一種起重機電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于起重機技術領域，具體涉及一種起重機電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]造船工業(yè)近幾年發(fā)展很快，帶動了造船龍門起重機的快速發(fā)展進步，特別是大跨距、大噸位的大型造船龍門起重機的廣泛應用，在現(xiàn)代化的造船企業(yè)大型造船龍門起重機主要用于船塢、船臺等的船體建造場地上，完成船體分段垂直升起和下降、平移行走和空中翻身等功能的吊裝任務，由于其結構龐大，負載噸位都在幾百噸以上，所以它的電氣控制系統(tǒng)必須要精準可靠，需要一種起重機電氣控制系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種安全、模塊化、性能穩(wěn)定、效率高的起重機電氣控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種起重機電氣控制系統(tǒng)，它包括上位機、PLC主站、起重機，所述的上位機連接有路由器，所述的路由器連接有PLC主站、觸摸屏，所述的PLC主站連接有司機室遠程從站、大車柔腿遠程從站、上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器，所述的上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器并聯(lián)連接有PLC主站，所述的司機室遠程從站連接有PLC主站、大車鋼腿遠程從站，所述的大車柔腿遠程從站連接有大車柔腿編碼器、下小車遠程從站，所述的下小車遠程從站連接有主起升編碼器、行走編碼器B，所述的大車鋼腿遠程從站連接有上小車遠程從站、大車鋼腿編碼器，所述的上小車遠程從站連接有起升編碼器A、起升編碼器B、行走編碼器A。
[0005]所述的PLC主站的中央處理單元為CSIG-CPU45H。
[0006]所述的CSIG-CPU45H的輸入端連接有120/230V的AC電源。
[0007]所述的PLC主站的電源模塊為C200HW-PA209R。
[0008]所述的PLC主站的輸入端口設置有CS1W-1A211模塊。
[0009]所述的PLC主站的輸出端口設置有CS1W-0C211。
[0010]所述的PLC主站的以太網(wǎng)模塊為CS1W-ENT21。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型采用上位機、路由器、PLC主站、上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器、司機室遠程從站、觸摸屏、上小車遠程從站、下小車遠程從站、大車鋼腿遠程從站、大車柔腿遠程從站、起升編碼器A、起升編碼器B、行走編碼器A、主起升編碼器、行走編碼器B、大車鋼腿編碼器、大車柔腿編碼器組成一種起重機電氣控制系統(tǒng)，具有安全、模塊化、性能穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點；本實用新型具有模塊化、接口多樣化、適用范圍廣、升級方便的優(yōu)點；本實用新型設置多個變頻器進行控制，具有準確、高效、使用方便的優(yōu)點；總的，本實用新型具有安全、模塊化、性能穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種起重機電氣控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0014]實施例1
[0015]如圖1所示，一種起重機電氣控制系統(tǒng)，它包括上位機、PLC主站、起重機，所述的上位機連接有路由器，所述的路由器連接有PLC主站、觸摸屏，所述的PLC主站連接有司機室遠程從站、大車柔腿遠程從站、上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器，所述的上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器并聯(lián)連接有PLC主站，所述的司機室遠程從站連接有PLC主站、大車鋼腿遠程從站，所述的大車柔腿遠程從站連接有大車柔腿編碼器、下小車遠程從站，所述的下小車遠程從站連接有主起升編碼器、行走編碼器B，所述的大車鋼腿遠程從站連接有上小車遠程從站、大車鋼腿編碼器，所述的上小車遠程從站連接有起升編碼器A、起升編碼器B、行走編碼器A。
[0016]本實用新型實施時，把上位機連接路由器，路由器連接PLC主站、觸摸屏，PLC主站連接司機室遠程從站、大車柔腿遠程從站、上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器，上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器并聯(lián)連接PLC主站，司機室遠程從站連接PLC主站、大車鋼腿遠程從站，大車柔腿遠程從站連接大車柔腿編碼器、下小車遠程從站，下小車遠程從站連接主起升編碼器、行走編碼器B，大車鋼腿遠程從站連接上小車遠程從站、大車鋼腿編碼器，上小車遠程從站連接起升編碼器A、起升編碼器B、行走編碼器A ;完成上述安裝后即可把本實用新型投入使用，通過PLC主站控制各個變頻器，通過遠程從站和編碼器進行控制和校正控制；本實用新型具有模塊化、接口多樣化、適用范圍廣、升級方便的優(yōu)點；本實用新型設置多個變頻器進行控制，具有準確、高效、使用方便的優(yōu)點；總的，本實用新型具有安全、模塊化、性能穩(wěn)定、效率尚的優(yōu)點。
[0017]實施例2
[0018]如圖1所示，一種起重機電氣控制系統(tǒng)，它包括上位機、PLC主站、起重機，所述的上位機連接有路由器，所述的路由器連接有PLC主站、觸摸屏，所述的PLC主站連接有司機室遠程從站、大車柔腿遠程從站、上小車起升變頻器A、上小車起