一種可調(diào)的定位結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)的定位結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對多工位包裝機(jī)來說，工程師需要將一綜合的任務(wù)，分解成若干個(gè)小任務(wù)來完成。在執(zhí)行每項(xiàng)小任務(wù)時(shí)，常常需要對產(chǎn)品進(jìn)行定位。對于多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)定位，常用的做法是在每個(gè)工位上分別安裝動(dòng)力系統(tǒng)，依靠程序控制實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位一起動(dòng)作的效果，這種做法導(dǎo)致機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加。特別是對于多規(guī)格的產(chǎn)品來說，更換一種產(chǎn)品，每個(gè)工位都需要重新調(diào)整，浪費(fèi)大量的時(shí)間和人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可調(diào)的定位結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的定位結(jié)構(gòu)通過一個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)完成雙工位定位的任務(wù)，操作簡單，效率高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種可調(diào)的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括前固定板，后固定板，設(shè)置在前固定板和后固定板上的調(diào)節(jié)板，所述的調(diào)節(jié)板下端平行設(shè)置有絲桿、第一光軸和第二光軸，絲桿位于第一光軸和第二光軸之間，所述的絲桿上對稱套接有前絲桿座和后絲桿座，所述的第一光軸和第二光軸固定前絲桿座和后絲桿座的兩側(cè)，所述的絲桿在前固定板一側(cè)設(shè)置有旋鈕，旋轉(zhuǎn)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的前絲桿座和后絲桿座受絲桿作用向前或向后移動(dòng)，所述的前絲桿座和后絲桿座兩側(cè)連接并設(shè)置有左支撐板和右支撐板，所述的左支撐板和右支撐板間活動(dòng)鉸接有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸；所述的調(diào)節(jié)板上設(shè)置有壓箱導(dǎo)柱，所述的壓箱導(dǎo)柱通過連接板與氣缸的一端連接，所述氣缸的另一端位于調(diào)節(jié)板上，所述的氣缸伸出/縮回帶動(dòng)連接板和壓箱導(dǎo)柱進(jìn)行向上/向下運(yùn)動(dòng)；所述的壓箱導(dǎo)柱通過線性軸承穿過調(diào)節(jié)板與滑動(dòng)軌座連接，所述的滑動(dòng)軌座與第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一定位板和第二定位板，所述的第一定位板和第二定位板受滑動(dòng)軌座作用繞第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以完成定位功能。
[0005]其中，絲桿、第一光軸和第二光軸固定于前固定板和后固定板之間。
[0006]其中，所述的左支撐板為兩個(gè)，分別為第一支撐板和第二支撐板，所述的右支撐板為兩個(gè)，分別為第三支撐板和第四支撐板。
[0007]其中，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)鉸接在第一支撐板和第三支撐板之間，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)鉸接在第二支撐板和第四支撐板之間。
[0008]其中，所述的壓箱導(dǎo)柱為四個(gè)，分別為第一壓箱導(dǎo)柱，第二壓箱導(dǎo)柱，第三壓箱導(dǎo)柱和第四壓箱導(dǎo)柱，所述的第一壓箱導(dǎo)柱和第二壓箱導(dǎo)柱位于氣缸的左側(cè)，所述的第三壓箱導(dǎo)柱和第四壓箱導(dǎo)柱位于氣缸的右側(cè)。
[0009]其中，所述的滑動(dòng)軌座包括兩個(gè)，分別為第一滑動(dòng)軌座和第二滑動(dòng)軌座，所述的第一壓箱導(dǎo)柱和第二壓箱導(dǎo)柱與第一滑動(dòng)軌座連接，所述的第三壓箱導(dǎo)柱和第四壓箱導(dǎo)柱與第二滑動(dòng)軌座連接。
[0010]其中，所述的第一滑動(dòng)軌座兩端分別設(shè)置有第一凸輪隨動(dòng)器和第二凸輪隨動(dòng)器，所述的第一凸輪隨動(dòng)器和第二凸輪隨動(dòng)器分別與第一搖桿和第二搖桿的一端連接，所述的第二滑動(dòng)軌座兩端分別設(shè)置有第三凸輪隨動(dòng)器和第四凸輪隨動(dòng)器，所述的第三凸輪隨動(dòng)器和第四凸輪隨動(dòng)器分別與第三搖桿和第四搖桿的一端連接，所述的第一搖桿和第三搖桿的另一端分別與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的第二搖桿和第四搖桿的另一端分別與第二旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0011]其中，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸上并列設(shè)置有第一連接塊和第二連接塊，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸上并列設(shè)置有第三連接塊和第四連接塊，所述的第一連接塊和第二連接塊的下端與第一定位板連接，所述的第三連接塊和第四連接塊的下端與第二定位板連接。
[0012]其中，后固定板外側(cè)設(shè)置有顯示器。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果:本實(shí)用新型的定位結(jié)構(gòu)通過一個(gè)氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一定位板和第二定位板同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙工位定位的效果，操作簡單，效率高；本實(shí)用新型的定位結(jié)構(gòu)在產(chǎn)品規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)絲桿，即可實(shí)現(xiàn)對工位定位進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果，操作方便。
【附圖說明】
[0014]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型:
[0015]圖1為本實(shí)用新型可調(diào)的定位結(jié)構(gòu)在氣缸縮回時(shí)的主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型可調(diào)的定位結(jié)構(gòu)A-A方向上的剖面圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型可調(diào)的定位結(jié)構(gòu)在氣缸縮回時(shí)的左視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型可調(diào)的定位結(jié)構(gòu)在氣缸伸出時(shí)的主視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型可調(diào)的定位結(jié)構(gòu)的連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:前固定板1，后固定板2，調(diào)節(jié)板3，第一光軸4-1，第二光軸4-2，第一旋轉(zhuǎn)軸5，壓箱導(dǎo)柱7，第一壓箱導(dǎo)柱7-1，第三壓箱導(dǎo)柱7-3，第四壓箱導(dǎo)柱7-4，連接板8，氣缸9，滑動(dòng)軌座10，第一滑動(dòng)軌座10-1，第二滑動(dòng)軌座10-2，第一定位板11，第二定位板12，絲桿13，前絲桿座14-1，后絲桿座14-2，第一支撐板15，第二支撐板16，第三支撐板17，第四支撐板18，第一凸輪隨動(dòng)器19-1，第二凸輪隨動(dòng)器19-2，第三凸輪隨動(dòng)器19-3，第四凸輪隨動(dòng)器19-4，第一搖桿20-1，第二搖桿20-2，第三搖桿20_3，第四搖桿20_4，第二連接塊21_2，第四連接塊21-4，顯示器22和線性軸承23。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1，2，3，4，5所示，一種可調(diào)的定位結(jié)構(gòu)，包括前固定板1，后固定板2，設(shè)置在前固定板1和后固定板2上的調(diào)節(jié)板3，所述的調(diào)節(jié)板3上設(shè)置有四個(gè)壓箱導(dǎo)柱7，分別為第一壓箱導(dǎo)柱7-1，第二壓箱導(dǎo)柱，第三壓箱導(dǎo)柱7-3和第四壓箱導(dǎo)柱7-4，所述的四個(gè)壓箱導(dǎo)柱7平行對稱排列，所述的第一壓箱導(dǎo)柱7-1和第二壓箱導(dǎo)柱位于調(diào)節(jié)板3的左側(cè)，所述的第三壓箱導(dǎo)柱7-3和第四壓箱導(dǎo)柱7-4位于調(diào)節(jié)板3的右側(cè)，所述的第一壓箱導(dǎo)柱7-1，第二壓箱導(dǎo)柱，第三壓箱導(dǎo)柱7-3和第四壓箱導(dǎo)柱7-4通過連接板8與氣缸9的一端連接，所述氣缸9的另一端位于調(diào)節(jié)板3上，氣缸9伸出/縮回帶動(dòng)連接板8，第一壓箱導(dǎo)柱7-1，第二壓箱導(dǎo)柱，第三壓箱導(dǎo)柱7-3和第四壓箱導(dǎo)柱7-4向上/向下移動(dòng)。
[0022]所述的壓箱導(dǎo)柱7通過線性軸承23穿過調(diào)節(jié)板3與滑動(dòng)軌座10連接，滑動(dòng)軌座10包括兩個(gè)，分別為第一滑動(dòng)軌座10-1和第二滑動(dòng)軌座10-2，所述的第一壓箱導(dǎo)柱7-1和第二壓箱導(dǎo)柱與第一滑動(dòng)軌座10-1連接，所述的第三壓箱導(dǎo)柱7-3和第四壓箱導(dǎo)柱7-4與第二滑動(dòng)軌座10-2連接。
[0023]所述的調(diào)節(jié)板3下端平行設(shè)置有絲桿13、第一光軸4-1和第二光軸4_2，絲桿13位于第一光軸4-1和第二光軸4-2之間，絲桿13、第一光軸4-1和第二光軸4-2固定安裝在前固定板1和后固定板2之間，所述的絲桿13上對稱套接有前絲桿座14-1和后絲桿座14-2，所述的第一光軸4-1和第二光軸4-2固定前絲桿座14-1和后絲桿座14-2的兩側(cè)，所述的絲桿13在前固定板1 一側(cè)設(shè)置有旋鈕，旋轉(zhuǎn)絲桿13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的前絲桿座14-1和后絲桿座14-2受絲桿13作用向前或向后移動(dòng)，所述的前絲桿座14-1和后絲桿座14-2兩側(cè)連接并設(shè)置有左支撐板和右支撐板，所述的左支撐板為兩個(gè)，分別為第一支撐板15和第二支撐板16，所述的右支撐板為兩個(gè)，分別為第三支撐板17和第四支撐板18，第一支撐板15和第三支撐板17之間活動(dòng)鉸接有第一旋轉(zhuǎn)軸5，第二支撐板16和第四支撐板18之間活動(dòng)鉸接有第二旋轉(zhuǎn)軸6。
[0024]所述的第一滑動(dòng)軌座10-1兩端分別設(shè)置有第一凸輪隨動(dòng)器19-1和第二凸輪隨動(dòng)器19-2，第一凸輪隨動(dòng)器19-1和第二凸輪隨動(dòng)器19-2分別與第一搖桿20_1和第二搖桿
20-2的一端連接，所述的第二滑動(dòng)軌座10-2兩端分別設(shè)置有第三凸輪隨動(dòng)器19-3和第四凸輪隨動(dòng)器19-4，第三凸輪隨動(dòng)器19-3和第四凸輪隨動(dòng)器19-4分別與第三搖桿20_3和第四搖桿20-4的一端連接，所述的第一搖桿20-1和第三搖桿20-3的另一端與第一旋轉(zhuǎn)軸5連接，所述的第二搖桿20-2和第四搖桿20-4的另一端與第二旋轉(zhuǎn)軸6連接。
[0025]第一旋轉(zhuǎn)軸5中間位置對稱設(shè)置有第一連接塊和第二連接塊21-2，第一連接塊和第二連接塊21-2的底端安裝有第一定位板11，第二旋轉(zhuǎn)軸中間位置對稱設(shè)置有第三連接塊和第四連接塊21-4，第三連接塊和第四連接塊21-4的底端安裝有第二定位板12。
[0026]當(dāng)氣缸9伸出時(shí)，通過連接板8與氣缸9連接的第一壓箱導(dǎo)柱7-1，第二壓箱導(dǎo)柱，第三壓箱導(dǎo)柱7-3和第四壓箱導(dǎo)柱7-4向上運(yùn)動(dòng)，第一壓箱導(dǎo)柱7-1和第二壓箱導(dǎo)柱與第一滑動(dòng)軌座10-1連接，第一滑