側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，屬于側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]側(cè)裝卸起重機(jī)是一種將前后兩臺(tái)吊機(jī)分別固定在半掛車(chē)或者汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行側(cè)面裝卸作業(yè)的起重裝置，主要進(jìn)行多種規(guī)格集裝箱的裝卸。通常情況下，進(jìn)行輕載吊裝時(shí)，為了提高工作效率，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)快速動(dòng)作；在進(jìn)行重載吊裝時(shí)，為了保證穩(wěn)定性和安全性，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)低速作業(yè)。目前，多數(shù)定量泵液壓系統(tǒng)對(duì)工程機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度的控制多數(shù)是采用閥控節(jié)流的方式來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度，這種方式需要操作人員根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)人為操作，而且采用這種節(jié)流方式，液壓泵輸出的總流量并沒(méi)有因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度的降低而減少，多余流量只能通過(guò)多路換向閥內(nèi)部的主溢流閥流回油箱，這將造成整車(chē)能耗增大，系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重，長(zhǎng)期如此將對(duì)整車(chē)系統(tǒng)及液壓元件產(chǎn)生不利影響。
[0003]在目前大多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵的動(dòng)力系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率隨著液壓泵的輸出功率的增大而增大，而發(fā)動(dòng)機(jī)的成本也隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率的增大而增高，因此，如果采用上述節(jié)流調(diào)速的方式對(duì)整車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度進(jìn)行控制，雖然通往執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有效流量減少了，但是液壓泵輸出總流量并沒(méi)有減少，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率并沒(méi)有隨著整車(chē)系統(tǒng)所需流量的減少而降低；相反，發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率一直維持在較高點(diǎn)，這將使發(fā)動(dòng)機(jī)能耗增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，不僅能夠解決側(cè)裝卸起重機(jī)不同負(fù)載工況下高低速切換的問(wèn)題，而且能夠顯著提高牽引車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的利用率，降低系統(tǒng)成本和系統(tǒng)發(fā)熱量。系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠，保證吊機(jī)吊裝作業(yè)的安全穩(wěn)定性和同步性，并提高系統(tǒng)元件的使用壽命。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵；
[0006]所述液壓泵為雙排量液壓泵，由液壓泵一和液壓泵二構(gòu)成雙液壓泵系統(tǒng)；
[0007]所述液壓泵通過(guò)負(fù)載自適應(yīng)合流閥與多路換向閥連接；
[0008]所述多路換向閥連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述負(fù)載自適應(yīng)合流閥集成有溢流閥、電磁卸荷閥、單向閥和外控順序閥；所述單向閥和外控順序閥與液壓泵二連接。
[0010]進(jìn)一步，所述多路換向閥集成有前吊機(jī)多路換向閥和后吊機(jī)多路換向閥，所述前吊機(jī)多路換向閥和后吊機(jī)多路換向閥與所述液壓泵連接。
[0011]進(jìn)一步，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述負(fù)載自適應(yīng)合流閥與所述多路換向閥之間連接過(guò)濾系統(tǒng)中的高壓過(guò)濾器；
[0013]所述多路換向閥通過(guò)過(guò)濾系統(tǒng)中的回油過(guò)濾器連接液壓油箱。
[0014]進(jìn)一步，所述多路換向閥與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間分別連接雙向液壓鎖、雙向平衡閥和單向平衡閥。
[0015]進(jìn)一步，所述雙向液壓鎖包括前吊機(jī)雙向液壓鎖和后吊機(jī)雙向液壓鎖；
[0016]前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的前吊機(jī)支腿變幅油缸、前吊機(jī)支腿伸縮油缸和前吊機(jī)滑移油缸分別通過(guò)所述前吊機(jī)雙向液壓鎖中的前吊機(jī)支腿變幅油缸雙向液壓鎖、前吊機(jī)支腿伸縮油缸雙向液壓鎖和前吊機(jī)滑移油缸雙向液壓鎖與所述多路換向閥中的前吊機(jī)支腿變幅油缸控制聯(lián)、前吊機(jī)支腿伸縮油缸控制聯(lián)和前吊機(jī)滑移油缸控制聯(lián)連接；
[0017]后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的后吊機(jī)支腿變幅油缸、后吊機(jī)支腿伸縮油缸和后吊機(jī)滑移油缸分別通過(guò)所述后吊機(jī)雙向液壓鎖中的后吊機(jī)支腿變幅油缸雙向液壓鎖、后吊機(jī)支腿伸縮油缸雙向液壓鎖和后吊機(jī)滑移油缸雙向液壓鎖與所述多路換向閥中的后吊機(jī)支腿變幅油缸控制聯(lián)、后吊機(jī)支腿伸縮油缸控制聯(lián)和后吊機(jī)滑移油缸控制聯(lián)連接。
[0018]進(jìn)一步，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的前吊機(jī)下臂變幅油缸與后吊機(jī)下臂變幅油缸分別通過(guò)所述雙向平衡閥中的前吊機(jī)下臂雙向平衡閥和后吊機(jī)下臂雙向平衡閥與所述多路換向閥中的前吊機(jī)下臂油缸控制聯(lián)和后吊機(jī)下臂油缸控制聯(lián)連接。
[0019]進(jìn)一步，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的前吊機(jī)上臂變幅油缸與后吊機(jī)上臂變幅油缸分別通過(guò)所述單向平衡閥中的前吊機(jī)上臂油缸單向平衡閥和后吊機(jī)上臂油缸單向平衡閥與所述多路換向閥中的前吊機(jī)上臂油缸控制聯(lián)和后吊機(jī)上臂油缸控制聯(lián)連接。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)的有益效果是:
[0021]1、本實(shí)用新型的泵源模塊采用液壓泵和負(fù)載自適應(yīng)合流閥，其中液壓泵為雙排量泵，負(fù)載自適應(yīng)合流閥在不同負(fù)載壓力下可實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度切換，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率，降低系統(tǒng)成本和系統(tǒng)發(fā)熱量；
[0022]2、本實(shí)用新型不需要單獨(dú)采用電氣控制系統(tǒng)，只依靠負(fù)載自適應(yīng)合流閥即可降低發(fā)動(dòng)機(jī)在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中的最大輸出功率以及速度切換，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠；
[0023]3、本實(shí)用新型前、后吊機(jī)多路換向閥采用相互串聯(lián)的工作方式，傳遞系統(tǒng)最大工作壓力，對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作進(jìn)一步精確控制，保證了吊機(jī)吊裝作業(yè)的安全穩(wěn)定性和同步性；
[0024]4、本實(shí)用新型過(guò)濾系統(tǒng)采用高壓過(guò)濾器以及回油過(guò)濾器提高系統(tǒng)液壓油的清潔度，提高系統(tǒng)元件的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)原理圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型中負(fù)載自適應(yīng)合流閥原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]如圖1所示，本側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括與發(fā)動(dòng)機(jī)I連接的液壓泵2 ；
[0029]所述液壓泵2為雙排量液壓泵，由液壓泵一 2-1和液壓泵二 2-2構(gòu)成雙液壓泵系統(tǒng)；
[0030]所述液壓泵2通過(guò)負(fù)載自適應(yīng)合流閥3與多路換向閥5連接；
[0031 ] 所述多路換向閥5連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)9。
[0032]由液壓泵2和負(fù)載自適應(yīng)合流閥3組成的泵源模塊不僅可以和獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元配合使用，而且也能和以取力器形式輸出動(dòng)力的牽引車(chē)單元一起使用，從而將大大提高本控制系統(tǒng)的使用范圍。
[0033]如圖2所示，進(jìn)一步，所述負(fù)載自適應(yīng)合流閥3集成有溢流閥3-1、電磁卸荷閥3-2、單向閥3-3和外控順序閥3-4 ;所述單向閥3-3和外控順序閥3_4與液壓泵二 2_2連接。
[0034]進(jìn)一步，所述多路換向閥5集成有前吊機(jī)多路換向閥5-1和后吊機(jī)多路換向閥
5-2，所述前吊機(jī)多路換向閥5-1和后吊機(jī)多路換向閥5-2與所述液壓泵2連接。
[0035]進(jìn)一步，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)9包括前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9-1和后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9-2。
[0036]前吊機(jī)多路換向閥5-1和后吊機(jī)多路換向閥5-2的各工作聯(lián)規(guī)格完全相同，且為比例控制；多路換向閥5的不同工作聯(lián)能夠?qū)崿F(xiàn)前后吊機(jī)不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的流量控制，保證了吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9動(dòng)作的穩(wěn)定性和同步性；當(dāng)前后吊機(jī)的某一執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失步時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)或者程序控制來(lái)對(duì)單個(gè)吊機(jī)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)同步，進(jìn)而滿(mǎn)足偏載要求。
[0037]前后吊機(jī)的主支腿可以通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9中的前吊機(jī)支腿變幅油缸9-1-1、前吊機(jī)支腿伸縮油缸9-1-2、后吊機(jī)支腿變幅油缸9-2-1和后吊機(jī)支腿伸縮油缸9-2-2來(lái)實(shí)現(xiàn)支腿的變幅和伸縮動(dòng)作，因此，前后吊機(jī)就可以根據(jù)具體路況來(lái)調(diào)節(jié)支腿之間的跨距，提高了整車(chē)應(yīng)用的廣泛性。
[0038]進(jìn)一步，所述負(fù)載自適應(yīng)合流閥3與所述多路換向閥5之間連接過(guò)濾系統(tǒng)4中的高壓過(guò)濾器4-1 ;
[0039]所述多路換向閥5通過(guò)過(guò)濾系統(tǒng)4中的回油過(guò)濾器4-2連接液壓油箱10。
[0040]高壓過(guò)濾器4-1和回油過(guò)濾器4-2保證了系統(tǒng)液壓油的清潔度，提高了系統(tǒng)元件工作可靠性，延長(zhǎng)系統(tǒng)元件的使用壽命。
[0041]進(jìn)一步，所述多路換向閥5與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)9之間分別連接雙向液壓鎖6、雙向平衡閥7和單向平衡閥8。
[0042]進(jìn)一步，所述雙向液壓鎖6包括前吊機(jī)雙向液壓鎖6-1和后吊機(jī)雙向液壓鎖6-2 ；
[0043]前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9-1中的前吊機(jī)支腿變幅油缸9-1-1、前吊機(jī)支腿伸縮油缸9-1-2和前吊機(jī)滑移油缸9-1-5分別通過(guò)所述前吊機(jī)雙向液壓鎖6-1中的前吊機(jī)支腿變幅油缸雙向液壓鎖6-1-1、前吊機(jī)支腿伸縮油缸雙向液壓鎖6-1-2和前吊機(jī)滑移油缸雙向液壓鎖
6-1-3與所述多路換向閥5中的前吊機(jī)支腿變幅油缸控制聯(lián)5-1-2、前吊機(jī)支腿伸縮油缸控制聯(lián)5-1-3和前吊機(jī)滑移油缸控制聯(lián)5-1-6連接；
[0044]后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9-2中的后吊機(jī)支腿變幅油缸9-2-1、后吊機(jī)支腿伸縮油缸9-2-2和后吊機(jī)滑移油缸9-2-5分別通過(guò)所述后吊機(jī)雙向液壓鎖6-2中的后吊機(jī)支腿變幅油缸雙向液壓鎖6-2-1、后吊機(jī)支腿伸縮油缸雙向液壓鎖6-2-2和后吊機(jī)滑移油缸雙向液壓鎖6-2-3與所述多路換向閥5中的后吊機(jī)支腿變幅油缸控制聯(lián)5-2-2、后吊機(jī)支腿伸縮油缸控制聯(lián)5-2-3和后吊機(jī)滑移油缸控制聯(lián)5-2-6連接。
[0045]所述前吊機(jī)支腿變幅油缸雙向液壓鎖6-1-1、前吊機(jī)支腿伸縮油缸雙向液壓鎖6-1-2和前吊機(jī)滑移油缸雙向液壓鎖6-1-3，以及后吊機(jī)支腿變幅油缸雙向液壓鎖6-2-1、后吊機(jī)支腿伸縮油缸雙向液壓鎖6-2-2和后吊機(jī)滑移油缸雙向液壓鎖6-2-3可以在吊機(jī)工作過(guò)程中對(duì)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效鎖止，防止連接多路閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的軟管失效時(shí)造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)回縮，提高了整車(chē)作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。
[0046]其中，前吊機(jī)滑移油缸雙向液壓鎖6-1-3和后吊機(jī)滑移油缸雙向液壓鎖6-2-3，可以在整車(chē)行駛過(guò)程中對(duì)滑移油缸進(jìn)行鎖止，防止由于前后起重機(jī)自身慣性出現(xiàn)在行走方向上的前后移動(dòng)，增加起重機(jī)的安全性，使該吊機(jī)尤其適用于對(duì)不同規(guī)格集裝箱的裝卸，進(jìn)而提高了整車(chē)使用的廣泛性。
[0047]進(jìn)一步，執(zhí)行機(jī)構(gòu)9中的前吊機(jī)下臂變幅油缸9-1-3與后吊機(jī)下臂變幅油缸9-2-3分別通過(guò)所述雙向平衡閥7中的前吊機(jī)下臂雙向平衡閥7-1和后吊機(jī)下臂雙向平衡閥7-2與所述多路換向閥5中的前吊機(jī)下臂油缸控制聯(lián)5-1-4和后吊機(jī)下臂油缸控制聯(lián)5-2-4連接。
[0048]所述雙向平衡閥7中的前吊機(jī)下臂雙向平衡閥7-1和后吊機(jī)下臂雙向平衡閥7-2可以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9中的前吊機(jī)下臂變幅油缸9-1-3和后吊機(jī)下臂變幅油缸9-2-3的動(dòng)作進(jìn)行穩(wěn)定控制，并且可以對(duì)其進(jìn)行有效鎖止，防止連接多路閥和上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的軟管失效時(shí)造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)回縮，提高了整車(chē)作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。
[0049]進(jìn)一步，執(zhí)行機(jī)構(gòu)9中的前吊機(jī)上臂變幅油缸9-1-4與后吊機(jī)上臂變幅油缸9-2-4分別通過(guò)所述單向平衡閥8中的前吊機(jī)上臂油缸單向平衡閥8-1和后吊機(jī)上臂油缸單向平衡閥8-2與所述多路換向閥5中的前吊機(jī)上臂油缸控制聯(lián)5-1-5和后吊機(jī)上臂油缸控制聯(lián)5-2-5連接。
[0050]所述單向平衡閥8中的前吊機(jī)上臂油缸單向平衡閥8-1和后吊機(jī)上臂油缸單向平衡閥8-2可以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9中的前