一種壓痕機裝卸紙板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型用于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種壓痕機裝卸紙板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壓痕機或者印刷開槽機是瓦楞紙板生產(chǎn)中的重要設(shè)備，瓦楞紙板經(jīng)壓痕裝置壓出刻線，瓦楞紙板以此刻線折疊成型，因此，瓦楞紙板的壓痕是瓦楞紙箱成型的關(guān)鍵工藝。目前，瓦楞紙箱制作過程中，通常是人工進行瓦楞紙板在壓痕機內(nèi)的置入或取出，即員工手工將瓦楞紙板置入壓痕機內(nèi)，待壓痕機壓痕或開槽完畢后，員工手工將瓦楞紙板取出，屬于勞動密集型工作，效率低，且在瓦楞紙板壓痕或開槽過程中還容易出現(xiàn)產(chǎn)生不良。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種能夠代替手工作業(yè)，效率高且能避免產(chǎn)生不良品的壓痕機裝卸紙板裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種壓痕機裝卸紙板裝置，包括壓痕機、裝料機構(gòu)和卸料機構(gòu)，所述裝料機構(gòu)包括進料吸盤座、設(shè)在所述進料吸盤座上的進料吸盤以及可驅(qū)動所述進料吸盤座通過進料吸盤將紙板放入壓痕機內(nèi)的裝料機械手，所述卸料機構(gòu)包括卸料吸盤座、設(shè)在所述卸料吸盤座上的卸料吸盤以及和驅(qū)動所述卸料吸盤座通過卸料吸盤將紙板從壓痕機內(nèi)取出的卸料機械手。
[0005]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，還包括橫梁和立柱，所述橫梁通過兩端的立柱橫跨在壓痕機的上方，所述橫梁上設(shè)有水平滑軌，所述裝料機械手包括設(shè)在所述水平滑軌上的第一 X軸滑臺、設(shè)在所述第一 X軸滑臺上的第一豎向滑軌和設(shè)在所述第一豎向滑軌上的第一 Z軸滑臺，所述橫梁上設(shè)可驅(qū)動第一 X軸滑臺沿所述水平滑軌左右運動的第一 X軸動力單元，所述第一 X軸滑臺上設(shè)有可驅(qū)動第一 z軸滑臺沿所述第一豎向滑軌上下運動的第一 z軸動力單元，所述進料吸盤座安裝在所述第一 Z軸滑臺上。
[0006]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第一 Z軸滑臺上設(shè)有第一調(diào)整電機，所述進料吸盤座裝在第一調(diào)整電機的輸出軸上，第一調(diào)整電機可驅(qū)動進料吸盤座轉(zhuǎn)動以使進料吸盤座在第一 Z軸滑臺上處于豎直或者傾斜狀態(tài)。
[0007]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第一 X軸動力單元包括設(shè)在橫梁一端的第一 X軸電機和由所述第一 X軸電機的輸出端引出且與所述水平滑軌平行的第一 X軸螺紋絲杠，所述第一 X軸螺紋絲杠與第一 X軸滑臺螺紋連接。
[0008]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第一 Z軸動力單元包括設(shè)在第一 X軸滑臺一端的第一Z軸電機和由所述第一Z軸電機的輸出端引出且與所述第一豎向滑軌平行的第一 Z軸螺紋絲杠，所述第一 Z軸螺紋絲杠與第一 Z軸滑臺螺紋連接。
[0009]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述卸料機械手包括設(shè)在所述水平滑軌上的第二 X軸滑臺、設(shè)在所述第二 X軸滑臺上的第二豎向滑軌和設(shè)在所述第二豎向滑軌上的第二 Z軸滑臺，所述橫梁上設(shè)可驅(qū)動第二 X軸滑臺沿所述水平滑軌左右運動的第二 X軸動力單元，所述第二 X軸滑臺上設(shè)有可驅(qū)動第二 Z軸滑臺沿所述第二豎向滑軌上下運動的第二 Z軸動力單元，所述卸料吸盤座安裝在所述第二 Z軸滑臺上。
[0010]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第二 Z軸滑臺上設(shè)有第二調(diào)整電機，所述卸料吸盤座裝在第二調(diào)整電機的輸出軸上，第二調(diào)整電機可驅(qū)動卸料吸盤座轉(zhuǎn)動以使卸料吸盤座在第二 Z軸滑臺上處于豎直或者傾斜狀態(tài)。
[0011]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第二 X軸動力單元包括設(shè)在橫梁一端的第二 X軸電機和由所述第二 X軸電機的輸出端引出且與所述水平滑軌平行的第二 X軸螺紋絲杠，所述第二 X軸螺紋絲杠與第二 X軸滑臺螺紋連接。
[0012]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第二 Z軸動力單元包括設(shè)在第二 X軸滑臺一端的第二Z軸電機和由所述第二Z軸電機的輸出端引出且與所述第二豎向滑軌平行的第二 z軸螺紋絲杠，所述第二 Z軸螺紋絲杠與第二 Z軸滑臺螺紋連接。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型工作時，裝料機械手通過進料吸盤將位于原料區(qū)的紙板吸附后，運送并放入壓痕機內(nèi)，紙板在壓痕機內(nèi)完成壓痕或開槽后，卸料機械手通過卸料吸盤將紙板從壓痕機內(nèi)取出，通過上述技術(shù)方案本實用新型能夠代替手工作業(yè)，效率尚且能避免廣生不良品。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細說明本實用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。
[0017]本實用新型提供了一種壓痕機裝卸紙板裝置，包括橫梁1、立柱2、壓痕機3、裝料機構(gòu)4和卸料機構(gòu)5，所述橫梁1通過兩端的立柱2橫跨在壓痕機3的上方，所述裝料機構(gòu)4包括進料吸盤座41、設(shè)在所述進料吸盤座上的一個或多個進料吸盤42以及可驅(qū)動所述進料吸盤座41通過進料吸盤42將紙板放入壓痕機3內(nèi)的裝料機械手，所述卸料機構(gòu)包括卸料吸盤座51、設(shè)在所述卸料吸盤座51上的卸料吸盤52以及和驅(qū)動所述卸料吸盤座51通過卸料吸盤52將紙板從壓痕機3內(nèi)取出的卸料機械手。
[0018]其中，所述橫梁1上設(shè)有水平滑軌11，所述裝料機械手包括設(shè)在所述水平滑軌11上的第一 X軸滑臺43、設(shè)在所述第一 X軸滑臺43上的第一豎向滑軌44和設(shè)在所述第一豎向滑軌44上的第一 Z軸滑臺45，所述橫梁1上設(shè)可驅(qū)動第一 X軸滑臺43沿所述水平滑軌11左右運動的第一 X軸動力單元，所述第一 X軸動力單元包括設(shè)在橫梁1 一端的第一 X軸電機46和由所述第一 X軸電機46的輸出端引出且與所述水平滑軌11平行的第一 X軸螺紋絲杠47，所述第一 X軸螺紋絲杠47與第一 X軸滑臺43螺紋連接。所述第一 X軸滑臺43上設(shè)有可驅(qū)動第一 Z軸滑臺45沿所述第一豎向滑軌44上下運動的第一 Z軸動力單元，所述進料吸盤座41安裝在所述第一 Z軸滑臺45上。所述第一 Z軸動力單元包括設(shè)在第一 X軸滑臺43 —端的第一 Z軸電機48和由所述第一 Z軸電機48的輸出端引出且與所述第一豎向滑軌44平行的第一 Z軸螺紋絲杠49，所述第一 Z軸螺紋絲杠49與第一 Z軸滑臺45螺紋連接。本實用新型中第一 X軸動力單元和第一 z軸動力單元工作，并分別通過第一 X軸電機46和第一 Z軸電機48驅(qū)動第一 X