汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車零部件裝配領(lǐng)域，具體涉及一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配時(shí)，在相應(yīng)工位需要將曲軸流水線上的已經(jīng)安裝了正時(shí)鏈輪及機(jī)油栗驅(qū)動(dòng)花鍵等零件的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸組件從托架上抓起并搬運(yùn)到缸體流水線上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體相應(yīng)位置以完成裝配。現(xiàn)有技術(shù)中的流水線上的托架在實(shí)施對(duì)曲軸移送的過(guò)程中，托架對(duì)曲軸在垂直及水平方向的定位精度很差，致使輸送來(lái)的曲軸軸芯線與缸體中心線呈非平行的夾角狀態(tài)，而且每一個(gè)曲軸對(duì)應(yīng)的夾角都不一致，這給曲軸準(zhǔn)確抓取及放置于缸體上帶來(lái)很大困難。同時(shí)，長(zhǎng)短不一的多種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸(如三缸1.5L、四缸1.5L、四缸1.6L發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸)一般以曲軸飛輪端為基準(zhǔn)(由于托架誤差，該基準(zhǔn)誤差較大)、通過(guò)同一條流水線輸送，這就需要可適用多種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的曲軸抓手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種可針對(duì)不同型號(hào)的曲軸的抓取裝置，確保對(duì)曲軸的抓取精度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸抓取裝置，包括設(shè)置在架體上的第一、第二抓臂，所述第一、第二抓臂分別與架體構(gòu)成直線移動(dòng)配合，第一、第二抓臂的移動(dòng)方向平行，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一、第二抓臂相向或相背移動(dòng)且抓取端呈現(xiàn)抓取曲軸A的兩端或與曲軸A的兩端分離動(dòng)作，所述架體上設(shè)置有用于限制第一抓臂與第二抓臂的抓取端之間距離的位置限位單元。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型存在的技術(shù)效果為:利用設(shè)置在架體上的第一、第二抓臂，第一、第二抓臂相向移動(dòng)時(shí)從而可實(shí)施對(duì)曲軸的抓取動(dòng)作，第一、第二抓臂相背移動(dòng)時(shí)，從而可將曲軸放下，進(jìn)而與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體進(jìn)行裝配，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一、第二抓臂相向移動(dòng)從而可確保對(duì)曲軸的抓取精度，曲軸不會(huì)發(fā)生垂直及水平方向的偏離，利用位置限位單元可改變第一、第二抓臂之間的距離，進(jìn)而可實(shí)施對(duì)不同型號(hào)的曲軸的抓取操作。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸抓取裝置用于抓取曲軸的狀態(tài)示意圖；
[0008]圖3是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸抓取裝置的架體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4和圖5分別是發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)曲軸抓取裝置的第一、第二抓臂上的第一、第二抓取塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]結(jié)合圖1至圖5，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明:
[0011]—種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸抓取裝置，包括設(shè)置在架體10上的第一、第二抓臂20、30，所述第一、第二抓臂20、30分別與架體10構(gòu)成直線移動(dòng)配合，第一、第二抓臂20、30的移動(dòng)方向平行，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一、第二抓臂20、30相向或相背移動(dòng)且抓取端呈現(xiàn)抓取曲軸A的兩端或與曲軸A的兩端分離動(dòng)作，所述架體10上設(shè)置有用于限制第一抓臂20與第二抓臂30的抓取端之間距離的位置限位單元。利用設(shè)置在架體10上的第一、第二抓臂20、30，第一、第二抓臂20、30相向移動(dòng)時(shí)從而可實(shí)施對(duì)曲軸A的抓取動(dòng)作，第一、第二抓臂20、30相背移動(dòng)時(shí)，從而可將曲軸A放下，進(jìn)而與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體進(jìn)行裝配，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一、第二抓臂20、30相向移動(dòng)從而可確保對(duì)曲軸A的抓取精度，曲軸A不會(huì)發(fā)生垂直及水平方向的偏離，利用位置限位單元可改變第一、第二抓臂20、30之間的距離，進(jìn)而可實(shí)施對(duì)不同型號(hào)的曲軸A的抓取操作。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的第一、第二抓臂20、30上分別設(shè)置有第一、第二抓取塊21、31，第一、第二抓取塊21、31整體呈圓柱狀且柱端面相對(duì)設(shè)置，結(jié)合圖4和圖5所示，第一、第二抓取塊21、31相對(duì)端面上分別開(kāi)設(shè)有第一、第二臺(tái)階面211、311，第一、第二臺(tái)階面211、311的臺(tái)面輪廓呈V形且開(kāi)口朝上，曲軸A的兩端分別搭設(shè)在第一、第二臺(tái)階面211、311上，可穩(wěn)定實(shí)施對(duì)曲軸A兩端的撐托，其中第一抓臂20的曲軸A的所在端對(duì)應(yīng)于正時(shí)鏈輪端，因此，所述第一臺(tái)階面211的臺(tái)面上還設(shè)置有用于避讓皮帶輪定位銷的U形槽212，所述U形槽212槽口指向第二抓取塊31的端面且槽長(zhǎng)方向豎直。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一、第二抓臂20、30整體均呈角形板狀結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)板板面豎直、另一側(cè)板板面水平，第一、第二抓臂20、30豎直布置的一側(cè)板面相對(duì)且平行，第一、第二抓臂20、30水平布置的一側(cè)板面端部相向延伸，所述位置限位單元包括設(shè)置在架體10上的多個(gè)止推氣缸40，所述止推氣缸40的缸體固定在架體10上，多個(gè)止推氣缸40的活塞桿端伸出架體10且端部位于第一抓臂20與第二抓臂30水平布置的板面之間。結(jié)合圖1和圖2所示，該處的止推氣缸40設(shè)置有3個(gè)，三個(gè)止推氣缸40可用于抓取三種不同型號(hào)的曲軸A，當(dāng)實(shí)施對(duì)其中一種型號(hào)的曲軸A進(jìn)行抓取操作時(shí)，其中一個(gè)止推氣缸40工作，止推氣缸40的下端與第一抓臂20的水平布置的板端抵靠，從而限制第一、第二抓臂20、30之間的距離，當(dāng)實(shí)施對(duì)另外一種型號(hào)的曲軸A抓取操作時(shí)，該處的止推氣缸40復(fù)位，另一止推氣缸40工作，從而滿足該類形的曲軸A的軸向尺寸要求，確保將曲軸A抓起。
[0014]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體10的下方的第一、第二驅(qū)動(dòng)氣缸50、60，第一、第二驅(qū)動(dòng)氣缸50、60的活塞桿水平且相互平行，第一、第二驅(qū)動(dòng)氣缸50、60的活塞桿伸縮方向相反或相向，第一、第二驅(qū)動(dòng)氣缸50、60的活塞桿端分別與第一、第二抓臂20、30豎直布置的相對(duì)板面固定。第一、第二驅(qū)動(dòng)氣缸50、60工作，從而驅(qū)動(dòng)第一、第二抓臂20、30之間相對(duì)靠近或相背遠(yuǎn)離，從而實(shí)施對(duì)曲軸A的抓取及放料操作。
[0015]所述第一、第二驅(qū)動(dòng)氣缸50、60的缸體固定在架體10下方設(shè)置的固定板11上，固定板11的一側(cè)板面上設(shè)置有緩沖器70，緩沖器70的端部與第二抓臂30水平布置的一側(cè)板端構(gòu)成抵靠或分離配