壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及產(chǎn)品裝配技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品裝配過程中，對于兩種物料需要貼合的情況，都需要吸嘴機構(gòu)將物料吸起來并運輸?shù)阶鳂I(yè)位置進行兩種物料的貼裝。
[0003]也就是說，在對物料進行貼裝時，常常涉及物料的吸取、Z軸方向上下位移、旋轉(zhuǎn)動作與物料間貼合時壓力可調(diào)等要求，現(xiàn)有的吸嘴機構(gòu)通常結(jié)構(gòu)比較繁瑣，這就使得吸嘴不能高效的對物料進行吸取、吸取后的位移以及旋轉(zhuǎn)等動作并不連貫，因而不能高效地對物料進行貼裝。
[0004]同時，由于貼合不同物料所需要的壓力并不相同，如果壓力過大容易對物料造成損傷，而壓力過小又容易使物料間的貼合不到位的情況發(fā)生。在利用現(xiàn)有的吸嘴機構(gòu)進行物料貼合時，由于其貼合物料時的壓力并不可調(diào)，因此不僅會造成產(chǎn)品的裝配效率低，使產(chǎn)品在其他后續(xù)環(huán)節(jié)(例如調(diào)試)受到影響，并且還會影響產(chǎn)品的質(zhì)量，進而增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的吸嘴機構(gòu)在產(chǎn)品裝配時存在效率低的問題。
[0006]本實用新型提供的壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)，包括吸取機構(gòu)、驅(qū)動吸取機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)和減壓閥；其中，吸取機構(gòu)包括氣缸、真空轉(zhuǎn)軸、真空轉(zhuǎn)軸套和吸嘴，驅(qū)動機構(gòu)包括電機、同步帶輪；其中，減壓閥與氣缸連接，用于調(diào)節(jié)氣缸的吹氣壓力；真空轉(zhuǎn)軸穿過真空轉(zhuǎn)軸套與吸嘴連接，在真空轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一配合鍵，真空轉(zhuǎn)軸套上設(shè)置有長形鍵槽，真空轉(zhuǎn)軸通過第一配合鍵與真空轉(zhuǎn)軸套連接，在氣缸的推動下，真空轉(zhuǎn)軸在長形鍵槽內(nèi)沿Z軸上下滑動；在真空轉(zhuǎn)軸套上設(shè)置有與第一配合鍵相連接的第二配合鍵，且真空轉(zhuǎn)軸套與同步帶輪通過第二配合鍵連接，同步帶輪與電機連接，電機帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，在第一配合鍵、以及第二配合鍵的配合下，同步帶輪帶動真空轉(zhuǎn)軸沿z軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]其中，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:還包括氣缸傳動件，氣缸傳動件的一端與氣缸連接，另一端與真空轉(zhuǎn)軸連接，氣缸的輸出壓力通過氣缸傳動件作用于真空轉(zhuǎn)軸。
[0008]其中，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:還包括與氣缸傳動件連接的軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，通過軸承固定真空轉(zhuǎn)軸。
[0009]其中，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:在軸承座與真空轉(zhuǎn)軸套之間設(shè)置有第一彈簧及彈簧限位板。
[0010]其中，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:還包括設(shè)置在氣缸和氣缸傳動件之間的浮動接頭。
[0011]其中，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:還包括固定氣缸的氣缸安裝座。
[0012]其中，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:還包括控制氣缸運行速度的速度控制閥。
[0013]其中，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:還包括固定座，固定座的一側(cè)與電機連接，另一側(cè)與真空轉(zhuǎn)軸套連接。
[0014]其中，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:還包括第二彈簧、吸嘴法蘭和吸嘴浮動座；其中，吸嘴浮動座套設(shè)在真空轉(zhuǎn)軸上，第二彈簧設(shè)置在吸嘴法蘭上，通過吸嘴法蘭連接吸嘴浮動座與吸嘴。
[0015]利用上述根據(jù)本實用新型的壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)，結(jié)構(gòu)精簡高效，既能夠?qū)崿F(xiàn)物料的吸取動作，又能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴沿Z軸方向的上下位移、旋轉(zhuǎn)動作，以及與兩種物料間壓力可調(diào)的貼合動作。
【附圖說明】
[0016]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0017]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為根據(jù)本實用新型實施例的壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為根據(jù)本發(fā)實用新型實施例的真空轉(zhuǎn)軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，氣缸安裝座1、固定座2、彈簧限位板3、氣缸傳動件4、軸承座5、吸嘴浮動座6、吸嘴法蘭7、真空轉(zhuǎn)軸8、真空轉(zhuǎn)軸套9、長形鍵槽91、吸嘴13、第二彈簧15、同步帶輪22、第一彈簧23、氣缸24、速度控制閥25、浮動接頭27、電機28、第二配合鍵34、第一配合鍵35[0021 ] 在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。
【具體實施方式】
[0022]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。
[0023]針對前述現(xiàn)有的吸嘴機構(gòu)存在壓力不可調(diào)、裝配效率低的問題，本實用新型將氣缸與減壓閥連接，從而實現(xiàn)氣缸壓力的可調(diào)，同時通過設(shè)置的真空轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸套，從而實現(xiàn)吸嘴沿Z軸方向的上下位移、旋轉(zhuǎn)動作，進而實現(xiàn)兩種物料間壓力可調(diào)的貼合動作。
[0024]為了說明本實用新型提供的壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)，圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)；圖3示出了根據(jù)本發(fā)實用新型實施例的真空轉(zhuǎn)軸套的結(jié)構(gòu)。
[0025]本實用新型提供的壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)包括吸取機構(gòu)、驅(qū)動吸取機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)和減壓閥。如圖1至圖3所示，吸取機構(gòu)包括氣缸24、真空轉(zhuǎn)軸8、真空轉(zhuǎn)軸套9和吸嘴13，驅(qū)動機構(gòu)包括電機28和同步帶輪22。其中，真空轉(zhuǎn)軸8穿過真空轉(zhuǎn)軸套9與吸嘴13連接，在真空轉(zhuǎn)軸8上設(shè)置有第一配合鍵35，真空轉(zhuǎn)軸套9上設(shè)置有長形鍵槽91，真空轉(zhuǎn)軸8通過第一配合鍵35與真空轉(zhuǎn)軸套9連接，在氣缸24的推動下，真空轉(zhuǎn)軸8在真空轉(zhuǎn)軸套9的長形鍵槽91內(nèi)沿Z軸上下滑動。
[0026]在真空轉(zhuǎn)軸套9上設(shè)置有第二配合鍵34，第二配合鍵34與第一配合鍵35連接，真空轉(zhuǎn)軸套9與同步帶輪22通過第二配合鍵34連接，同步帶輪22與電機28連接，電機28帶動同步帶輪22轉(zhuǎn)動，在第一配合鍵35、以及第二配合鍵34的配合下，同步帶輪22帶動真空轉(zhuǎn)軸8沿Z軸旋轉(zhuǎn)運動。
[0027]為了調(diào)節(jié)吸嘴吸取物料時的壓力，將減壓閥與氣缸24連接，通過減壓閥調(diào)節(jié)氣缸的吹氣壓力，從而實現(xiàn)吸嘴13在吸取物料時的壓力可調(diào)。其中，減壓閥為本領(lǐng)域技術(shù)人員通常使用的減壓閥，在此不再贅述。
[0028]進一步地，本實用新型提供的壓力可調(diào)吸嘴機構(gòu)還包括控制氣缸24運行速度的速度控制閥25，通過速度控制閥25改變氣缸24內(nèi)的氣體流量，從而改變氣缸24的運行速度。
[0029]其中，氣缸24由氣缸安裝座1進行固定。S卩，氣缸24固定在氣缸安裝座1上。在氣缸安裝