一種自動疊盤上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種自動疊盤上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化技術(shù)的突飛猛進(jìn)，在非標(biāo)自動化設(shè)備，自動化流水線領(lǐng)域，對自動化上下料疊盤單元越來越多的要求實現(xiàn)高集成，緊湊型，模塊化。自動疊盤上下料機是一種匹配與自動化設(shè)備、自動化流水線、自動化生產(chǎn)加工工程中無需人工干預(yù)，應(yīng)用廣泛的上下料自動疊盤單元。
[0003]目前在自動化技術(shù)領(lǐng)域特別是自動化設(shè)備、流水線線體中，很多還是人工料盤上下料，而在高效高節(jié)奏的生產(chǎn)過程中，人工作業(yè)存在如下問題:(1)人工上下料效率低，易疲勞，跟不上設(shè)備節(jié)拍；(2)對于某些小工件，不規(guī)則的異形工件，無法實現(xiàn)人工作業(yè)；(3)人工作業(yè)受人為因素影響產(chǎn)品質(zhì)量，即人工作業(yè)效率低、易疲憊且人為因素影響生產(chǎn)質(zhì)量，無法適用自動化設(shè)備及長線的效率要求和質(zhì)量要求。
[0004]因此，對于一種緊湊型、柔性化、自動化的自動上下料疊盤機構(gòu)，成為迫切需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種自動疊盤上下料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上下料、料盤的定位及升降功能。
[0006]為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種自動疊盤上下料裝置，該上下料裝置包括換盤定位組件、料盤升降組件、料框組件和基臺；
[0008]其中換盤定位組件和料盤升降組件設(shè)置在基臺上，料框組件設(shè)置在料盤升降組件上并用于分層定位料盤，其出料口與換盤定位組件的位置相對應(yīng)，料盤升降組件根據(jù)所述分層的料盤帶動料框組件實現(xiàn)升降，換盤定位組件用于夾取并固定料框組件內(nèi)的料盤。
[0009]所述換盤定位組件包括無桿氣缸、夾緊氣缸、到位感應(yīng)器、夾緊手爪、定位架、支撐板、連接架、滑軌、頂板和滑塊，其中頂板上加工有凹槽；
[0010]所述定位架的中部和頂端平行設(shè)置有支撐板和頂板，支撐板上平行設(shè)置有滑軌，無桿氣缸設(shè)置在支撐板上并與滑軌滑動配合，夾緊氣缸通過連接架設(shè)置在無桿氣缸的上方；兩個夾緊手爪穿過頂板的凹槽，并分別設(shè)置在夾緊氣缸頂端的兩個滑塊上，夾緊手爪側(cè)面的凹槽內(nèi)設(shè)置有到位感應(yīng)器；換盤定位組件通過定位架的底端安裝在基臺上。
[0011]所述換盤定位組件還包括定位氣缸和導(dǎo)向?qū)к墸瑢?dǎo)向?qū)к壴O(shè)置在頂板的上端面，導(dǎo)向?qū)к壣显O(shè)置有定位氣缸。
[0012]所述料盤升降組件包括馬達(dá)、支撐柱、上限位開關(guān)、料框有無檢測開關(guān)、滾珠絲杠、下限位開關(guān)、同步帶、上安裝板、中安裝板、下安裝板、料框定位基板和感應(yīng)片；
[0013]其中上安裝板、中安裝板和下安裝板平行設(shè)置，料框定位基板設(shè)置在上安裝板上；上安裝板、中安裝板之間設(shè)置有支撐柱，支撐柱的底端固定在中安裝板上，頂端穿過上安裝板后與料框定位基板連接；
[0014]馬達(dá)安裝在下安裝板上，滾珠絲杠的上端固定在上安裝板下表面中部，其下端穿過中安裝板與馬達(dá)通過同步帶傳動連接，滾珠絲杠上的螺母與中安裝板固連；
[0015]上安裝板下表面分別設(shè)置有上限位開關(guān)、料框有無檢測開關(guān)，中安裝板下安裝板側(cè)面上分布加工有凹槽，下安裝板凹槽內(nèi)設(shè)置有下限位開關(guān)并與上限位開關(guān)位置相對應(yīng)，感應(yīng)片固定在中安裝板的凹槽內(nèi)，并分別與下限位開關(guān)和上限位開關(guān)位置相對應(yīng)；料盤升降組件通過下安裝板安裝在基臺上。
[0016]所述料盤升降組件還包括料框定位板和料框防呆塊，料框定位基板上表面的三個邊外沿均設(shè)置有料框定位板，其上表面還設(shè)置有料框防呆塊。
[0017]所述料盤升降組件還包括導(dǎo)向軸和導(dǎo)向軸承，上安裝板、中安裝板之間還設(shè)置有導(dǎo)向軸，上安裝板的下端面和中安裝板的上端面上均設(shè)置有導(dǎo)向軸承；
[0018]支撐柱的頂端穿過導(dǎo)向軸承并穿過上安裝板后與料框定位基板連接，導(dǎo)向軸的頂端固定在上安裝板上，其底端也穿過導(dǎo)向軸承并穿過中安裝板后與下安裝板連接。
[0019]所述料框組件包括料框本體、防呆板和料盤本體，其中料框本體的底面和一個側(cè)面均敞開，其內(nèi)側(cè)相對的兩個側(cè)面對稱加工有卡槽，其頂面與防呆板上均加工有凹槽；料盤本體上表面均勻加工有料盤料位，其側(cè)面上對稱加工有防呆拉料口 ；
[0020]所述料框本體敞開的底面上設(shè)置有防呆板，兩者凹槽位置相對應(yīng)，內(nèi)側(cè)的相對的卡槽之間均設(shè)置有料盤本體，料盤本體上的防呆拉料口與防呆板、料框本體上的凹槽位置相對應(yīng)；
[0021]料框本體安裝在料盤升降組件上，防呆板與料框防呆塊配合，防呆拉料口與料框有無檢測開關(guān)位置相對應(yīng)，料框本體敞開的側(cè)面作為出料口。
[0022]所述料框組件還包括料盤當(dāng)條，料盤當(dāng)條設(shè)置在料框本體敞開的側(cè)面上并位于卡槽端部，料盤當(dāng)條兩端的卡塊分別卡在料框本體的上下端面上。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0024]本實用新型中通過料框組件可以分層定位每個料盤，料盤可以對工件自動按照順序排列存放定位，其能自動裝載工件料盤，并能自動對工件進(jìn)行排序定位；通過料盤升降組件根據(jù)分層的料盤，采用馬達(dá)并通過滾珠絲杠與支撐柱配合自動對料框組件進(jìn)行升降，其功能可靠、結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)；通過換盤定位組件實現(xiàn)料盤的定位和換盤，采用無桿氣缸和夾緊氣缸帶動夾緊手爪運動，從而夾取料盤并固定料盤，結(jié)構(gòu)簡單、方便操作。
[0025]此外，本實用新型的料盤料位可以對異形工件進(jìn)行定位，對于某些小工件，不規(guī)則的異形工件，只需要改變料盤料位的形狀和大小，也可以實現(xiàn)其自動上下料，因此整個裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、效率高且其適用性廣，能夠適用自動化設(shè)備及長線的效率要求和質(zhì)量要求。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型自動疊盤上下料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實用新型中換盤定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本實用新型中料盤升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本實用新型料框組件中料框本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本實用新型料框組件中料盤本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:10_換盤定位組件、101-無桿氣缸、102-夾緊氣缸、103-到位感應(yīng)器、104-夾緊手爪、105-料盤、106-定位氣缸、107-導(dǎo)向?qū)к墶?08-定位架、109-支撐板、110-連接架、111-滑軌、112-頂板、113-滑塊、20-料盤升降組件、201-馬達(dá)、202-支撐柱、203-上限位開關(guān)、204-料框有無檢測開關(guān)、205-料框定位板、206-料框防呆塊、207-滾珠絲杠、208-導(dǎo)向軸、209-導(dǎo)向軸承、210-下限位開關(guān)、211-同步帶、212-上安裝板、213-中安裝板、214-下安裝板、215-料框定位基板、216-感應(yīng)片、30-料框組件、301-料框本體、302-料盤當(dāng)條、303-防呆板、304-料盤料位、305-料盤本體、306-防呆拉料口、40-基臺
【具體實施方式】
[0032]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0033]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0034]參閱圖1所示，本實用新型提供的一種自動疊盤上下料裝置，該上下料裝置包括換盤定位組件10、料盤升降組件20、料框組件30和基臺40。
[0035]其中換盤定位組件10和料盤升降組件20設(shè)置在基臺40上，料框組件30設(shè)置在料盤升降組件20上并用于分層定位料盤，其出料口與換盤定位組件10的位置相對應(yīng)，料盤升降組件20根據(jù)所述分層的料盤帶動料框組件30實現(xiàn)升降，換盤定位組件10用于夾取并固定料框組件30內(nèi)的料盤。
[0036]如附圖2所示，所述換盤定位組件10包括無桿氣缸101、夾緊氣缸102、到位感應(yīng)器103、夾緊手爪104、料盤105、定位氣缸106、導(dǎo)向?qū)к?07、定位架108、支撐板109、連接架110、滑軌111、頂板112和滑塊113，其中頂板112上加工有凹槽。
[0037]定位架108的中部和頂端平行設(shè)置有支撐板109和頂板112，支撐板109上平行設(shè)置有滑軌111，無桿氣缸101設(shè)置在支撐板109上并與滑軌111滑動配合，夾緊氣缸102通過連接架110設(shè)置在無桿氣缸101的上方；頂板112的上端面平行設(shè)置有導(dǎo)向?qū)к?07，定位氣缸106設(shè)置在導(dǎo)向?qū)к?07上，兩個夾緊手爪104穿過頂板112的凹槽，并分別設(shè)置在夾緊氣缸102頂端的兩個滑塊113上，夾緊手爪104側(cè)面的凹槽內(nèi)設(shè)置有到位感應(yīng)器103。
[0038]換盤定位組件10的工作原理如下:
[0039]當(dāng)需要換盤時，無桿氣缸101工作帶動夾緊氣缸102沿著滑軌111滑動，即也帶動夾緊氣缸102上的到位感應(yīng)器103和夾緊手爪104沿著換盤方向滑動，當(dāng)達(dá)到料盤位置時，夾緊氣缸102工作即控制兩個滑塊113運動，并帶動夾緊手爪104夾緊一塊料盤105，通過到位感應(yīng)器103感應(yīng)到夾緊后，無桿氣缸101帶動夾緊氣缸102沿著反方向滑動至放料位，料盤105在定位氣缸106和導(dǎo)向?qū)к?07的導(dǎo)向作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)二次精確定位，從而保證換盤定位可靠、準(zhǔn)確。
[0040]如附圖3所示，所述料盤升降組件20能夠?qū)崿F(xiàn)料框的定位，并能實現(xiàn)其平穩(wěn)地按照層高進(jìn)行升降。其包括馬達(dá)201、支撐柱202、上限位開關(guān)203、料框有無檢測開關(guān)204、料框定位板205、料框防呆塊206、滾珠絲杠207、導(dǎo)向軸208、導(dǎo)向軸承209、下限位開關(guān)210、同步帶211、上安裝板212、中安裝板213、下安裝板214、料框定位基板215和感應(yīng)片216。
[0041]其中上安裝板212、中安裝板213和下安裝板214平行設(shè)置，料框定位基板215設(shè)置在上安裝板212上，料框定位基板215上表面的三個邊外沿均設(shè)置有料框定位板205，其上表面還設(shè)置有料框防呆塊206，兩者對料框進(jìn)行定位。
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