一種全自動硬餅內外袋包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動硬餅內外袋包裝機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的硬餅內外袋包裝機結構復雜，而且不能實現(xiàn)一條龍自動化工作，效率質量低下，不能滿足外袋包裝的要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種全自動硬餅內外袋包裝機，能夠解決現(xiàn)有技術的不足。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下:一種全自動硬餅內外袋包裝機，包括機體、計量機構旋壓成型機構、步進傳動機構、真空吸料機構、封合機構、切斷機構、壓膜機構、外袋制造機構和控制器，所述機體左端上方設置有控制器，所述機體內部上方設置有計量機構，所述計量機構右端設置有旋壓成型機構，所述旋壓成型機構下方設置有步進傳動機構，所述步進傳動機構上方還設置有真空吸料機構、封合機構、切斷機構和壓膜機構，所述步進傳動機構右下方連接設置有外袋制造機構，所述計量機構包括步進電機、水平螺桿組件和下料漏斗，所述步進電機通過驅動軸與水平螺桿組件相連，所述水平螺桿組件設置在下料漏斗的下料口處。
[0005]作為優(yōu)選，所述旋壓成型機構包括升級氣缸、支撐機構、旋轉氣缸和旋壓成型器，所述升級氣缸設置在支撐機構上，所述支撐機構下方連接設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸下方通過活塞桿連接設置有旋壓成型器。
[0006]作為優(yōu)選，所述步進傳動機構包括伺服電機、傳動平臺安裝機構、齒輪傳動機構、鏈條傳動機構、凹模機構、導軌機構和光電裝置，所述伺服電機通過鏈條傳動機構與設置在傳動平臺安裝機構上的齒輪傳動機構相連，所述鏈條傳動機構上設置有導軌機構，所述導軌機構上方設置有凹模機構，所述伺服電機上還設置有光電裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述真空吸料機構包括真空氣缸、導向機構、定位機構、壓縮彈簧、真空吸料裝置、真空吸塵機構、吸塵袋、防塵機構和真空機構，所述真空氣缸下方連接設置有導向機構，所述導向機構下方連接設置有定位機構，所述定位機構下方連接設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧下方連接設置有真空吸料裝置，所述真空吸塵機構內部設置有吸塵袋，所述真空吸塵機構上設置有防塵機構，所述真空氣缸還與真空機構相連。
[0008]作為優(yōu)選，所述封合機構包括封合氣缸、導向機構、定位機構、壓縮彈簧和封合加熱機構，所述封合氣缸下方連接設置有導向機構，所述導向機構下方連接設置有定位機構，所述定位機構下方連接設置有封合加熱機構，所述上方設置有壓縮彈簧。
[0009]作為優(yōu)選，所述切斷機構包括切斷氣缸、杠桿機構、縱向移動機構、壓縮彈簧、切刀、卸料機構和壓紙機構，所述氣缸通過杠桿機構與縱向移動機構相連，所述縱向移動機構下方連接設置有切刀和卸料機構，所述縱向移動機構下方通過壓縮彈簧連接設置有壓紙機構。
[0010]作為優(yōu)選，所述壓膜機構包括第一壓膜氣缸、導向機構、第二壓膜氣缸、壓膜工件、擺臂機構和余料紙回收導向輪，所述第一壓膜氣缸通過導向機構連接設置第二壓膜氣缸，所述第二壓膜氣缸下方設置有壓膜工件，所述第一壓膜氣缸通過擺臂機構連接設置有余料紙回收導向輪。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述外袋制造機構包括成型器、振動機構、縱封機構、拉紙機構、橫封機構和填氮氣機構，所述成型器上設置有振動機構和填氮氣機構，所述成型器下方設置有縱封機構，所述縱封機構依次設置有拉紙機構和橫封機構。
[0012]作為優(yōu)選，所述機體底部設置有萬向輪和地腳杯。
[0013]本實用新型通過控制器分別控制各個機構進行相應工作，實現(xiàn)了自動化的功能；計量機構是由水平螺桿計量；其包裝紙供給機構分為上、下兩層獨立的包裝紙；步進傳動機構由侍服電機傳動，每次運行一個工位；旋轉壓料機構將下在傳動機構中的凹模中的物料擠壓成型；真空吸料機構將散落在凹模外的包裝紙上的余料吸走；依次為封合機構對產品進行封合、切斷機構對產品切斷；產品內袋完成；完成后的內袋產品順著傳動機構進入外袋成型器，進行外袋包裝，完成產品的內、外袋的復合包裝。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
[0015]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的縱向截面圖；
[0017]圖3是本實用新型計量機構的左視圖；
[0018]圖4是本實用新型計量機構的正視圖；
[0019]圖5是本實用新型旋壓成型機構的結構示意圖；
[0020]圖6是本實用新型步進傳動機構的正視圖；
[0021]圖7是本實用新型步進傳動機構的立體圖；
[0022]圖8是本實用新型步進傳動機構的俯視圖；
[0023]圖9是本實用新型真空吸料機構的結構示意圖；
[0024]圖10是本實用新型真空吸塵機構的結構示意圖；
[0025]圖11是本實用新型封合機構的結構示意圖；
[0026]圖12是本實用新型切斷機構的結構示意圖；
[0027]圖13是本實用新型壓膜機構的結構示意圖；
[0028]圖14是本實用新型外袋制造機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0030]參照圖1-14，本實用新型的包括機體50、計量機構60、旋壓成型機構70、步進傳動機構80、真空吸料機構、封合機構、切斷機構、壓膜機構、外袋制造機構90和控制器49，所述機體50左端上方設置有控制器49，所述機體50內部上方設置有計量機構60，所述計量機構60右端設置有旋壓成型機構70，所述旋壓成型機構70下方設置有步進傳動機構80，所述步進傳動機構80上方還設置有真空吸料機構、封合機構、切斷機構和壓膜機構，所述步進傳動機構80右下方連接設置有外袋制造機構90，所述計量機構60包括步進電機1、水平螺桿組件2和下料漏斗，所述步進電機I通過驅動軸與水平螺桿組件2相連，所述水平螺桿組件2設置在下料漏斗的下料口處；計量調節(jié)是通過系統(tǒng)控制步進電機旋轉圈數(shù)決定下料重量。
[0031]值得注意的是，所述旋壓成型機構70包括升級氣缸3、支撐機構4、旋轉氣缸5和旋壓成型器6，所述升級氣缸3設置在支撐機構4上，所述支撐機構4下方連接設置有旋轉氣缸5，所述旋轉氣缸5下方通過活塞桿連接設置有旋壓成型器6 ;系統(tǒng)指令3-升降氣缸通過4-支撐機構下降到位時，5-旋轉氣缸旋轉一定角度，6-旋壓成型器將包裝物旋壓在凹通過模里成型，通過旋轉可減少粉末粘貼在成型器上；a，將粉末旋壓成餅山，防止粉末粘貼成型器上。
[0032]值得注意的是，所述步進傳動機構80包括伺服電機7、傳動平臺安裝機構8、齒輪傳動機構9、鏈條傳動機構10、凹模機構11、導軌機構12和光電裝置13，所述伺服電機7通過鏈條傳動機構10與設置在傳動平臺安裝機構8上的齒輪傳動機構9相連，所述鏈條傳動機構10上設置有導軌機構12，所述導軌機構12上方設置有凹模機構11，所述伺服電機7上還設置有光電裝置13 ;系統(tǒng)指令7-侍服電機，帶動8-傳動平臺安裝機構中的9-齒輪傳動機構，通過10-鏈條傳動機構、12-導軌機構帶動11-凹模機構，動作一個工步；a，由侍服電機傳動保證每個工步的間距準確，平穩(wěn)。b，結構合理。
[0033]值得注意的是，所述真空吸料機構包括真空氣缸14、導向機構15、定位機構16、壓縮彈簧17、真空吸料裝置18、真空吸塵機構19、吸塵袋20、防塵機構21和真空機構22，所述真空氣缸14下方連接設置有導向機構15，所述導向機構15下方連接設置有定位機構16，所述定位機構16下方連接設置有壓縮彈簧17，所述壓縮彈簧17下方連接設置有真空吸料裝置18，所述真空吸塵機構19內部設置有吸塵袋20，所述真空吸塵機構19上設置有防塵機構21，所述真空氣缸14還與真空機構22相連；系統(tǒng)指令14-氣缸每上升下降一次，22-真空機構同步開關真空閥一次；當14-氣缸下降，經15-導向機構向下壓，由16-定位機構定位，18-真空吸料裝置在17-壓縮彈簧緩沖下，壓向步進傳動機構上的凹模，真空吸料裝置內設凹槽，由真空機構打開真空閥，把余在凹模周邊的粉末吸走。由19-真空吸塵機構將粉末裝在20-吸塵袋中，定期由塵袋中取走粉末。由于設置有21-防塵機構凈化空氣，所以本機不會污染環(huán)境。
[0034]值得注意的是，所述封合機構包括封合氣缸23、導向機構24、定位機構26、壓縮彈簧25和封合加熱機構27，所述封合氣缸23下方連接設置有導向機構24，所述導向機構24下方連接設置有定位機構26，所述定位機構26下方連接設置有封合加熱機構27，所述上方設置有壓縮彈簧25 ;系統(tǒng)指令23-氣缸每上升下降一次，完成一個產品