(wèn)題的技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型是鑒于上述問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種能夠充分發(fā)揮彼此相連的兩個(gè)生產(chǎn)性不同的生產(chǎn)設(shè)備各自的性能的緩沖設(shè)備。
[0007]為了解決上述問(wèn)題，達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的第一方面提供一種緩沖設(shè)備，其設(shè)置在上游生產(chǎn)設(shè)備與下游生產(chǎn)設(shè)備之間而與該上游生產(chǎn)設(shè)備及下游生產(chǎn)設(shè)備一起構(gòu)成連續(xù)生產(chǎn)線，包括:輸送裝置，其連接在上游生產(chǎn)設(shè)備與下游生產(chǎn)設(shè)備之間，從上游生產(chǎn)設(shè)備接收被輸送物并向下游生產(chǎn)設(shè)備送出被輸送物；緩沖裝置，其從輸送裝置上的緩沖位置分支出來(lái)，能夠從緩沖位置接收來(lái)自輸送裝置的被輸送物并儲(chǔ)存該被輸送物；檢測(cè)裝置，其檢測(cè)被輸送物在輸送裝置和下游生產(chǎn)設(shè)備上的輸送情況及被輸送物在緩沖裝置中的儲(chǔ)存情況；控制裝置，其與輸送裝置、緩沖裝置及檢測(cè)裝置連接，根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制輸送裝置及緩沖裝置的動(dòng)作；上述控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，在判斷緩沖位置存在被輸送物且下游生產(chǎn)設(shè)備能夠接收被輸送物的情況下，進(jìn)行將緩沖位置的被輸送物輸送到下游生產(chǎn)設(shè)備上的控制，在判斷緩沖位置存在被輸送物、下游生產(chǎn)設(shè)備不能接收被輸送物且緩沖裝置中具有空閑空間的情況下，進(jìn)行將緩沖位置的被輸送物輸送到緩沖裝置中的控制。
[0008]根據(jù)該方案，在利用上述緩沖設(shè)備將生產(chǎn)性相對(duì)較高的上游生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)性相對(duì)較低的下游生產(chǎn)設(shè)備連接的情況下，當(dāng)從上游生產(chǎn)設(shè)備輸送到輸送裝置的緩沖位置處的被輸送物不能被及時(shí)輸送到下游生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，控制裝置自動(dòng)使不能被及時(shí)輸送的被輸送物從緩沖位置進(jìn)入緩沖裝置，空出緩沖位置，因此，能夠不停止上游生產(chǎn)設(shè)備的工作，持續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)，能夠充分發(fā)揮上游生產(chǎn)設(shè)備及下游生產(chǎn)設(shè)備各自的性能。
[0009]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，輸送裝置具有多個(gè)輸送單元，多個(gè)該輸送單元沿被輸送物的輸送方向串聯(lián)設(shè)置并且分別獨(dú)立動(dòng)作，控制裝置在根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確認(rèn)相鄰的兩個(gè)輸送單元中的上游的輸送單元上存在被輸送物且下游的輸送單元上不存在被輸送物的情況下，進(jìn)行將上游的輸送單元上的被輸送物輸送到下游的輸送單元上的控制。
[0010]根據(jù)該方案，在輸送過(guò)程中，僅在利用檢測(cè)裝置確認(rèn)下游的輸送單元上不存在被輸送物的情況下，才將上游的輸送單元上的被輸送物輸送到該下游的輸送單元上，因此，能夠有效避免被輸送物彼此之間碰撞。
[0011]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，緩沖裝置能夠?qū)⑺鶅?chǔ)存的被輸送物輸送到緩沖位置，控制裝置在根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果確認(rèn)緩沖位置的輸送單元及與該輸送單元相鄰的前一輸送單元上不存在被輸送物、緩沖裝置中存在被輸送物且下游生產(chǎn)設(shè)備能夠接收被輸送物的情況下，進(jìn)行從緩沖裝置向緩沖位置的輸送單元上被輸送輸送物的控制。
[0012]根據(jù)該方案，在上游的被輸送物不能被及時(shí)輸送到緩沖位置的情況下，能夠?qū)⒕彌_裝置中的被輸送物送出到緩沖位置并進(jìn)一步輸送到下游生產(chǎn)設(shè)備供下游生產(chǎn)設(shè)備使用，因此，能夠充分發(fā)揮下游生產(chǎn)設(shè)備的性能。
[0013]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，緩沖位置處的輸送單元具有從相鄰的前一輸送單元上接收被輸送物并向下游生產(chǎn)設(shè)備上輸送被輸送物的順向輸送機(jī)構(gòu)、在緩沖位置與緩沖裝置之間輸送被輸送物的緩沖輸送機(jī)構(gòu)和切換該順向輸送機(jī)構(gòu)與該緩沖輸送機(jī)構(gòu)的第一切換機(jī)構(gòu)。
[0014]根據(jù)該方案，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)緩沖位置處的輸送切換功能。
[0015]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，順向輸送機(jī)構(gòu)具有:安裝支架；多個(gè)順向輸送輥，其具有彼此平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該安裝支架上的多個(gè)輥軸和間隔設(shè)置在每個(gè)該輥軸上的多個(gè)輸送滾子；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)多個(gè)該順向輸送輥的輥軸連動(dòng)旋轉(zhuǎn)；緩沖輸送機(jī)構(gòu)具有:安裝支架；多個(gè)緩沖輸送輥，其具有彼此平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該安裝支架上的多個(gè)輥軸和間隔設(shè)置在每個(gè)該輥軸上的多個(gè)輸送滾子；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)多個(gè)該緩沖輸送輥的輥軸連動(dòng)旋轉(zhuǎn)；緩沖輸送輥位于順向輸送輥下方且與順向輸送輥交叉設(shè)置，緩沖輸送輥的輸送滾子位于相鄰的順向輸送輥之間，緩沖輸送輥的輸送滾子的直徑大于順向輸送輥的輸送滾子的直徑，第一切換機(jī)構(gòu)通過(guò)使順向輸送輥相對(duì)于緩沖輸送輥下降至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部低于該緩沖輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用緩沖輸送機(jī)構(gòu)輸送被輸送物，通過(guò)使順向輸送輥相對(duì)于緩沖輸送輥上升至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部高于該緩沖輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用順向輸送機(jī)構(gòu)輸送被輸送物。
[0016]根據(jù)該方案，能夠使用成本低的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)實(shí)現(xiàn)緩沖位置處的輸送切換功能，因此能夠降低緩沖設(shè)備整體的成本。
[0017]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，緩沖裝置具有第一輸送單元和第一主存單元，第一主存單元與緩沖位置處的輸送單元的緩沖輸送機(jī)構(gòu)分別位于第一輸送單元的輸送方向兩端。
[0018]根據(jù)該方案，能夠利用第一輸送單元將緩沖位置處的被輸送物輸送到第一主存單元中，以備使用。
[0019]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，第一輸送單元具有第一支架、彼此平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該第一支架上的多個(gè)第一輸送輥和驅(qū)動(dòng)多個(gè)該第一輸送輥連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部。
[0020]根據(jù)該方案，能夠使用成本低的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)實(shí)現(xiàn)第一輸送單元的輸送功能，因此能夠降低緩沖設(shè)備整體的成本。
[0021]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，第一主存單元具有:第一主存箱體，其具有間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁和連接在兩個(gè)該側(cè)壁之間的底壁，在兩個(gè)該側(cè)壁的內(nèi)側(cè)的對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置有多個(gè)支承板，每個(gè)側(cè)壁上的多個(gè)支承板在上下方向上間隔設(shè)置；第一主存箱體升降機(jī)構(gòu)，其安裝在第一主存箱體的底壁的下部，驅(qū)動(dòng)第一主存箱體升降。
[0022]根據(jù)該方案，能夠利用支承板使第一主存單元形成為分層結(jié)構(gòu)，從而避免第一主存單元設(shè)置面積過(guò)大。
[0023]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，緩沖裝置還具有位于緩沖位置處的輸送單元的緩沖輸送機(jī)構(gòu)與第一主存單元之間的第一輔存單元。
[0024]根據(jù)該方案，在第一主存單元中裝滿(mǎn)被輸送物而需要更換空的第一主存單元時(shí)，可以利用第一輔存單元儲(chǔ)存來(lái)自緩沖位置的被輸送物，因此能夠確保上游生產(chǎn)設(shè)備、緩沖設(shè)備、下游生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)成的生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0025]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，第一輔存單元具有:第一輔存框架，其具有間隔設(shè)置的兩組立柱和連接在兩組該立柱的之間的底壁，在兩組該立柱的內(nèi)側(cè)的對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置有多個(gè)支承臂，在每組立柱中，每個(gè)立柱的多個(gè)支承臂在上下方向上間隔設(shè)置；第一輔存框架升降機(jī)構(gòu)，其安裝在第一輔存框架的底壁的下部，驅(qū)動(dòng)第一輔存框架升降。
[0026]根據(jù)該方案，能夠利用支承臂形成使第一輔存單元形成為分層結(jié)構(gòu)，從而避免第一輔存單元設(shè)置面積過(guò)大。
[0027]另外，優(yōu)選地，緩沖設(shè)備還包括:質(zhì)檢裝置，其檢查輸送裝置輸送的被輸送物的品質(zhì)；剔除裝置，其從輸送裝置上的剔除位置分支出來(lái)，位于質(zhì)檢裝置的下游，從剔除位置接收被輸送物；剔除位置位于緩沖位置的上游，檢測(cè)裝置還檢測(cè)被輸送物在剔除裝置中的儲(chǔ)存情況，控制裝置在根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果判斷被質(zhì)檢裝置判別為不良品的被輸送物到達(dá)剔除位置且剔除裝置中具有空閑空間的情況下，進(jìn)行將剔除位置的被輸送物輸送到剔除裝置中的控制。
[0028]根據(jù)該方案，能夠根據(jù)質(zhì)檢裝置的檢查結(jié)果剔除被輸送物中的不合格品，確保向下游生產(chǎn)設(shè)備輸送的被輸送物均為合格品。
[0029]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，剔除位置處的輸送單元具有從相鄰的前一輸送單元上接收被輸送物并向相鄰的后一輸送單元上輸送被輸送物的順向輸送機(jī)構(gòu)、從剔除位置向剔除裝置中輸送被輸送物的剔除輸送機(jī)構(gòu)和切換該順向輸送機(jī)構(gòu)與該剔除輸送機(jī)構(gòu)的第二切換機(jī)構(gòu)。
[0030]根據(jù)該方案，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)剔除位置處的輸送切換功能。
[0031]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，順向輸送機(jī)構(gòu)具有:安裝支架；多個(gè)順向輸送輥，其具有彼此平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該安裝支架上的多個(gè)輥軸和間隔設(shè)置在每個(gè)該輥軸上的多個(gè)輸送滾子；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)多個(gè)該順向輸送輥的輥軸連動(dòng)旋轉(zhuǎn)；剔除輸送機(jī)構(gòu)具有:安裝支架；多個(gè)剔除輸送輥，其具有彼此平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該安裝支架上的多個(gè)輥軸和間隔設(shè)置在每個(gè)該輥軸上的多個(gè)輸送滾子；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)多個(gè)該剔除輸送輥的輥軸連動(dòng)旋轉(zhuǎn)；剔除輸送輥位于順向輸送輥下方且與順向輸送輥交叉設(shè)置，剔除輸送輥的輸送滾子位于相鄰的順向輸送輥之間，剔除輸送輥的輸送滾子的直徑大于順向輸送輥的輸送滾子的直徑，第二切換機(jī)構(gòu)通過(guò)使順向輸送輥相對(duì)于剔除輸送輥下降至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部低于該剔除輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用剔除輸送機(jī)構(gòu)輸送被輸送物，通過(guò)使順向輸送輥相對(duì)于剔除輸送輥上升至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部高于該剔除輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用順向輸送機(jī)構(gòu)輸送被輸送物。
[0032]根據(jù)該方案，能夠使用成本低的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)實(shí)現(xiàn)剔除位置處的輸送切換功能，因此能夠降低緩沖設(shè)備整體的成本。
[0033]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，剔除裝置具有第二輸送單元和第二主存單元，第二主存單元與剔除位置處的輸送單元的剔除輸送機(jī)構(gòu)分別位于第二輸送單元的輸送方向兩端。
[0034]根據(jù)該方案，能夠利用第二輸送單元將來(lái)自剔除位置的不合格的被輸送物輸送到第二主存單元中收集起來(lái)。
[0035]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，第二輸送單元具有第二支架、彼此平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該第二支架上的多個(gè)第二輸送輥和驅(qū)動(dòng)多個(gè)該第二輸送輥連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部。
[0036]根據(jù)該方案，能夠使用成本低的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)實(shí)現(xiàn)第二輸送單元的輸送功能，因此能夠降低緩沖設(shè)備整體的成本。
[0037]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，第二主存單元具有:第二主存箱體，其具有間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁和連接在兩個(gè)該側(cè)壁之間的底壁，在兩個(gè)該側(cè)壁的內(nèi)側(cè)的對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置有多個(gè)支承板，每個(gè)側(cè)壁上的多個(gè)支承板在上下方向上間隔設(shè)置；第二主存箱體升降機(jī)構(gòu)，其安裝在第二主存箱體的底壁的下部，驅(qū)動(dòng)第二主存箱體升降。
[0038]根據(jù)該方案，能夠利用支承板形成使第二儲(chǔ)存單元形成為分層結(jié)構(gòu)，從而避免第二儲(chǔ)存單元設(shè)置面積過(guò)大。
[0039]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，剔除裝置還具有位于剔除位置處的輸送單元的剔除輸送機(jī)構(gòu)與第二主存單元之間的第二輔存單元。
[0040]根據(jù)該方案，在第二主存單元中裝滿(mǎn)被輸送物而需要更換空的第二主存單元時(shí)，可以利用第二輔存單元儲(chǔ)存來(lái)自剔除位置的被輸送物，因此能夠確保上游生產(chǎn)設(shè)備、緩沖設(shè)備、下游生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)成的生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0041]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，第二輔存單元具有:第二輔存框架，其具有間隔設(shè)置的兩組立柱和連接在兩組該立柱的之間的底壁，在兩組該立柱的內(nèi)側(cè)的對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置有多個(gè)支承臂，在每組立柱中，每個(gè)立柱的多個(gè)支承臂在上下方向上間隔設(shè)置；第二輔存框架升降機(jī)構(gòu)，其安裝在第二輔存框架的底壁的下部，驅(qū)動(dòng)第二輔存框架升降。
[0042]根據(jù)該方案，能夠利用支承臂形成使第二輔存單元形成為分層結(jié)構(gòu)，從而避免第二輔存單元設(shè)置面積過(guò)大。
[0043]另外，在本實(shí)用新型的第一方面中，優(yōu)選地，緩沖設(shè)備還包括從緩沖裝置中取出被輸送物的樣本輸送裝置以及載置該樣本輸送裝置取出的被輸送物的樣本載置裝置。
[0044]根據(jù)該方案，能夠利用樣本輸送裝置從緩沖裝置中隨機(jī)抽取被輸送物作為樣本，供工作人員目視檢查。在通過(guò)目視檢查發(fā)現(xiàn)所抽取的被輸送物達(dá)不到預(yù)期(例如為不合格品)的情況下，工作人員可以根據(jù)檢查結(jié)果調(diào)整質(zhì)檢裝置。因此，能夠確保輸送到下游生產(chǎn)設(shè)備的被輸送物的品質(zhì)。
[0045]并且，除上述緩沖設(shè)備以外，本實(shí)用新型的第二方面提供了一種緩沖設(shè)備，其設(shè)置在上游生產(chǎn)設(shè)備與下游生產(chǎn)設(shè)備之間而與該上游生產(chǎn)設(shè)備及下游生產(chǎn)設(shè)備一起構(gòu)成連續(xù)生產(chǎn)線，包括:輸送裝置，其設(shè)置在上游生產(chǎn)設(shè)備的輸送方向下游，從上游生產(chǎn)設(shè)備接收被輸送物并向輸送方向下游輸送該被輸送物；中轉(zhuǎn)輸送裝置，其設(shè)置在輸送裝置與下游生產(chǎn)設(shè)備之間，從輸送裝置上的緩沖位置向下游生產(chǎn)設(shè)備輸送被輸送物；緩沖裝置，其從緩沖位置分支出來(lái)，能夠從緩沖位置接收來(lái)自輸送裝置的被輸送物并儲(chǔ)存該被輸送物；檢測(cè)裝置，其檢測(cè)被輸送物在輸送裝置、中轉(zhuǎn)輸送裝置和下游生產(chǎn)設(shè)備上的輸送情況及被輸送物在緩沖裝置中的儲(chǔ)存情況；控制裝置，其與輸送裝置、中轉(zhuǎn)輸送裝置、緩沖裝置及檢測(cè)裝置連接，根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制輸送裝置、中轉(zhuǎn)輸送裝置及緩沖裝置的動(dòng)作；控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，在判斷緩沖位置存在被輸送物且中轉(zhuǎn)輸送裝置上不存在被輸送物的情況下，進(jìn)行利用中轉(zhuǎn)輸送裝置接收緩沖位置的被輸送物的控制，在判斷中轉(zhuǎn)輸送裝置上存在被輸送物且下游生產(chǎn)設(shè)備能夠接收被輸送物的情況下，進(jìn)行將中轉(zhuǎn)輸送裝置上的被輸送物輸送到下游生產(chǎn)設(shè)備上的控制，在判斷緩沖位置及中轉(zhuǎn)輸送裝置上存在被輸送物且緩沖裝置中具有空閑空間的情況下，進(jìn)行將緩沖位置的被輸送物輸送到緩沖裝置中的控制。
[0046]根據(jù)該方案，在利用上述緩沖設(shè)備將生產(chǎn)性相對(duì)較高的上游生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)性相對(duì)較低的下游生產(chǎn)設(shè)備連接的情況下，當(dāng)從上游生產(chǎn)設(shè)備輸送到輸送裝置的緩沖位置處的被輸送物不能被中轉(zhuǎn)輸送裝置及時(shí)輸送到下游生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，控制裝置自動(dòng)使不能被及時(shí)輸送的被輸送物從緩沖位置進(jìn)入緩沖裝置，將緩沖位置空出，因此，能夠不停止上游生產(chǎn)設(shè)備的工作，持續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)，能夠充分發(fā)揮上游生產(chǎn)設(shè)備及下游生產(chǎn)設(shè)備各自的性能。
[0047]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，上述輸送裝置具有多個(gè)輸送單元，多個(gè)該輸送單元沿被輸送物的輸送方向串聯(lián)設(shè)置，并且分別獨(dú)立動(dòng)作，控制裝置在根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確認(rèn)相鄰的兩個(gè)輸送單元中的上游的輸送單元上存在被輸送物且下游的輸送單元上不存在被輸送物的情況下，進(jìn)行將上游的輸送單元上的被輸送物輸送到下游的輸送單元上的控制。
[0048]根據(jù)該方案，在輸送過(guò)程中，僅在利用檢測(cè)裝置確認(rèn)下游的輸送單元上不存在被輸送物的情況下，才將上游的輸送單元上的被輸送物輸送到該下游的輸送單元上，因此，能夠有效避免被輸送物彼此之間碰撞。
[0049]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，緩沖裝置能夠?qū)⑺鶅?chǔ)存的被輸送物輸送到緩沖位置，控制裝置在根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果確認(rèn)緩沖位置的輸送單元、與該輸送單元相鄰的前一輸送單元及中轉(zhuǎn)輸送裝置上不存在被輸送物且緩沖裝置中存在被輸送物的情況下，進(jìn)行從緩沖裝置向緩沖位置的輸送單元上被輸送輸送物的控制。
[0050]根據(jù)該方案，在上游的被輸送物不能被及時(shí)輸送到緩沖位置的情況下，能夠?qū)⒕彌_裝置中的被輸送物送出到緩沖位置并進(jìn)一步輸送到下游生產(chǎn)設(shè)備供下游生產(chǎn)設(shè)備使用，因此，能夠充分發(fā)揮下游生產(chǎn)設(shè)備的性能。
[0051]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，緩沖位置處的輸送單元具有從相鄰的前一輸送單元上接收被輸送物的順向輸送機(jī)構(gòu)、在緩沖位置與緩沖裝置之間輸送被輸送物的緩沖輸送機(jī)構(gòu)和切換該順向輸送機(jī)構(gòu)與該緩沖輸送機(jī)構(gòu)的第一切換機(jī)構(gòu)。
[0052]根據(jù)該方案，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)緩沖位置處的輸送切換功能。
[0053]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，順向輸送機(jī)構(gòu)具有:安裝支架；多個(gè)順向輸送輥，其具有彼此平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該安裝支架上的多個(gè)輥軸和間隔設(shè)置在每個(gè)該輥軸上的多個(gè)輸送滾子；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)多個(gè)該順向輸送輥的輥軸連動(dòng)旋轉(zhuǎn)；緩沖輸送機(jī)構(gòu)具有:安裝支架；多個(gè)緩沖輸送輥，其具有彼此平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該安裝支架上的多個(gè)輥軸和間隔設(shè)置在每個(gè)該輥軸上的多個(gè)輸送滾子；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)多個(gè)該緩沖輸送輥的輥軸連動(dòng)旋轉(zhuǎn)；緩沖輸送輥位于順向輸送輥下方且與順向輸送輥交叉設(shè)置，緩沖輸送輥的輸送滾子位于相鄰的順向輸送輥之間，緩沖輸送輥的輸送滾子的直徑大于順向輸送輥的輸送滾子的直徑，第一切換機(jī)構(gòu)通過(guò)使順向輸送輥相對(duì)于緩沖輸送輥下降至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部低于該緩沖輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用緩沖輸送機(jī)構(gòu)輸送被輸送物，通過(guò)使順向輸送輥相對(duì)于緩沖輸送輥上升至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部高于該緩沖輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用順向輸送機(jī)構(gòu)輸送被輸送物。
[0054]根據(jù)該方案，能夠使用成本低的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)實(shí)現(xiàn)緩沖位置處的輸送切換功能，因此能夠降低緩沖設(shè)備整體的成本。
[0055]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，緩沖裝置具有第一輸送單元和第一主存單元，第一主存單元與緩沖位置處的輸送單元的緩沖輸送機(jī)構(gòu)分別位于第一輸送單元的輸送方向兩端。
[0056]根據(jù)該方案，能夠利用第一輸送單元將緩沖位置處的被輸送物輸送到第一主存單元中，以備使用。
[0057]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，第一輸送單元具有第一支架、彼此平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該第一支架上的多個(gè)第一輸送輥和驅(qū)動(dòng)多個(gè)該第一輸送輥連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部。
[0058]根據(jù)該方案，能夠使用成本低的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)實(shí)現(xiàn)第一輸送單元的輸送功能，因此能夠降低緩沖設(shè)備整體的成本。
[0059]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，第一主存單元具有:第一主存箱體，其具有間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁和連接在兩個(gè)該側(cè)壁之間的底壁，在兩個(gè)該側(cè)壁的內(nèi)側(cè)的對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置有多個(gè)支承板，每個(gè)側(cè)壁上的多個(gè)支承板在上下方向上間隔設(shè)置；第一主存箱體升降機(jī)構(gòu)，其安裝在第一主存箱體的底壁的下部，驅(qū)動(dòng)第一主存箱體升降。
[0060]根據(jù)該方案，能夠利用支承板形成使第一主存單元形成為分層結(jié)構(gòu)，從而避免第一主存單元設(shè)置面積過(guò)大。
[0061]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，緩沖裝置還具有位于緩沖位置處的輸送單元的緩沖輸送機(jī)構(gòu)與第一主存單元之間的第一輔存單元。
[0062]根據(jù)該方案，在第一主存單元中裝滿(mǎn)被輸送物而需要更換空的第一主存單元時(shí)，可以利用第一輔存單元儲(chǔ)存來(lái)自緩沖位置的被輸送物，因此能夠確保上游生產(chǎn)設(shè)備、緩沖設(shè)備、下游生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)成的生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0063]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，第一輔存單元具有:第一輔存框架，其具有間隔設(shè)置的兩組立柱和連接在兩組該立柱的之間的底壁，在兩組該立柱的內(nèi)側(cè)的對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置有多個(gè)支承臂，在每組立柱中，每個(gè)立柱的多個(gè)支承臂在上下方向上間隔設(shè)置；第一輔存框架升降機(jī)構(gòu)，其安裝在第一輔存框架的底壁的下部，驅(qū)動(dòng)第一輔存框架升降。
[0064]根據(jù)該方案，能夠利用支承臂形成使第一輔存單元形成為分層結(jié)構(gòu)，從而避免第一輔存單元設(shè)置面積過(guò)大。
[0065]另外，優(yōu)選地，緩沖設(shè)備還包括:質(zhì)檢裝置，其檢查輸送裝置輸送的被輸送物的品質(zhì)；剔除裝置，其從輸送裝置上的剔除位置分支出來(lái)，位于質(zhì)檢裝置下游且緩沖位置上游，從剔除位置接收被輸送物；檢測(cè)裝置檢測(cè)被輸送物在剔除裝置中的儲(chǔ)存情況，控制裝置在根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果判斷被質(zhì)檢裝置判別為不良品的被輸送物到達(dá)剔除位置且剔除裝置中具有空閑空間的情況下，進(jìn)行將剔除位置的被輸送物輸送到剔除裝置中的控制。
[0066]根據(jù)該方案，能夠根據(jù)質(zhì)檢裝置的檢查結(jié)果剔除被輸送物中的不合格品，確保向下游生產(chǎn)設(shè)備輸送的被輸送物均為合格品。
[0067]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，剔除位置處的輸送單元具有從相鄰的前一輸送單元上接收被輸送物并向相鄰的后一輸送單元上輸送被輸送物的順向輸送機(jī)構(gòu)、從剔除位置向剔除裝置中輸送被輸送物的剔除輸送機(jī)構(gòu)和切換該順向輸送機(jī)構(gòu)與該剔除輸送機(jī)構(gòu)的第二切換機(jī)構(gòu)。
[0068]根據(jù)該方案，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)剔除位置處的輸送切換功能。
[0069]另外，在本實(shí)用新型的第二方面中，優(yōu)選地，順向輸送機(jī)構(gòu)具有:安裝支架；多個(gè)順向輸送輥，其具有彼此平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝