集裝箱橋吊吊具智能安全著箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于集裝箱橋吊吊具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及集裝箱橋吊吊具智能安全著箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吊具是集裝箱碼頭橋吊設(shè)備裝卸集裝箱作業(yè)的主要裝置，集裝箱吊具作業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)較為成熟，由最早的單箱度吊具發(fā)展到現(xiàn)在的雙箱吊具，裝卸效率得以大大提高。隨著國(guó)際航運(yùn)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，遠(yuǎn)洋集裝箱船舶日趨大型化，對(duì)集裝箱碼頭裝卸效率、裝卸技術(shù)和裝卸質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。經(jīng)過(guò)我們長(zhǎng)時(shí)期對(duì)吊具現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工況的調(diào)研，目前吊具作業(yè)時(shí)存在以下問(wèn)題:
[0003]1、在生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中，司機(jī)對(duì)吊具下降速度和距離的判斷往往不及時(shí)、不準(zhǔn)確，極易發(fā)生吊具砸箱事故造成貨損，嚴(yán)重時(shí)吊具傾斜會(huì)出現(xiàn)打保齡球現(xiàn)象，吊具不能自動(dòng)減速。
[0004]2、吊具在抓箱過(guò)程中，司機(jī)完全憑借眼觀的模糊距離，進(jìn)行提前減速，耗費(fèi)操作人員的精力，極大地影響了設(shè)備的作業(yè)效率。
[0005]3、如天氣不好，視覺(jué)受影響的情況下，將會(huì)增加司機(jī)的疲勞強(qiáng)度，給安全生產(chǎn)造成隱患。
[0006]4、因在平時(shí)操作中不能很好實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)著箱，不時(shí)對(duì)吊具產(chǎn)生較大的沖擊，造成吊具的故障，影響生產(chǎn)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，對(duì)集裝箱吊具系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)革新，通過(guò)增設(shè)測(cè)距裝置，修改運(yùn)行程序，實(shí)現(xiàn)吊具安全著箱智減速功能，以此來(lái)提高作業(yè)效率，保障設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0009]該集裝箱橋吊吊具智能安全著箱裝置，包括:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，小車(chē)機(jī)構(gòu)，橋吊主PLC，吊具PLC，鋼絲繩，吊具電纜，繼電器A，繼電器B，吊具電源，激光測(cè)距傳感器A，激光測(cè)距傳感器B，變壓器，吊具，吊具鎖頭，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)所述鋼絲繩與所述吊具連接，所述小車(chē)機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有所述橋吊主PLC，所述吊具PLC與所述橋吊主PLC連接，所述吊具電源設(shè)置在所述吊具內(nèi)部，所述變壓器設(shè)置在所述吊具電源一側(cè)，所述吊具的底部設(shè)置有所述吊鉤。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，該集裝箱橋吊吊具智能安全著箱裝置，包括:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，小車(chē)機(jī)構(gòu)，橋吊主PLC，吊具PLC，鋼絲繩，吊具電纜，繼電器A，繼電器B，吊具電源，激光測(cè)距傳感器A，激光測(cè)距傳感器B，變壓器，吊具，吊具鎖頭，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)所述鋼絲繩與所述吊具連接，所述小車(chē)機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有所述橋吊主PLC，所述吊具PLC與所述橋吊主PLC連接，所述吊具電源設(shè)置在所述吊具內(nèi)部，所述變壓器設(shè)置在所述吊具電源一側(cè)，所述吊具的底部設(shè)置有所述吊具鎖頭，鑒于橋吊設(shè)備本身電控系統(tǒng)性能、特點(diǎn)，在依據(jù)安全、穩(wěn)定、精確的原則，所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B，作為裝置采集測(cè)量所述吊具與集裝箱體距離檢測(cè)主要元件，其具有豐富的輸出形式，開(kāi)關(guān)量、模擬量、串口輸出、Profibus和DeviceNet總線接口，可以與所述橋吊主PLC進(jìn)行有效對(duì)接，以實(shí)現(xiàn)在集裝箱橋吊作業(yè)中，所述吊具距下方被操作集裝箱5米以上的情況下，無(wú)論空的所述吊具以何速度下降，當(dāng)所述吊具距集裝箱箱頂小于0.2米時(shí)，起升速度能夠自動(dòng)降低為滿速的10%，此速度便于司機(jī)著箱操作，同時(shí)又不對(duì)所述吊具形成沖擊，慢速實(shí)現(xiàn)著箱操作，且在減速過(guò)程中，裝置能夠智能判斷所述吊具減速點(diǎn)位置、加速度大??；箱5米以下的情況下，能夠自動(dòng)進(jìn)行智能減速，直至所述吊具安全著箱，大大減少對(duì)所述吊具和集裝箱的沖擊。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述吊具的底部設(shè)置有所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B，所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B分別能夠監(jiān)測(cè)9m和5m的距離信號(hào)。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述吊具的底部設(shè)置有所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B，所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B分別能夠監(jiān)測(cè)9m和5m的距離信號(hào)，當(dāng)所述吊具與集裝箱距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B能夠?qū)⑿盘?hào)傳遞給所述繼電器A和所述繼電器B進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述吊具電源的右側(cè)設(shè)置有所述繼電器A和所述繼電器B，并分別與所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B連接。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述吊具電源的右側(cè)設(shè)置有所述繼電器A和所述繼電器B，并分別與所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B連接，所述繼電器A和所述繼電器B分別接收所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B距離信號(hào)后，能夠?qū)⑿‰妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化成所述橋吊主PLC可識(shí)別的大電壓信號(hào)，保證所述橋吊主PLC能夠識(shí)別信號(hào)，并控制所述吊具PLC工作。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述吊具電纜一端連接有所述橋吊主PLC，另一端與所述繼電器A和所述繼電器B連接。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述吊具電纜一端連接有所述橋吊主PLC，另一端與所述繼電器A和所述繼電器B連接，所述繼電器A和所述繼電器B能夠?qū)⑿盘?hào)沿所述吊具電纜傳遞給所述橋吊主PLC，所述橋吊主PLC分析信號(hào)后再將信號(hào)傳遞給所述吊具PLC，所述吊具PLC控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，以實(shí)現(xiàn)所述吊具對(duì)集裝箱的提升操作。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述變壓器分別與所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B連接。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述變壓器分別與所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B連接，所述變壓器的設(shè)置目的在于，將所述吊具電源IlOV的高電壓轉(zhuǎn)化成所述激光測(cè)距傳感器A和所述激光測(cè)距傳感器B可用的24V低電壓，避免了電源的二次安裝，節(jié)約了成本，提高了工作效率。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型集裝箱橋吊吊具智能安全著箱裝置具有以下有益效果:
[0020](I)本實(shí)用新型通過(guò)增設(shè)激光測(cè)距裝置，實(shí)現(xiàn)吊具安全著箱智減速功能，以此來(lái)提高作業(yè)效率，保障設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。
[0021](2)本實(shí)用新型激光測(cè)距傳感器A和激光測(cè)距傳感器B，能夠精確測(cè)量吊具與集裝箱間位置信息，并依托其豐富的輸出形式，能夠?qū)崿F(xiàn)與橋吊主PLC的完美對(duì)接。
[0022](3)本實(shí)用新型繼電器A和繼電器B能夠?qū)⑿‰妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化成橋吊主PLC可識(shí)別的大電壓信號(hào)，保證橋吊主PLC能夠識(shí)別信號(hào)，并控制吊具PLC工作。
[0023](4)本實(shí)用新型吊具電纜保證裝置繼電器與橋吊主PLC之間通信的穩(wěn)定性和快捷性。
[0024](5)本實(shí)用新型吊具安裝有變壓器，保證激光測(cè)距傳感器能夠正常工作，同時(shí)避免了電源的二次安裝，節(jié)約了企業(yè)成本。
[0025](6)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，具有良好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的工作流程簡(jiǎn)圖。
[0027]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng)為:
[0029]I一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，2一小車(chē)機(jī)構(gòu)，3一橋吊主PLC，4一吊具PLC，5一鋼絲繩，6—吊具電纜，7—繼電器A，8—繼電器B，9一吊具電源，10—激光測(cè)距傳感器A，11一激光測(cè)距傳感器B，12—變壓器，13—吊具，14—吊具鎖頭。
【具體實(shí)施方式】