一種應用于水泥庫清庫機的刀頭旋轉器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水泥庫清理設備，尤其是指一種應用于水泥庫清庫機的刀頭旋轉器。
【背景技術】
[0002]在水泥生產或存儲過程中，水泥庫(也稱水泥罐)以它貯量大、存放保險、占地少、庫內無運轉件、一次建成無需專門維護.使用壽命長等優(yōu)點，被人們廣泛采用。由于水泥是粉狀物，在水份、氣候、溫差等條件影響下，使得整個庫壁內表面上不可避免地凝結、粘掛一層附著物，這些附著物隨著時間的增長越來越厚，不但會導致水泥庫的容積變小，還會自行脫落成為大小不一的塊狀物或片狀物混在水泥粉中，輕者經常堵死下料器，重者在庫內漏斗上結拱起蓬，把物料架空無法泄出，造成斷料停產。為此，生產廠家不得不抽調專人定時清庫。
[0003]目前，水泥庫的清庫方法主要有兩種，一種是采用人工清理，該方法清庫效率低，費時費力，而且容易造成安全事故；另一種是采用機械設備清理，該方法效率高、安全性好，已逐漸被推廣應用。
[0004]現(xiàn)有的水泥庫清庫設備，主要包括提吊機構、旋轉機構和清理機構，提吊機構與清庫機構之間通常采用柔性連接。例如授權公告號為CN102344023B、專利名稱為一種大型水泥庫天平式清庫機的中國專利，公開了一種水泥庫清庫機，其提吊機構與清庫機構通過鋼絲繩柔性連接。這種柔性連接方式的不足之處在于在工作過程中清庫機構的搖晃較為厲害，特別是在放到接近水泥庫底部位置時，由于清庫機構離吊點的距離較長，晃動更為劇烈，不利于清庫機構的正常工作，影響清理效率。而且，現(xiàn)有的這類水泥庫清庫設備大多結構較為復雜，其清庫機構的大小不能調節(jié)，難以在具有斜度的水泥庫庫壁上使用，其靈活性不夠理想。
[0005]本申請人為了克服現(xiàn)有清庫機存在的靈活性差、結構復雜等缺陷，于2013年9月9日向國家知識產權局提交一份發(fā)明專利申請(申請?zhí)?01310409461.X)，該項發(fā)明專利申請披露了一種水泥庫清庫機，其包括底座、接桿、提吊機構、清庫機構和用于控制清庫機構旋轉的回轉機構，提吊機構和回轉機構均設置于底座上，提吊機構與清庫機構通過接桿相連接。以上清庫機雖然具有清庫機構的晃動小，清理效率高，然而在實際的使用過程中仍然存在有以下不足之處:現(xiàn)有的刀頭旋轉器一般是采用電機直接帶動工作頭進行旋轉，由于工作頭需要進行高速旋轉，因而在電機需要進行關閉時，由于工作頭高速旋轉會自帶有旋轉慣性，因而會與電機的輸出軸直接產生一較大的扭轉力矩，頻繁的啟閉動作往往會加重電機輸出軸的負擔，容易引起輸出軸的損害，進而導致電機的使用壽命降低。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型提供一種應用于水泥庫清庫機的刀頭旋轉器，其主要目的在于克服現(xiàn)有水泥庫清庫機中刀頭旋轉器上電機的輸出軸容易磨損、整臺電機使用壽命低的缺陷。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]一種應用于水泥庫清庫機的刀頭旋轉器，包括固定座體、安裝于該固定座體一側的工作頭以及安裝于固定座體另一側且用于驅動該工作頭轉動的電機，還包括一旋轉輸出單元，該旋轉輸出單元包括一軸接頭、上殼體、旋轉芯軸以及用于安裝工作頭的下殼體，所述軸接頭一端連接于所述電機的輸出軸，另一端插設于所述上殼體內，所述旋轉芯軸一端插設于所述上殼體內并與所述軸接頭傳動連接，另一端安裝于所述下殼體內，所述上殼體內設置至少一個用于支撐所述旋轉芯軸轉動的軸承。
[0009]進一步的，所述軸承為深溝球軸承。
[0010]進一步的，所述深溝球軸承設置有兩個，且該兩個深溝球軸承間隔安裝于所述上殼體的內壁。
[0011]進一步的，所述軸接頭通過一鎖母可轉動地安裝于所述上殼體內。
[0012]進一步的，所述旋轉芯軸通過兩鎖緊螺絲固定安裝于所述下殼體內。
[0013]進一步的，所述上殼體在與所述旋轉芯軸連接的一端內壁設置有無骨架橡膠油封。
[0014]和現(xiàn)有技術相比，本實用新型產生的有益效果在于:
[0015]1、本實用新型結構簡單、實用性強，通過在刀頭旋轉器上設置所述旋轉輸出單元，通過該部件把電機與工作頭連接，由于工作頭在工作狀態(tài)時需要平穩(wěn)的快速旋轉，而本實用新型所用到的電機的輸出扭矩通過軸接頭與旋轉芯軸的嚙合傳遞到下殼體上，這樣既有利于保證刀頭旋轉器的正常工作，而且可以使電機旋轉正常，有助于消除其在停止或者啟動過程中的扭轉力矩。
[0016]2、在本實用新型中，通過在所述上殼體的內壁間隔安裝兩深溝球軸承，可以有效地對軸接頭與旋轉芯軸的傳動連接位置進行支撐，有利于減少其傳動過程中的旋轉摩擦，降低損耗，延長設備的使用壽命。
[0017]3、在本實用新型中，通過設置無骨架橡膠油封，可以保證上殼體內部的封閉性，防止其內的潤滑液溢出，保證所述旋轉輸出單元內部潤滑系統(tǒng)的正常運轉。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型中清庫機的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型中清庫機的原理框圖。
[0020]圖3為本實用新型中清庫機的伸展機構的結構示意圖。
[0021]圖4為圖3中伸展機構伸展后的結構示意圖。
[0022]圖5為圖4中A處的放大示意圖。
[0023]圖6為圖4中B處的放大示意圖。
[0024]圖7為圖4中C處的放大示意圖。
[0025]圖8為圖5沿D-D方向的剖面示意圖。
[0026]圖9為圖6沿E-E方向的剖面示意圖。
[0027]圖10為圖6沿F-F方向的剖面示意圖。
[0028]圖11為本實用新型中清庫機的工作頭的結構示意圖。
[0029]圖12為本實用新型中清庫機中刀頭旋轉器上旋轉輸出單元的結構示意圖。
[0030]圖13為本實用新型中清庫機中卡盤組件上卡塊的結構示意圖。
[0031]圖14為圖13的剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面參照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0033]參照圖1-圖14。一種水泥清庫機，其包括底座1、接桿2、提吊機構3、清庫機構4、用于控制清庫機構4旋轉的回轉機構5以及至少一終端輸入設備，提吊機構3和回轉機構5均設置于底座I上，提吊機構3與清庫機構4通過接桿2相連接，所述提吊機構3包括卷揚機30以及驅動該卷揚機30動作的第一電機31，所述清庫機構4包括機械臂、控制該機械臂伸展的第二電機41、安裝于所述機械臂端部的刀頭旋轉器6以及控制該刀頭旋轉器6轉動的第三電機60，本實施例中機械臂即為伸展機構40。所述回轉機構5包括套設于所述接桿2上的卡盤組件7以及用于驅動該卡盤組件7轉動的第四電機50，所述第一電機31上裝設有一控制其電路開關的接觸器32，所述第二電機41上裝設有一控制其電路開關的第二變頻器42，所述第三電機60上裝設有一控制其電路開關的第三變頻器61，所述第四電機50上裝設有控制其電路開關的第四變頻器51，所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端與所述終端輸入設備的輸出端相連接。所述終端輸入設備為操作面板80、PLC面板81或I/O輸入設備82中一種或多種的組合。
[0034]參照圖1-圖14。PLC面板81的輸出端通過MPI通訊線與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。操作面板80或I/O輸入設備82通過DP通訊線與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。所述終端輸入設備為無線發(fā)射器84或移動操作面板83，所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51均為無線遙控變頻器，該無線遙控變頻器的使能端與所述無線發(fā)射器84或移動操作面板83的輸