一種新型拾裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種新型拾裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于竹林、石料、大型經(jīng)濟(jì)農(nóng)作物的裝卸、搬運(yùn)、收割主要還是通過(guò)人工方式進(jìn)行，這種人工方式主要存在速度慢、工作效率低、成本高、安全性能低的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新型拾裝機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)便、功能多樣、用途廣泛、工作效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、安全性能高的特點(diǎn)。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取具體技術(shù)措施如下:一種新型拾裝機(jī)，它是由上車架、下車架、多個(gè)輪體、推鏟、多個(gè)支腿、主臂、搖臂、夾料具、多個(gè)控制油缸、駕駛室、液壓控制系統(tǒng)組成，其特征在于，
[0005]上車架設(shè)置于下車架的上方，上車架與下車架之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上車架通過(guò)該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)輪體作為下車架的行走機(jī)構(gòu)，上車架設(shè)置有駕駛室和液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)受控于設(shè)置于駕駛室內(nèi)的操縱機(jī)構(gòu)，液壓控制系統(tǒng)能分別控制行走機(jī)構(gòu)、多個(gè)控制油缸的運(yùn)行，下車架的前端設(shè)置有推鏟，下車架后端的左右兩側(cè)分別設(shè)置有支腿，主臂的內(nèi)側(cè)端活動(dòng)連接于上車架的前端中部，主臂與上車架之間設(shè)置有主控制油缸，主臂受控于主控制油缸，主臂的外側(cè)端內(nèi)置有第一控制油缸，搖臂的內(nèi)側(cè)端與主臂的外側(cè)端活動(dòng)連接，第一控制油缸用于控制搖臂的運(yùn)行，搖臂的外側(cè)端內(nèi)置有第二控制油缸，搖臂的外側(cè)端與夾料具活動(dòng)連接，第二控制油缸用于控制夾料具的運(yùn)行；
[0006]其中，下車架包括橫梁、底架板、回轉(zhuǎn)法蘭、黃油盆、防滑板、前輪罩板、后護(hù)罩板、導(dǎo)向槽板、油缸、連接板、前橋支撐架、平衡缸支座、掛箱、油缸連接耳板、支腿、爪，兩根橫梁一內(nèi)側(cè)壁之間緊固有底架板，底架板的中部設(shè)置有回轉(zhuǎn)法蘭，黃油盆設(shè)置于回轉(zhuǎn)法蘭的上端；兩根橫梁一的外側(cè)壁分別緊固有防滑板，防滑板的外側(cè)邊均緊固有橫梁二，防滑板的前側(cè)邊均緊固有前輪罩板，防滑板的后側(cè)邊均緊固有后護(hù)罩板；位于前輪罩板下方的橫梁一的外側(cè)壁均設(shè)置有平衡缸支座和前橋支撐架，前橋支撐架設(shè)置于平衡缸支座的下方；底架板的前側(cè)面中部緊固有一對(duì)連接板，底架板前側(cè)面的左右兩側(cè)分別縱向緊固有一根導(dǎo)向槽板；底架板的后側(cè)面緊固有掛箱，掛箱的左右兩側(cè)端底部分別斜向支撐有一根支腿，每根支腿的底部均緊固有一個(gè)爪；
[0007]進(jìn)一步地，推鏟包括前推板、連接板、油缸安裝板，前推板的前側(cè)面呈弧形內(nèi)凹，前推板的背部緊固有兩根連接板和兩塊油缸安裝板，兩塊油缸安裝板均設(shè)置于兩根連接板的中間，連接板能與下車架體前端的導(dǎo)向槽板活動(dòng)連接，兩塊油缸安裝板能用于活動(dòng)連接油缸的活塞桿頭端，前推板通過(guò)油缸在下車架體的前端作上下移動(dòng)；
[0008]進(jìn)一步地，支腿包括圍合板、兩塊擋板、一對(duì)油缸連接耳板，圍合板呈扁狀環(huán)形結(jié)構(gòu)，圍合板的頭尾兩端均設(shè)置有一個(gè)連接管，圍合板的上端面設(shè)置有一對(duì)用于連接第二油缸的油缸連接耳板，圍合板的左右兩側(cè)分別緊固有一塊擋板，每塊擋板的頭尾兩端分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)黃油孔，每對(duì)黃油孔對(duì)應(yīng)串接有一根軸管；
[0009]其中，夾料具包括安裝座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下連接機(jī)構(gòu)、油缸、三爪架、兩爪架、多塊連動(dòng)架板、搖桿，安裝座緊固于下連接機(jī)構(gòu)的頂部，在安裝座與下連接機(jī)構(gòu)之間的連接部位套接有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下連接機(jī)構(gòu)包括橫向座板和兩塊足板，兩塊足板的頂部分別緊固于橫向座板底面的左右兩側(cè)，每塊足板的底部前側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)足，每塊足板的底部后側(cè)設(shè)置有短足；兩塊連動(dòng)架板的一端通過(guò)銷軸一活動(dòng)連接于長(zhǎng)足底端的左右兩側(cè)面，每塊連動(dòng)架板的中部與三爪架上的主軸桿一相串接，每塊連動(dòng)架板的另一端則與兩爪架的頂部活動(dòng)連接，三爪架通過(guò)連動(dòng)架板懸置于下連接機(jī)構(gòu)的下方；
[0010]搖桿的一端通過(guò)銷軸二活動(dòng)連接于短足底端的內(nèi)側(cè)面，兩爪架通過(guò)搖桿懸置于下連接機(jī)構(gòu)的下方，兩爪架的頂端通過(guò)連動(dòng)架板與三爪架活動(dòng)連接，兩爪架與三爪架之間對(duì)向設(shè)置；安裝座是由底板和兩片連接板組成，兩片連接板分別立置于底板頂面的左右兩側(cè)，每片連接板的兩邊均開(kāi)設(shè)有連接安裝孔，以便于與斗桿的連接安裝；每片連接板的中部開(kāi)設(shè)有拱形連接孔，以減輕夾具的重量；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由箍條和操縱桿組成，箍條的兩端均緊固于操縱桿的側(cè)壁上；
[0011]進(jìn)一步地，三爪架包括一條主爪和兩條副爪一，主爪設(shè)置于兩條副爪一之間，主爪的頂部橫向串接有連桿一，主爪的腰部橫向串接有連桿二，兩條副爪一分別緊固于連桿一和連桿二的左右兩桿端，主爪頂部的左右兩側(cè)壁分別緊固有牽引片，油缸的活塞桿端通過(guò)銷軸三分別與左右兩牽引片的上端活動(dòng)連接，油缸的缸座活動(dòng)連接于橫向座板的底面中部位置，三爪架通過(guò)油缸的控制實(shí)現(xiàn)主動(dòng)夾合；
[0012]進(jìn)一步地，兩爪架包括兩條副爪二，兩條副爪二的頂部之間串接有連桿三，兩條副爪二的腰部之間串接有連桿四，兩爪架通過(guò)連動(dòng)架板的控制實(shí)現(xiàn)從動(dòng)夾合。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于，它具有結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)便、功能多樣、用途廣泛、工作效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、安全性能高的特點(diǎn)。
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型整體組合連接結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖中:1-上車架、11-駕駛室、12-液壓控制系統(tǒng)、2-下車架、21-推鏟、22-支腿、
3-主臂、4-搖臂、5-夾料具。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、圖2所示，一種新型拾裝機(jī)，它是由上車架1、下車架2、多個(gè)輪體、推鏟21、多個(gè)支腿22、主臂3、搖臂4、夾料具5、多個(gè)控制油缸、駕駛室11、液壓控制系統(tǒng)12組成，其特征在于，
[0019]上車架1設(shè)置于下車架2的上方，上車架1與下車架2之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上車架1通過(guò)該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)輪體作為下車架2的行走機(jī)構(gòu)，上車架1設(shè)置有駕駛室11和液壓控制系統(tǒng)12，液壓控制系統(tǒng)12受控于設(shè)置于駕駛室11內(nèi)的操縱機(jī)構(gòu)，液壓控制系統(tǒng)12能分別控制行走機(jī)構(gòu)、多個(gè)控制油缸的運(yùn)行，下車架2的前端設(shè)置有推鏟21，下車架2后端的左右兩側(cè)分別設(shè)置有支腿22，主臂3的內(nèi)側(cè)端活動(dòng)連接于上車架1的前端中部，主臂3與上車架1之間設(shè)置有主控制油缸，主臂3受控于主控制油缸，主臂3的外側(cè)端內(nèi)置有第一控制油缸，搖臂4的內(nèi)側(cè)端與主臂3的外側(cè)端活動(dòng)連接，第一控制油缸用于控制搖臂4的運(yùn)行，搖臂4的外側(cè)端內(nèi)置有第二控制油缸，搖臂4的外側(cè)端與夾料具5活動(dòng)連接，第二控制油缸用于控制夾料具5的運(yùn)行；
[0020]其中，下車架2包括橫梁、底架板、回轉(zhuǎn)法蘭、黃油盆、防滑板、前輪罩板、后護(hù)罩板、導(dǎo)向槽板、油缸、連接板、前橋支撐架、平衡缸支座、掛箱、油缸連接耳板、支腿22、爪，兩根橫梁一內(nèi)側(cè)壁之間緊固有底架板，底架板的中部設(shè)置有回轉(zhuǎn)法蘭，黃油盆設(shè)置于回轉(zhuǎn)法蘭的上端；兩根橫梁一的外側(cè)壁分別緊固有防滑板，防滑板的外側(cè)邊均緊固有橫梁二，防滑板的前側(cè)邊均緊固有前輪罩板，防滑板的后側(cè)邊均緊固有后護(hù)罩板；位于前輪罩板下方的橫梁一的外側(cè)壁均設(shè)置有平衡缸支座和前橋支撐架，前橋支撐架設(shè)置于平衡缸支座的下方；底架板的前側(cè)面中部緊固有一對(duì)連接板，底架板前側(cè)面的左右兩側(cè)分別縱向緊固有一根導(dǎo)向槽板；底架板的后側(cè)面緊固有掛箱，掛箱的左右兩側(cè)端底部分別斜向支撐有一根支腿22，每根支腿22的底部均緊固有一個(gè)爪；
[0021]進(jìn)一步地，推鏟21包括前推板、連接板、油缸安裝板，前推板的前側(cè)面呈弧形內(nèi)凹，前推板的背部緊固有兩根連接板和兩塊油缸安裝板，兩塊油缸安裝板均設(shè)置于兩根連接板的中間，連接板能與下車架2體前端的導(dǎo)向槽板活動(dòng)連接，兩塊油缸安裝板能用于活動(dòng)