一種伺服驅(qū)動(dòng)分撥的直角分撥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及分流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)分撥的直角分撥機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在分撥貨物或是在輸送貨物的時(shí)候，要么采用人工的操作，人工操作的缺陷在于生產(chǎn)效率低下，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，大大增加了生產(chǎn)成本，也有些工廠采用了機(jī)械自動(dòng)化的貨物分撥設(shè)備，但是這些設(shè)備一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本較高，而且設(shè)備的使用效率低，同時(shí)使用壽命也不長。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于提供一種伺服驅(qū)動(dòng)分撥的直角分撥機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且使用效率高的特點(diǎn)，而且它結(jié)構(gòu)更加緊湊，可節(jié)省安裝、運(yùn)輸以及使用的空間。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種伺服驅(qū)動(dòng)分撥的直角分撥機(jī)，所述直角分撥機(jī)包括水平輸送裝置和旋轉(zhuǎn)分撥裝置，所述旋轉(zhuǎn)分撥裝置位于所述水平輸送裝置的入口處，所述水平輸送裝置包括輸送機(jī)架，所述輸送機(jī)架設(shè)置有封閉的摩擦帶，所述摩擦帶由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輸送機(jī)架上還設(shè)置有若干組無動(dòng)力輸送滾筒，所述無動(dòng)力輸送滾筒與摩擦帶的表面相接觸且由摩擦帶的摩擦力帶動(dòng)所述無動(dòng)力輸送滾筒滾動(dòng)；
[0005]所述旋轉(zhuǎn)分撥裝置包括分撥機(jī)架，所述分撥機(jī)架上設(shè)置有封閉的分撥鏈條，所述封閉的分撥鏈條在分撥機(jī)架上圍成方形，所述分撥鏈條由分撥電機(jī)帶動(dòng)，所述分撥鏈條上等間距地設(shè)置有若干推桿；
[0006]所述分撥電機(jī)為伺服電機(jī)，所述輸送電機(jī)為調(diào)速電機(jī)，所述輸送機(jī)架由上機(jī)架和下機(jī)架構(gòu)成，所述上機(jī)架的下部為折彎部，所述下機(jī)架的上部為折彎部，所述上機(jī)架和下機(jī)架的折彎部相互固定在一起。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述摩擦帶為具有彈性的塑膠帶，所述摩擦帶的兩端分別張緊在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述輸送機(jī)架上的若干組無動(dòng)力輸送滾筒中每一組無動(dòng)力輸送滾筒由兩個(gè)滾筒構(gòu)成，所述滾筒的兩端分別鉸接在輸送機(jī)架上，所述輸送機(jī)架上且位于兩個(gè)滾筒的中間位置設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一張緊輪，所述第一張緊輪位于所述摩擦帶的內(nèi)側(cè)且所述第一張緊輪向上擠壓摩擦帶使得摩擦帶上的一段位于所述兩個(gè)滾筒之間的空隙處。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述摩擦帶的數(shù)量為兩根，所述每一摩擦帶具有一主動(dòng)輪，主動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸上安裝有第一鏈輪，所述輸送電機(jī)的主軸上安裝有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間通過鏈條連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述輸送機(jī)架上且位于所述摩擦帶的外側(cè)設(shè)置有第二張緊輪，所述第二張緊輪與所述摩擦帶的外側(cè)表面相接觸。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述分撥鏈條與推桿對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有三個(gè)連接部件，所述三個(gè)連接部件等間距分布，所述推桿安裝在中間的連接部件上，剩下的兩個(gè)連接部件位于推桿的底部。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述連接部件包括軸部件，所述軸部件安裝在分撥鏈條上，所述軸部件上且位于所述分撥鏈條的兩側(cè)分別設(shè)置有一角鐵，所述角鐵與分撥鏈條之間設(shè)置有墊片，所述軸部件的端部設(shè)置有緊固件。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述分撥機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有四個(gè)張緊鏈輪，所述四個(gè)張緊鏈輪之間的連線線構(gòu)成一個(gè)正方形，所述分撥鏈條張緊在張緊鏈輪上。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述分撥鏈條的數(shù)量為兩條，兩條分撥鏈條位于兩個(gè)相互平行的平面上，每一分撥鏈條具有四個(gè)張緊鏈輪與其配合，四個(gè)張緊鏈輪中的一個(gè)張緊鏈輪為主動(dòng)輪。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述主動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述分撥電機(jī)的主軸上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪之間通過驅(qū)動(dòng)鏈條連接。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)分撥的直角分撥機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且使用效率高的特點(diǎn)，而且它結(jié)構(gòu)更加緊湊，可節(jié)省安裝、運(yùn)輸以及使用的空間。
【附圖說明】
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[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中水平輸送裝置的主視圖
[0020]圖3為圖2的俯視圖
[0021]圖4為圖3的左視圖
[0022]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)分撥裝置的主視圖
[0023]圖6為圖5的俯視圖
[0024]圖7為圖5的左視圖
[0025]圖8為圖7中A處的放大示意圖
[0026]圖中:1、水平輸送裝置；2、旋轉(zhuǎn)分撥裝置；11、輸送機(jī)架；12、輸送電機(jī)；13、鏈條；14、第二張緊輪；15、主動(dòng)輪；16、摩擦帶；17、滾筒；18、第一張緊輪；19、從動(dòng)輪；101、驅(qū)動(dòng)軸;102、第一鏈輪;103、第二鏈輪;104、下機(jī)架;105、上機(jī)架;21、分撥鏈條；22、推桿；23、分撥電機(jī)；24、分撥機(jī)架；25、張緊鏈輪；26、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；27、第一驅(qū)動(dòng)鏈輪；28、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪；29、第一桿體；201、第二桿體;202、T形塊；203、連接部件;204、角鐵;205、緊固件；206、墊片；207、軸部件
【具體實(shí)施方式】
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[0027]以下所述僅為體現(xiàn)本實(shí)用新型原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍
[0028]實(shí)施例:如圖1至8所示為本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)分撥的直角分撥機(jī)的實(shí)施例，所述直角分撥機(jī)包括水平輸送裝置1和旋轉(zhuǎn)分撥裝置2，所述旋轉(zhuǎn)分撥裝置2位于所述水平輸送裝置1的入口處，所述水平輸送裝置1包括輸送機(jī)架11，所述輸送機(jī)架11設(shè)置有封閉的摩擦帶16，所述摩擦帶16由輸送電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，所述輸送機(jī)架11上還設(shè)置有若干組無動(dòng)力輸送滾筒，所述無動(dòng)力輸送滾筒與摩擦帶16的表面相接觸且由摩擦帶16的摩擦力帶動(dòng)所述無動(dòng)力輸送滾筒滾動(dòng)；
[0029]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)分撥裝置2包括分撥機(jī)架24，所述分撥機(jī)架24上設(shè)置有封閉的分撥鏈條21，所述封閉的分撥鏈條21在分撥機(jī)架24上圍成方形，所述分撥鏈條21由分撥電機(jī)23帶動(dòng)，所述分撥鏈條21上等間距地設(shè)置有若干推桿22，本實(shí)施例中推桿22的數(shù)量為四根，該四根推桿22為燈間距地分布，還有，本實(shí)施例中，分撥電機(jī)23為伺服電機(jī)，所述輸送電機(jī)12為調(diào)速電機(jī)，伺服的高精確性與加速性，使旋轉(zhuǎn)分撥裝置完成高精度動(dòng)作，采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)可節(jié)省成本不再需要采用變頻器調(diào)速。
[0030]本實(shí)施例中，推桿22由第一桿體29、第二桿體201和T形塊202構(gòu)成，所述第一桿體29通過緊固件安裝在第二桿體201上，所述第二桿體201安裝在T形塊202上，所述T形塊202安裝在分撥鏈條21上，更具體地說，第一桿體29、第二桿體201為扁平的桿體，第一桿體29、第二桿體201疊加在一起，然后通過螺栓等緊固件固定在一起。
[0031]還有本實(shí)施例中，輸送機(jī)架11由上機(jī)架105和下機(jī)架104構(gòu)成，所述上機(jī)架105的下部為折彎部，所述下機(jī)架104的上部為折彎部，所述上機(jī)架105和下機(jī)架104的折彎部相互固定在一起，該結(jié)構(gòu)可使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，可很大程度節(jié)省空間。
[0032]摩擦帶16為具有彈性的塑膠帶，所述摩擦帶16的兩端分別張緊在主動(dòng)輪15和從動(dòng)輪19上，所述主動(dòng)輪15由輸送電機(jī)12驅(qū)動(dòng)。
[0033]輸送機(jī)架11上的若干組無動(dòng)力輸送滾筒中每一組無動(dòng)力輸送滾筒由兩個(gè)滾筒17構(gòu)成，所述滾筒17的兩端分別鉸接在輸送機(jī)架11上，所述輸送機(jī)架11上且位于兩個(gè)滾筒17的中間位置設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一張緊輪18，所述第一張緊輪18位于所述摩擦帶16的內(nèi)側(cè)且所述第一張緊輪18向上擠壓摩擦帶16使得摩擦帶16上的一段位于所述兩個(gè)滾筒17之間的空隙處，第一張緊輪18的作用就是為了將摩擦帶16上的一段擠入到兩個(gè)滾筒之間，可有效增加接觸面積，防止摩擦帶16與滾筒之間打滑。
[0034]摩擦帶16的數(shù)量為兩根，所述每一摩擦帶16具有一主動(dòng)輪15，主動(dòng)輪15安裝在驅(qū)動(dòng)軸