用于機(jī)械手裝箱的異型罐理罐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及罐裝產(chǎn)品的裝箱技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于機(jī)械手裝箱的異型罐理罐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱包裝是食品飲料工業(yè)中一種普遍應(yīng)用的包裝形式，大多數(shù)產(chǎn)品都需要經(jīng)過后道包裝生產(chǎn)線，按一定的數(shù)量組合進(jìn)行裝箱，以便于儲(chǔ)運(yùn)。
[0003]罐裝的食品和飲料產(chǎn)品在出廠前均需要進(jìn)行紙箱包裝。罐頭在裝入紙箱時(shí)，一般要分幾層裝箱，每層由若干數(shù)量產(chǎn)品組成，例如每層6罐、12罐、24罐等。采用機(jī)械手抓取罐頭入箱時(shí)，如果一次只抓取一件產(chǎn)品，則裝箱效率非常低，為了提高生產(chǎn)效率，需要機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)一次抓取一組產(chǎn)品，滿足一層產(chǎn)品的數(shù)量，即一次能裝入一層產(chǎn)品，反復(fù)幾次就可以裝滿整箱。
[0004]而滿足機(jī)械手一次抓取一組產(chǎn)品的前提是:罐頭產(chǎn)品必須排列整齊，按規(guī)定的行列數(shù)量形成組合，使每個(gè)罐頭均對應(yīng)機(jī)械手的一個(gè)吸頭。因此，罐頭裝箱前必須進(jìn)行梳理、排列和組合。
[0005]傳統(tǒng)的罐頭梳理、排列方法，大多數(shù)是采用輸送機(jī)附加固定的隔板裝置，通過隔板導(dǎo)向，使罐頭在輸送過程形成多列隊(duì)形行進(jìn)，然后在機(jī)械手抓取區(qū)域，靠罐頭相互擠壓走正排列整齊。此種方法易出現(xiàn)隊(duì)列混亂狀態(tài)，因此一般只適用于圓形罐頭，對于異型罐難以適用，因?yàn)楫愋凸抻蟹较蛐裕荒芡ㄟ^互相擠壓自動(dòng)走正，非常容易出現(xiàn)卡罐、缺罐、混亂的現(xiàn)象。
[0006]為解決上述問題，傳統(tǒng)的方法只能采取人工輔助的方式，因而工作繁瑣，效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對異型罐，提供一種可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工輔助方式，有效提高裝箱效率和機(jī)械手抓取準(zhǔn)確率的用于機(jī)械手裝箱的異型罐理罐
目.ο
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種用于機(jī)械手裝箱的異型罐理罐裝置，包括罐體排列機(jī)構(gòu)，罐體排列機(jī)構(gòu)包括左側(cè)板、右側(cè)板、主動(dòng)輪部件、平板帶、被動(dòng)輪部件、夾板和夾板氣缸，平板帶兩端分別設(shè)置主動(dòng)輪部件和被動(dòng)輪部件，且平板帶通過主動(dòng)輪部件和被動(dòng)輪部件進(jìn)行傳動(dòng)，左側(cè)板和右側(cè)板分別設(shè)于平板帶的兩側(cè)，左側(cè)板和右側(cè)板頂部分別設(shè)有夾板氣缸，夾板氣缸末端設(shè)置夾板，夾板對稱位于平板帶的左右兩側(cè)。
[0009]所述罐體排列機(jī)構(gòu)還包括支承桿和支承管，左側(cè)板、右側(cè)板、支承桿和支承管組成安裝機(jī)架；
[0010]多個(gè)支承桿分布于左側(cè)板和右側(cè)板的上部，各支承桿的兩端分別固定于左側(cè)板和右側(cè)板上；多個(gè)支承管分布于左側(cè)板和右側(cè)板的下部，各支承管的兩端分別固定于左側(cè)板和右側(cè)板上。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述平板帶有多條，各平板帶并聯(lián)同步運(yùn)行，各平板帶的上部為平板帶輸送段，各平板帶的下部為平板帶回程段；
[0012]相鄰兩個(gè)平板帶輸送段之間設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與左側(cè)板或右側(cè)板平行設(shè)置，導(dǎo)向板頂部高于平板帶的頂面。
[0013]所述平板帶輸送段的下方設(shè)有托軌，托軌下方設(shè)置支承桿；平板帶回程段下方設(shè)有托輥。
[0014]所述導(dǎo)向板為垂直設(shè)置于相鄰兩個(gè)平板帶之間的平板結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板的上側(cè)開有多個(gè)長孔狀的傾斜缺口，導(dǎo)向板的下側(cè)開有多個(gè)長孔狀的垂直缺口。其中，各傾斜缺口的位置與支承桿相對應(yīng)，各垂直缺口的位置與整體提升機(jī)構(gòu)中的螺桿相對應(yīng)。
[0015]所述理罐裝置還包括整體提升機(jī)構(gòu)，整體提升機(jī)構(gòu)包括支撐架、提升氣缸、氣缸座和鉸座，支撐架設(shè)于安裝機(jī)架下方，且安裝機(jī)架通過支承座設(shè)于支撐架上，鉸座固定于安裝機(jī)架底部，提升氣缸通過氣缸座固定于支撐架上，提升氣缸末端與鉸座連接。其中，支撐座內(nèi)側(cè)設(shè)有支承板，支承板與左側(cè)板和右側(cè)板平行設(shè)置，位于左右兩側(cè)的支承板之間通過多個(gè)螺桿連接，各螺桿穿過左側(cè)板和右側(cè)板后，兩端分別與支承板連接。
[0016]所述整體提升機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)承托組件，各承托組件分別包括承托座、導(dǎo)軌副和導(dǎo)軌座，承托座設(shè)于安裝機(jī)架底部，導(dǎo)軌座設(shè)于支撐架上，承托座和導(dǎo)軌座之間通過導(dǎo)軌副連接；
[0017]導(dǎo)軌副傾斜設(shè)置，沿著導(dǎo)軌副的傾斜方向，罐體排列機(jī)構(gòu)相對于支撐架向上提升的同時(shí)，也沿平板帶的輸送方向向前移動(dòng)。
[0018]所述被動(dòng)輪部件上方設(shè)有過渡板，過渡板兩端分別與左側(cè)板和右側(cè)板固定連接，過渡板頂面與平板帶頂面平齊。過渡板用于與前置的網(wǎng)鏈輸送機(jī)相接，方便罐產(chǎn)品順暢地進(jìn)入平板帶上，同時(shí)，當(dāng)罐體排列機(jī)構(gòu)被整體提升時(shí)，過渡板隨著上升，可阻止網(wǎng)鏈輸送機(jī)上的罐產(chǎn)品再進(jìn)入平板帶，方便機(jī)械手準(zhǔn)確抓取平板帶上已排列好的罐產(chǎn)品。
[0019]通過上述裝置可實(shí)現(xiàn)一種用于機(jī)械手裝箱的異型罐理罐方法，包括以下步驟:
[0020](I)罐產(chǎn)品由外接的網(wǎng)鏈輸送機(jī)送入罐體排列機(jī)構(gòu)后，先排列于平板帶上；
[0021](2)整體提升機(jī)構(gòu)中的提升氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)罐體排列機(jī)構(gòu)以及罐產(chǎn)品上升；
[0022](3)罐體排列機(jī)構(gòu)中，夾板氣缸驅(qū)動(dòng)夾板相互靠攏，使罐產(chǎn)品形成緊密排列的組合，以便機(jī)械手準(zhǔn)確抓取。
[0023]當(dāng)所述罐體排列機(jī)構(gòu)中的平板帶有多條時(shí)，理罐方法具體為:
[0024](I)罐產(chǎn)品由外接的網(wǎng)鏈輸送機(jī)送入罐體排列機(jī)構(gòu)后，通過導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用，先按每個(gè)平板帶上一列的形式進(jìn)行排列；
[0025](2)整體提升機(jī)構(gòu)中的提升氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)罐體排列機(jī)構(gòu)以及罐產(chǎn)品上升，此時(shí)導(dǎo)向板保持不動(dòng)；驅(qū)動(dòng)罐體排列機(jī)構(gòu)完成上升動(dòng)作后，導(dǎo)向板頂部不高于平板帶的頂面；
[0026](3)罐體排列機(jī)構(gòu)中，夾板氣缸驅(qū)動(dòng)夾板相互靠攏，使多列罐產(chǎn)品合并貼緊，形成緊密排列的組合，以便機(jī)械手準(zhǔn)確抓取。
[0027]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0028]本異型罐理罐裝置與方法是針對異型罐的裝箱工藝而提出的，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工輔助方式，克服操作繁瑣、效率低下的缺陷，實(shí)現(xiàn)反復(fù)循環(huán)進(jìn)行罐產(chǎn)品的排列、組合，便于機(jī)械手完成成組抓取的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)高效裝箱。
[0029]本異型罐理罐裝置不僅適用于異型罐的裝箱工藝，也適用于圓罐裝箱，有效克服傳統(tǒng)裝置性能不穩(wěn)定、易造成罐產(chǎn)品混亂的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)在裝箱前進(jìn)行排列、組合、整理，以利于機(jī)械手成組抓取和準(zhǔn)確裝箱。
【附圖說明】
[0030]圖1為實(shí)施例1中異型罐理罐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為實(shí)施例1中異型罐理罐裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖3為圖1中導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4為實(shí)施例1中罐體排列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為圖4的A-A截面視圖。
[0035]圖6為圖4的B方向視圖。
[0036]圖7為實(shí)施例1中異型罐理罐裝置的狀態(tài)變化示意圖。
[0037]圖8為罐體排列機(jī)構(gòu)被整體提升前，平板帶上罐產(chǎn)品的排列狀態(tài)示意圖。
[0038]圖9為圖8的C方向視圖。
[0039]圖10為罐體排列機(jī)構(gòu)被整體提升后，平板帶上罐產(chǎn)品的排列狀態(tài)示意圖。
[0040]圖11為圖10的D方向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0042]實(shí)施例1
[0043]本實(shí)施例一種用于機(jī)械手裝箱的異型罐理罐裝置，包括罐體排列機(jī)構(gòu)和整體提升機(jī)構(gòu)，罐體排列機(jī)構(gòu)上設(shè)有3條平板帶，其具體結(jié)構(gòu)如下:
[0044](I)罐體排列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
[0045]如圖4?6所示，罐體排列機(jī)結(jié)構(gòu)的主體是平板帶輸送機(jī)，配套兩側(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)的夾板裝置。罐體排列機(jī)結(jié)構(gòu)主要由側(cè)板1、主動(dòng)輪部件2、平板帶3、被動(dòng)輪部件9和夾板8、夾板氣缸11等組成，其中，側(cè)板I包括左側(cè)板和右側(cè)板。
[0046]左側(cè)板、右側(cè)板、支承桿5和支承管6構(gòu)成安裝機(jī)架，前后裝配主動(dòng)輪部件2和被動(dòng)輪部件9 ;由三條平板帶組成輸送帶，且三條平板帶并聯(lián)同步運(yùn)行；平板帶輸送段由托軌4支撐，托軌4