枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往往復(fù)式端封裝置大多為回轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)滑塊式結(jié)構(gòu)，在高速運(yùn)行時(shí)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和封接效果都不能達(dá)到要求，耐沖擊性能也不佳，設(shè)備在高速運(yùn)行中，薄膜端封紋路不清晰，密封要求達(dá)不到，回轉(zhuǎn)盤(pán)的滑塊經(jīng)常出現(xiàn)損壞。為了解決以上問(wèn)題，引入一種全新型往復(fù)式端封裝置是十分必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于，提供一種有利于提高封接效果的枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置，包括依次連接的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及端封機(jī)構(gòu)，該端封機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)方向相反的上端封組件和下端封組件，所述上端封組件和下端封組件在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做長(zhǎng)橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)，由于所述上端封組件和下端封組件在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做長(zhǎng)橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，延長(zhǎng)了對(duì)置于上端封組件和下端封組件之間的包裝膜的封合時(shí)間，有利于提尚封合效果。
[0006]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)軸、與該驅(qū)動(dòng)軸固定連接的滑塊、貫穿該滑塊設(shè)置且能相對(duì)其做線性運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿，在該導(dǎo)桿的底端固定連接有置于所述滑塊底部外側(cè)的回轉(zhuǎn)座，在所述導(dǎo)桿的頂端固定連接有置于所述滑塊的頂部外側(cè)的導(dǎo)桿座。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)，由所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸、滑塊做圓形軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，導(dǎo)桿相對(duì)于該滑塊做線性運(yùn)動(dòng)，使安裝在導(dǎo)桿上的回轉(zhuǎn)座派生出一種接近長(zhǎng)橢圓形狀軌跡的運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一側(cè)板，所述驅(qū)動(dòng)軸和所述滑塊分居于該側(cè)板的兩側(cè)并相對(duì)置設(shè)置，在所述側(cè)板上于其與所述滑塊相對(duì)的一側(cè)形成橢圓形導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)桿通過(guò)安裝在其上的帶柄軸承實(shí)現(xiàn)沿該橢圓形導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)在所述側(cè)板上設(shè)有橢圓形導(dǎo)向槽能夠更好地引導(dǎo)并限定所述導(dǎo)桿做橢圓形運(yùn)動(dòng)，從而保證導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
[0010]優(yōu)選的，所述上/下端封組件包括平行設(shè)置的上/下端封主體、對(duì)稱固定在上/下端封主體兩端的一對(duì)上/下端封動(dòng)力軸以及安裝在上/下端封主體的彼此相對(duì)側(cè)的上/下端封模，其中，在所述上端封模和下端封模內(nèi)設(shè)置有加熱組件，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)，各個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)座與與其對(duì)應(yīng)的上/下端封動(dòng)力軸連接。
[0011]優(yōu)選的，在所述上端封主體上對(duì)稱安裝有套設(shè)有限力彈簧的復(fù)位導(dǎo)桿，所述上端封模通過(guò)該復(fù)位導(dǎo)桿固定在所述上端封主體上，在所述上端封主體上安裝一切刀，端封過(guò)程中，所述上端封模相對(duì)于上端封主體向上移動(dòng)并在所述限力彈簧的作用下壓緊位于所述上端封模和下端封模之間的包裝膜，此時(shí)，所述切刀從所述上端封模的底部伸出并切割包裝膜。
[0012]優(yōu)選的，所述上端封組件和下端封組件保持平行間隔設(shè)置，在所述上端封組件和下端封組件之間于它們的同側(cè)設(shè)有一限位桿，該限位桿的一端安裝在所述下端封組件上，其另一端與所述上端封組件形成滑動(dòng)連接。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，由于所述限位桿的一端固定在所述下端封組件上，其另一端與所述上端封組件滑動(dòng)連接，端封過(guò)程中，所述上端封組件和下端封組件朝向相反方向旋轉(zhuǎn)，所述限位桿可隨著上端封組件和下端封組件在上下方向上兩者的位移變化而相對(duì)于所述上端封組件運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述限位桿能夠使前述兩個(gè)端封組件保持在前后方向上的位移保持一致，使兩個(gè)端封組件保持平行限位關(guān)系。
[0014]優(yōu)選的，所述上/下端封組件包括平行設(shè)置的上/下端封主體，在所述下端封主體上安裝一固定座，在所述上端封主體上安裝一橫截面呈U形的滑軌座，所述限位桿為具有一定寬度的長(zhǎng)條形板部件，在該限位桿的兩邊緣側(cè)形成滑軌，所述限位桿的下端部分安裝在所述固定座上，其上端部分嵌入所述滑軌座內(nèi)并與其形成滑動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選的，在所述限位桿上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)多個(gè)等間隔設(shè)置的安裝孔，通過(guò)緊固件與其中至少一個(gè)安裝孔相配合實(shí)現(xiàn)所述限位桿安裝在所述固定座上。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)，由于設(shè)有多個(gè)安裝孔，可通過(guò)調(diào)整與緊固件和固定座相配合的安裝孔的位置來(lái)改變所述限位桿與所述上端封主體的配合長(zhǎng)度，有利于提高其適應(yīng)性。
[0017]優(yōu)選的，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)、通過(guò)傳動(dòng)帶與該伺服電機(jī)連接的同步帶輪、配置在該同步帶輪上并在左右方向上橫跨整個(gè)端封裝置的連接軸、對(duì)稱安裝在該連接軸兩端部的一對(duì)調(diào)隙齒輪，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括在所述下端封組件的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)下端封驅(qū)動(dòng)齒輪、配置在對(duì)應(yīng)下端封驅(qū)動(dòng)齒輪上的一對(duì)下端封驅(qū)動(dòng)軸、在所述上端封組件的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)上端封驅(qū)動(dòng)齒輪以及配置在對(duì)應(yīng)下端封驅(qū)動(dòng)齒輪上的一對(duì)上端封驅(qū)動(dòng)軸，其中，與所述伺服電機(jī)置于同側(cè)的調(diào)隙齒輪、下端封驅(qū)動(dòng)齒輪、上端封驅(qū)動(dòng)齒輪依次嚙合，所述上/下端封驅(qū)動(dòng)軸與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)軸連接。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置的示意圖；
[0019]圖2為枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0020]圖3為枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0021]圖4為圖3中回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)板的右視圖；
[0022]圖5為枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置的端封機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0023]圖6為枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置的平行限位機(jī)構(gòu)配置在端封機(jī)構(gòu)上的示意圖；
[0024]圖7為枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置中的端封機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面參照?qǐng)D1?圖7對(duì)本實(shí)用新型所述的枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0026]本實(shí)用新型所描述的枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置包括依次連接配置的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及端封機(jī)構(gòu)，其中，在端封機(jī)構(gòu)上配置有平行限位機(jī)構(gòu)。
[0027]如圖1和圖2所示，枕式包裝機(jī)往復(fù)式端封裝置包括一無(wú)上前方橫梁的呈長(zhǎng)方體狀的框架133，在該框架133的左右兩側(cè)框格內(nèi)分別對(duì)稱嵌裝有一對(duì)側(cè)板121。在前述一對(duì)側(cè)板121上靠近其底部安裝一橫跨兩者并兩端部從這一對(duì)側(cè)板121的外側(cè)伸出的連接軸136，在該連接軸136的兩端伸出部分上對(duì)稱安裝一對(duì)左調(diào)隙齒輪131和右調(diào)隙齒輪135。在位于右側(cè)的側(cè)板121與右調(diào)隙齒輪135之間于連接軸136上以過(guò)盈配合方式安裝一同步帶輪139，伺服電機(jī)138通常通過(guò)傳動(dòng)帶與該同步帶輪139連接。在前述一對(duì)側(cè)板121上于前述一對(duì)調(diào)隙齒輪的上方還對(duì)稱安裝有一對(duì)下端封驅(qū)動(dòng)軸，該下端封驅(qū)動(dòng)軸的兩端均從側(cè)板121中伸出，在這一對(duì)下端封驅(qū)動(dòng)軸的位于側(cè)板121外側(cè)的部分上對(duì)稱安裝左下端封驅(qū)動(dòng)齒輪140和右下端封驅(qū)動(dòng)齒輪137。類似地，在一對(duì)側(cè)板121上于前述一對(duì)下端封驅(qū)動(dòng)齒輪的上方對(duì)稱安裝有一對(duì)上端封驅(qū)動(dòng)軸和配置在對(duì)應(yīng)的上端封驅(qū)動(dòng)軸上的左上端封驅(qū)動(dòng)齒輪132和右上端封驅(qū)動(dòng)齒輪134。其中，位于同側(cè)的調(diào)隙齒輪、下端封驅(qū)動(dòng)齒輪和上端封驅(qū)動(dòng)齒輪依次嚙合在一起。
[0028]如圖1、圖3和圖4所示，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)，這四個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在前述一對(duì)側(cè)板121上且與前述一對(duì)上端封驅(qū)動(dòng)軸和一對(duì)下端封驅(qū)動(dòng)軸一一對(duì)應(yīng)。單個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸122、與該驅(qū)動(dòng)軸122固定連接的滑塊124、貫穿該滑塊124設(shè)置且能相對(duì)其做線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一對(duì)導(dǎo)桿，在導(dǎo)桿的底端固定連接有置于滑塊124底部外側(cè)的回轉(zhuǎn)座126，在導(dǎo)桿的頂端通過(guò)襯套127固定連接有置于滑塊124的頂部外側(cè)的導(dǎo)桿座125。其中，驅(qū)動(dòng)軸122和滑塊124分居于側(cè)板121的兩側(cè)并相對(duì)置設(shè)置，驅(qū)動(dòng)軸122通過(guò)一帶座軸承123安裝在側(cè)板121上，它的一端與對(duì)應(yīng)的上端封驅(qū)動(dòng)軸或下端封驅(qū)動(dòng)軸連接在一起，其另一端沿側(cè)板121的厚度方向貫穿而與置于側(cè)板121另一側(cè)的滑塊124連接在一起。在側(cè)板121上于其與滑塊124相對(duì)的一側(cè)形成橢圓形導(dǎo)向槽121a，前述一對(duì)導(dǎo)桿通過(guò)安裝在其上的帶柄軸承實(shí)現(xiàn)沿該橢圓形導(dǎo)向槽121a運(yùn)動(dòng)。端封過(guò)程中，在齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，滑塊124做圓形旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，安裝在滑塊124上的一對(duì)導(dǎo)桿做沿橢圓形導(dǎo)向槽121a的橢圓形軌跡(圖3中虛線所示)運(yùn)動(dòng)，使安裝在導(dǎo)桿上的回轉(zhuǎn)座126派生出一種接近長(zhǎng)橢圓形狀軌跡的遠(yuǎn)動(dòng)(具體參照?qǐng)D7所示)。
[0029]如圖1和圖5所示，端封組件包括上端封組件和下端封組件。其中，上端封組件包括一沿左右方向水平設(shè)置的一上端封主體111、對(duì)稱固定在該上端封主體111上的一對(duì)上端封動(dòng)力軸111a，這一對(duì)上端封動(dòng)力軸Illa分別與位于同側(cè)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)座126連接。在上端封主體111上對(duì)稱安裝有一對(duì)復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)通常由貫穿上端封主體111的上下方向設(shè)置的多個(gè)復(fù)位導(dǎo)桿(即通常所說(shuō)的頂桿)和套裝在復(fù)位導(dǎo)桿上的多個(gè)限力彈簧構(gòu)成，如圖4所示，在前述一對(duì)復(fù)位機(jī)構(gòu)上還對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)限力壓塊115。在復(fù)位機(jī)構(gòu)115的底端安裝一位于上端封主體111底部外側(cè)的安裝板116，在該安裝板116的下表面上安裝有與上端封主體111保持平行設(shè)置的上端封模117，在該上端封模117內(nèi)通常穿設(shè)有由加熱棒和熱電偶組成的加熱組件。在上端封主體111上還安裝一切刀114，該切刀114的上部通過(guò)安裝支架安裝在一氣缸上，該切刀114的下部依次貫穿上端封主體111和上端封模117并從該上端封模117的底部露出以切出一定尺寸。另外，在上端封主體111上于前述一對(duì)限力壓塊115的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)減震墊113。
[0030]類似地，下端封組件包括與上端封主體111保持平行的下端封主體112、對(duì)稱固定在