一種用于翻轉(zhuǎn)吊具的動力傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于翻轉(zhuǎn)吊具的動力傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車裝配線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、測設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足汽車零件的裝配要求。
[0003]在汽車裝配過程中，車身通常都是底部朝下放置在輸送傳輸線上，在需要對車身進(jìn)行底部裝配的時，可以采用翻轉(zhuǎn)吊具將車身翻轉(zhuǎn)，使其底部能夠被翻轉(zhuǎn)至便于操作的一面，進(jìn)而使操作人員能夠提高操作效率以及降低裝配工作的危險性。
[0004]在翻轉(zhuǎn)吊具實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)需要提供動力，例如:電氣線路等，以保證翻轉(zhuǎn)吊具的正常翻轉(zhuǎn)，然而翻轉(zhuǎn)吊具在翻轉(zhuǎn)過程中會存在由于電氣線路設(shè)置不當(dāng)而導(dǎo)致線路混亂纏繞等問題，進(jìn)而導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)吊具無法正常工作。
[0005]如何提供一種翻轉(zhuǎn)吊具的動力傳輸裝置，以保證翻轉(zhuǎn)吊具的正常工作成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種用于翻轉(zhuǎn)吊具的動力傳輸裝置，以解決現(xiàn)有上述技術(shù)問題。
[0007]本實(shí)用新型提供一種用于翻轉(zhuǎn)吊具的動力傳輸裝置，其中所述翻轉(zhuǎn)吊具包括:懸掛座，翻轉(zhuǎn)吊架以及吊具驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述懸掛座懸掛固定有托軌，所述翻轉(zhuǎn)吊架懸掛在所述托軌上，并能夠在所述托軌限定的軌道內(nèi)滑動；所述翻轉(zhuǎn)吊架上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，通過所述動力輸出端提供的動力驅(qū)動所述夾緊機(jī)構(gòu)將工件鎖定在所述翻轉(zhuǎn)吊架端側(cè)；以及通過所述動力輸出端提供的動力驅(qū)動所述吊具驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使所述翻轉(zhuǎn)吊架沿著所述托軌限定的豎直平面軌道內(nèi)滑動，實(shí)現(xiàn)對鎖定于所述翻轉(zhuǎn)吊架上的工件的翻轉(zhuǎn)；
[0008]所述動力傳輸裝置包括:具有傳輸動力的輸送管路，以及沿所述輸送管路長度將其包覆的柔性保護(hù)套；所述保護(hù)套的一端連接于翻轉(zhuǎn)吊架上，另一端連接于動力供給系統(tǒng)；所述輸送管路分別伸出于所述保護(hù)套的兩端外側(cè)，位于所述翻轉(zhuǎn)吊架上的所述輸送管路端側(cè)為動力輸出端，位于所述保護(hù)套另一側(cè)且與所述動力供給系統(tǒng)端側(cè)連接的，稱之為動力輸入端。
[0009]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)吊架包括:一對對稱懸掛在位于所述懸掛座兩側(cè)的所述托軌上的弧形吊臂，所述弧形吊臂之間通過多個連接桿連接。
[0010]優(yōu)選的，所述輸送管路為導(dǎo)線和氣管，所述導(dǎo)線與所述吊具驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述氣管與所述夾緊機(jī)構(gòu)連接。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)線和氣管由所述保護(hù)套整體包覆，或者，分別由所述保護(hù)套獨(dú)立包覆。
[0012]優(yōu)選的，所述導(dǎo)線為多個，分別向需要欲供電的機(jī)構(gòu)延伸并連接。
[0013]優(yōu)選的，包覆所述輸送管路的所述保護(hù)套位于所述翻轉(zhuǎn)吊架的轉(zhuǎn)動側(cè)，且位于所述連接桿外側(cè)。
[0014]優(yōu)選的，所述保護(hù)套的柔性滿足所述翻轉(zhuǎn)吊架的轉(zhuǎn)動過程中的形變。
[0015]優(yōu)選的，所述保護(hù)套的兩端通過連接件，分別連接在所述翻轉(zhuǎn)吊架和動力供給系統(tǒng)上。
[0016]優(yōu)選的，所述連接件一端具有彎鉤部，所述彎鉤部掛于所述翻轉(zhuǎn)吊架設(shè)置的連接轉(zhuǎn)軸上，該端為活動端，另一端為固定端與所述保護(hù)套連接；所述活動端能夠在連接轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，限定所述保護(hù)套隨所述弧形吊臂的轉(zhuǎn)動范圍。
[0017]優(yōu)選的，所述保護(hù)套為拖鏈。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]本實(shí)用新型提供的一種翻轉(zhuǎn)吊具的動力傳輸裝置，通過具有柔性的保護(hù)套將為翻轉(zhuǎn)吊具提供動力的導(dǎo)線和/或氣管包覆，并將保護(hù)套的一端連接于所述翻轉(zhuǎn)吊架上作為輸出端，為翻轉(zhuǎn)吊架提供動力，另一端連接于動力供給系統(tǒng)作為動力輸入端，向所述翻轉(zhuǎn)吊架輸送動力，而保護(hù)套在翻轉(zhuǎn)吊架轉(zhuǎn)動的同時，能夠自動適應(yīng)翻轉(zhuǎn)吊架的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生彈性形變，進(jìn)而保證翻轉(zhuǎn)吊具的正常工作。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型提供的一種用于翻轉(zhuǎn)吊具的動力傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型提供的一種用于翻轉(zhuǎn)吊具的動力傳輸裝置的側(cè)視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型提供的一種用于翻轉(zhuǎn)吊具的動力傳輸裝置中連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3的側(cè)視圖。
[0024]圖號說明
[0025]輸送管路10，保護(hù)套11，動力輸出端12，動力輸入端13，翻轉(zhuǎn)吊架14，弧形吊臂15，懸掛座16，驅(qū)動電機(jī)17，托輪18，導(dǎo)輪19，夾緊機(jī)構(gòu)20，連接桿21，連接件22，彎鉤部221，固定端222，吊具驅(qū)動機(jī)構(gòu)23，工件24，連接轉(zhuǎn)軸25，縱向固定桿26。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0027]請參考圖1所示，圖1是本實(shí)用新型提供一種翻轉(zhuǎn)吊具的動力傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述動力傳輸裝置可以應(yīng)用于翻轉(zhuǎn)吊具上，所述翻轉(zhuǎn)吊具包括:懸掛座16，翻轉(zhuǎn)吊架14以及吊具驅(qū)動機(jī)構(gòu)23 ;在所述懸掛座16懸掛固定有托軌，所述翻轉(zhuǎn)吊架14懸掛在所述托軌上，并能夠在所述托軌限定的軌道內(nèi)滑動；所述翻轉(zhuǎn)吊架14上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)20，通過所述動力輸出端12提供的動力驅(qū)動所述夾緊機(jī)構(gòu)20將工件24鎖定在所述翻轉(zhuǎn)吊架14端側(cè)；以及通過所述動力輸出端12提供的動力驅(qū)動所述吊具驅(qū)動機(jī)構(gòu)23，使所述翻轉(zhuǎn)吊架14沿著所述托軌限定的豎直平面軌道內(nèi)滑動，實(shí)現(xiàn)對鎖定于所述翻轉(zhuǎn)吊架14上的工件24的翻轉(zhuǎn)。
[0028]所述動力傳輸裝置包括:具有傳動動力的輸送管路10，以及沿所述輸送管路10長度將其包覆的柔性保護(hù)套11。
[0029]所述保護(hù)套11的一端連接于翻轉(zhuǎn)吊架14上，另一端連接于動力供給系統(tǒng)；所述輸送管路10分別伸出于所述保護(hù)套11的兩端外側(cè)，位于所述翻轉(zhuǎn)吊架14上的所述輸送管路10端側(cè)為動力輸出端12，位于所述保護(hù)套11另一側(cè)且與所述動力供給系統(tǒng)端側(cè)連接的，稱之為動力輸入端13。
[0030]在本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)吊具包括:分別設(shè)置與所述懸掛座16兩側(cè)所述托軌上的弧形吊臂15，所述弧形吊臂15以對稱懸掛的方式設(shè)置，為提高懸掛座16兩側(cè)弧形吊臂15滑行的一致性，弧形吊臂15之間通過連接桿21連接，從而使兩個弧形吊臂15與連接桿21構(gòu)成翻轉(zhuǎn)吊具的整體結(jié)構(gòu)。
[0031]為便于所述弧形吊臂15能夠懸掛在所述懸掛座16上，并限定所述弧形吊臂15能夠在所述托軌限定的軌道內(nèi)滑動。
[0032]所述懸掛座16包括:懸掛臂，分別相對設(shè)置于所述懸掛座16的底座兩側(cè)，而所述托軌相對設(shè)置于兩側(cè)的所述懸掛臂上。所述弧形吊臂15能夠懸掛在所述懸掛臂的托軌上，并在托軌限定的軌道內(nèi)滑動，而位于所述弧形吊臂15上的工件24隨著弧形吊臂15的滑動實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
[0033]其中，弧形吊臂15的翻轉(zhuǎn)是通過吊具驅(qū)動機(jī)構(gòu)23實(shí)現(xiàn)，所述吊具驅(qū)動機(jī)構(gòu)23包括:驅(qū)動電機(jī)17、主動鏈輪、中間鏈輪和牽引鏈輪；所述主動鏈輪與中間鏈輪設(shè)置在所述懸掛臂上，并通過輸出鏈條連接；所述牽引鏈輪與所述中間鏈輪以連接軸相對固定連接，所述牽引鏈輪與牽引鏈條嚙合，所述牽引鏈條的兩端分別沿所述弧形吊臂15的長度延伸，并與所述弧形吊臂15端側(cè)固定；
[0034]其中，所述主動鏈輪在驅(qū)動電機(jī)17的驅(qū)動下，通過所述輸出鏈條將動力傳遞至所述中間鏈輪，所述中間鏈輪通過所述連接軸將所述動力傳遞至所述牽引鏈輪，所述牽引鏈條在所述牽引鏈輪的轉(zhuǎn)動下牽引所述弧形吊臂15，所述弧形吊臂15隨所述牽引鏈輪的轉(zhuǎn)動在所述托軌限定的軌道上滑動，位于所述弧形吊臂15上的工件24隨著弧形吊臂15的滑動實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
[0035]在本實(shí)施例中，需要向所述驅(qū)動電機(jī)17提供電力以實(shí)現(xiàn)其驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)弧形吊臂15的滑動，因此，所述輸送管路中包括提供所述驅(qū)動電機(jī)17電力的導(dǎo)線，所述導(dǎo)線與所述驅(qū)動電機(jī)17連接。
[0036]可以理解的是，在本實(shí)施中，所述弧形吊臂15在所述托軌限定的軌道內(nèi)滑動，其中所述托軌可以為托輪18，所述弧形吊臂15在托輪18上滑動時，所述托輪18自身也可以轉(zhuǎn)動，其同樣可以通過所述導(dǎo)線所輸送的電力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，因此，所述輸送管路中還可以包括提供所述托輪18轉(zhuǎn)動的導(dǎo)線。在所述保護(hù)套11中導(dǎo)線可以根據(jù)需要提供電力的設(shè)備設(shè)定其由保護(hù)套11端部伸出的長度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向欲供電的機(jī)構(gòu)延伸并連接，例如:向所述托輪18延伸并連接。
[0037]為進(jìn)一步保證所述弧形吊臂15的滑動，本實(shí)施中還包括有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌也設(shè)置于所述懸掛座16上，分別位于兩側(cè)的所述懸掛臂上，將所述弧形吊臂15限制于所述導(dǎo)軌與所述托軌之間，通過所述導(dǎo)軌與所述托軌配合，引導(dǎo)所述弧形吊臂15在所述托軌限定的軌道內(nèi)滑動。所述導(dǎo)軌可以為導(dǎo)輪19，導(dǎo)輪19其自身也可以轉(zhuǎn)動，因此，所述輸送管路中還可以包括提供所述導(dǎo)輪19轉(zhuǎn)動的導(dǎo)線。<