設備安裝簡便，維護便利。
[0050]參照圖3，本實施例中，主控制裝置20包括:處理器21、無線信號接收模塊22、第二氣壓高度傳感器23，其中，無線信號接收模塊22用于以無線通信方式接收第一高度數據；第二氣壓高度傳感器23，用于檢測塔機上回轉部分所處的實時海拔高度；處理器21，連接無線信號接收模塊22、第二氣壓高度傳感器23，用于根據差分原理得到吊鉤高度。優(yōu)選地，主控制裝置20設于塔機的小車上，由于小車與吊鉤處于同一直線上，二者之間的無線信號傳遞直接且可靠。更優(yōu)選地，主控制裝置20經有線或者無線方式將吊鉤高度數據傳遞至駕駛室控制面板，實現對塔機的實時吊鉤高度的顯示，便于駕駛員在駕駛室有依據地對塔機進行操作。
[0051]優(yōu)選地，本實用新型塔機吊鉤高度測量系統還包括:
[0052]報警模塊，連接處理器21，用于在吊鉤高度超出設定閾值時輸出報警信號。優(yōu)選地，報警信號可以集成在顯示模塊24以聲光等形式輸出，這樣，便于在吊鉤高度超出預警值時及時提醒駕駛員。
[0053]可選地，本實用新型塔機吊鉤高度測量系統還包括:
[0054]遠程通訊模塊25，連接處理器21，用于將吊鉤高度的數據發(fā)送至互聯網供遠程管理。本實施例，遠程通訊模塊25可以采用GPRS模塊，通過GPRS網絡將塔機的吊鉤高度數據上傳至互聯網，便于位于遠程端的數據服務器記錄塔機的吊鉤高度數據，從而為塔機的遠程監(jiān)管提供了條件，加大了塔機的安全監(jiān)管能力。
[0055]在另一實施例中，主控制裝置20設于塔機駕駛室內，參照圖3，本實施例中，主控制裝置20包括:處理器21、無線信號接收模塊22、第二氣壓高度傳感器23、顯示模塊24，其中，無線信號接收模塊22用于以無線通信方式接收第一高度數據；第二氣壓高度傳感器23，用于檢測駕駛室所處的實時海拔高度；處理器21，連接無線信號接收模塊22、第二氣壓高度傳感器23，用于根據差分原理得到吊鉤高度；顯示模塊24，用于顯示吊鉤高度。本實施例通過顯示模塊24對塔機的實時吊鉤高度進行顯示，便于駕駛員在駕駛室有依據地對塔機進行操作。
[0056]在實際應用過程中，受制于施工現場建筑物的遮擋等影響，為了增強無線信號傳遞的穩(wěn)定性和可靠性，本實施例系統在吊鉤高度采集裝置10與主控制裝置20之間的通信鏈路上設有至少一個用于無線信號中轉的無線信號中轉模塊30。優(yōu)選地，參照圖1，無線信號中轉模塊30設于塔機的小車上，即吊臂上的橫移變幅機構，吊鉤高度采集裝置10檢測的第一高度數據經位于下車上的無線信號中轉模傳遞至主控制裝置20。具體的數據傳遞鏈路為:吊鉤端的數據發(fā)送至小車上的中轉模塊，該中轉模塊再將信號傳遞至駕駛室側的主控制裝置，通過采用小車上設置中轉模塊進行無線信號中轉，駕駛室至小車、小車至吊鉤均為直線無遮擋，無線信號可以直線傳輸，大大增強了無線信號傳輸的可靠性和穩(wěn)定性，有效避免了外界的干擾及信號的傳輸中斷。本實施例中，無線信號中轉模塊30包括供電裝置、無線信號接收模塊、無線信號發(fā)射模塊，其中，無線信號接收模塊和無線信號發(fā)射模塊采用不同通信頻道，避免發(fā)射與接收互相干擾。
[0057]參照圖4，本實施例塔機吊鉤高度測量的原理為:駕駛室側主控制裝置20檢測獲得的海拔高度為S1，吊鉤高度采集裝置10檢測得到的吊鉤的實際海拔高度為S2，處理器21經過處理獲得的吊鉤高度S3 = S1-S2。該差分方式可以有效消除風、濕度、溫度等環(huán)境因素對傳感器影響所產生的誤差，從而確保檢測數據的準確性。
[0058]根據本實用新型的另一方面，還提供了一種塔機，包括上述的塔機吊鉤高度測量系統。
[0059]從上述描述可以得知，本實施例具有以下有益效果:
[0060]1、通過在吊鉤、駕駛室分別設置氣壓高度傳感器檢測海拔高度，經差分方式得到吊鉤高度，避免了以往傳統的測量鋼絲繩長度變化來測量吊鉤高度帶來的諸多弊端，且結構簡單、成本低、測量精度高；
[0061]2、吊鉤高度采集裝置采用自發(fā)電模塊供電，避免了走線麻煩及安裝繁瑣等問題；
[0062]3、在吊鉤高度采集裝置與主控制裝置的通信鏈路上設置無線信號中轉模塊，增強了無線信號傳遞的可靠性和穩(wěn)定性；
[0063]4、將吊鉤高度數據經遠程通訊模塊上傳至互聯網，供數據服務器調用，為塔機的遠程監(jiān)管提供了條件，增強了塔機的安全運行能力。
[0064]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種塔機吊鉤高度測量系統，其特征在于，包括: 吊鉤高度采集裝置(10)，設于塔機的吊鉤上，用于經氣壓高度傳感器檢測吊鉤的實時海拔高度并輸出檢測得到的第一高度數據； 主控制裝置(20)，用于經氣壓高度傳感器檢測塔機上回轉部分的實時海拔高度，并接收所述第一高度數據，根據差分原理得到塔機吊鉤至吊臂的距離，即吊鉤高度。2.根據權利要求1所述的塔機吊鉤高度測量系統，其特征在于， 所述吊鉤高度采集裝置(10)包括供電模塊(11)、第一氣壓高度傳感器(12)、無線信號發(fā)射模塊(13)， 其中，所述供電模塊(11)用于供給電源給所述第一氣壓高度傳感器(12)和所述無線信號發(fā)射模塊(13)； 所述第一氣壓高度傳感器(12)用于實時檢測吊鉤的海拔高度； 所述無線信號發(fā)射模塊(13)，連接所述第一氣壓高度傳感器(12)的輸出端，用于將所述海拔高度發(fā)送給所述主控制裝置(20)。3.根據權利要求2所述的塔機吊鉤高度測量系統，其特征在于， 所述供電模塊(11)為自發(fā)電模塊，經吊鉤內的滑輪帶動發(fā)電機發(fā)電。4.根據權利要求1所述的塔機吊鉤高度測量系統，其特征在于， 所述主控制裝置(20)包括:處理器(21)、無線信號接收模塊(22)、第二氣壓高度傳感器(23)，其中， 所述無線信號接收模塊(22)用于以無線通信方式接收所述第一高度數據； 所述第二氣壓高度傳感器(23)，用于檢測塔機上回轉部分的實時海拔高度； 所述處理器(21)，連接所述無線信號接收模塊(22)、所述第二氣壓高度傳感器(23)，用于根據差分原理得到所述吊鉤高度。5.根據權利要求4所述的塔機吊鉤高度測量系統，其特征在于，還包括: 報警模塊，連接所述處理器(21)，用于在所述吊鉤高度超出設定閾值時輸出報警信號。6.根據權利要求5所述的塔機吊鉤高度測量系統，其特征在于，還包括: 遠程通訊模塊(25)，連接所述處理器(21)，用于將所述吊鉤高度的數據發(fā)送至互聯網供遠程管理。7.根據權利要求6所述的塔機吊鉤高度測量系統，其特征在于， 所述主控制裝置(20)設于塔機上回轉部分，所述處理器(21)經有線或者無線通信上傳所述吊鉤高度數據給駕駛室的控制面板；或者 所述主控制裝置(20)設于塔機駕駛室內，所述處理器(21)連接顯示模塊(24)，用于顯示所述吊鉤高度。8.根據權利要求1至7任一所述的塔機吊鉤高度測量系統，其特征在于， 所述吊鉤高度采集裝置(10)與所述主控制裝置(20)之間的通信鏈路上設有至少一個用于無線信號中轉的無線信號中轉模塊(30)。9.根據權利要求8所述的塔機吊鉤高度測量系統，其特征在于， 所述無線信號中轉模塊(30)設于塔機的小車上，所述吊鉤高度采集裝置(10)檢測的第一高度數據經位于下車上的無線信號中轉模傳遞至所述主控制裝置(20)。10.一種塔機，其特征在于，包括如權利要求1至9任一所述的塔機吊鉤高度測量系統。
【專利摘要】本實用新型公開了一種塔機吊鉤高度測量系統及具有其的塔機，該系統包括：吊鉤高度采集裝置，設于塔機的吊鉤上，用于經氣壓高度傳感器檢測吊鉤的實時海拔高度并輸出檢測得到的第一高度數據；主控制裝置，用于經氣壓高度傳感器檢測塔機上回轉部分的實時海拔高度，并接收第一高度數據，根據差分原理得到塔機吊鉤至吊臂的距離，即吊鉤高度。本實用新型測量系統可以有效消除風、濕度、溫度對傳感器影響而產生的誤差，從而得到較準確的吊鉤高度，誤差較小，且與傳統的采用測量鋼絲繩長度變化的方式相比，結構簡單，檢測精度高。
【IPC分類】B66C23/88, B66C23/62
【公開號】CN205076726
【申請?zhí)枴緾N201520736671
【發(fā)明人】倪建軍
【申請人】長沙海川自動化設備有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月22日