一種培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]食用菌是人們餐桌上經(jīng)常出現(xiàn)的美食，其可與多種蔬菜、不同的肉類配合，形成風(fēng)味不同的菜肴，而且食用菌內(nèi)含有的各種營養(yǎng)物質(zhì)能促進(jìn)人體的健康，改善人體的微環(huán)境。
[0003]食用菌在種植過程中，首先要制備培養(yǎng)料包裝袋式罐，然后進(jìn)行接種，后期進(jìn)行科學(xué)管理。在裝袋完成后，一般規(guī)模較小的廠家采用周轉(zhuǎn)筐來裝載若干個(gè)培養(yǎng)料包裝袋式罐，然后再將周轉(zhuǎn)筐搬入鍋爐中進(jìn)行高溫消毒，而規(guī)模較大的廠家一般采用轉(zhuǎn)運(yùn)收筐架，將周轉(zhuǎn)筐成排地?cái)[放在轉(zhuǎn)運(yùn)收筐架上，然后由操作人員將轉(zhuǎn)運(yùn)收筐架推入大型的高溫消毒鍋爐中?，F(xiàn)有技術(shù)中，將上述周轉(zhuǎn)筐成排擺放在轉(zhuǎn)運(yùn)收筐架上的處理一般由人工完成，即由操作人員手工將一個(gè)個(gè)的周轉(zhuǎn)筐碼放在轉(zhuǎn)運(yùn)收筐架的各個(gè)收筐層上，這樣的操作方法非常費(fèi)時(shí)，不僅降低了工作效率，而且浪費(fèi)了人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可自動裝架，工作效率高的培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置，其包括用于放置培養(yǎng)料包裝袋式罐的周轉(zhuǎn)筐、第一傳輸機(jī)構(gòu)、裝架機(jī)、收筐架和PLC控制器，所述裝架機(jī)包括門型機(jī)架、承載臺和推料機(jī)構(gòu)，所述承載臺設(shè)置在門型機(jī)架一側(cè)并沿Y軸方向移動，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)用于將周轉(zhuǎn)筐沿X軸方向傳輸?shù)匠休d臺上，所述收筐架設(shè)置在承載臺一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載臺另一側(cè)用于將承載臺上的周轉(zhuǎn)筐沿Z軸方向推裝到收筐架上，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)、承載臺和推料機(jī)構(gòu)的移動均由PLC控制器控制。
[0007]所述收筐架從下至上間隔設(shè)置有若干個(gè)收筐層，所述門型機(jī)架上設(shè)有與每個(gè)收筐層相對應(yīng)的若干個(gè)位置感應(yīng)器，所述若干個(gè)位置感應(yīng)器分別與PLC控制器連接用于感應(yīng)承載臺在Y軸方向上的移動。
[0008]所述推料機(jī)構(gòu)包括一推料板以及與PLC控制器連接的若干個(gè)驅(qū)動器，所述若干個(gè)驅(qū)動器可沿Z軸方向伸縮地設(shè)置在承載臺另一側(cè)，所述若干個(gè)驅(qū)動器的輸出端分別與推料板另一側(cè)面固定連接，所述推料板一側(cè)面用于將承載臺上的周轉(zhuǎn)筐推裝到收筐架上。
[0009]所述驅(qū)動器為氣缸或液壓缸。
[0010]所述第一傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在一傳輸機(jī)架上的第一驅(qū)動電機(jī)和若干個(gè)第一滾筒，所述第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在傳輸機(jī)架下方并與PLC控制器連接，所述若干個(gè)第一滾筒的兩端可轉(zhuǎn)動地固定在傳輸機(jī)架上，所有第一滾筒的一端通過第一傳動組件與第一驅(qū)動電機(jī)傳動連接。
[0011]所述第一傳動組件包括若干個(gè)第一同步帶，其中一個(gè)第一滾筒與第一驅(qū)動電機(jī)之間通過第一同步帶傳動連接，每相鄰兩個(gè)第一滾筒之間通過第一同步帶傳動連接。
[0012]所述承載臺上設(shè)有第二傳輸機(jī)構(gòu)和定位擋板，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)用于將周轉(zhuǎn)筐從承載臺的一端傳輸?shù)匠休d臺另一端，所述定位擋板設(shè)置在承載臺另一端，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)的移動由PLC控制器控制。
[0013]所述第二傳輸機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)、主動滾筒組和從動滾筒組，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在承載臺下方并與PLC控制器連接，所述主動滾筒組的兩端可轉(zhuǎn)動地固定在承載臺的一端，所述主動滾筒組的一端通過第二傳動組件與第二驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述從動滾筒組的兩端可轉(zhuǎn)動地固定在承載臺的另一端。
[0014]所述主動滾筒組由若干個(gè)第二滾筒組成，所述從動滾筒組由若干個(gè)第三滾筒組成，所述第二傳動組件包括若干個(gè)第二同步帶，其中一個(gè)第二滾筒與第二驅(qū)動電機(jī)之間通過第二同步帶傳動連接，每相鄰兩個(gè)第二滾筒之間通過第二同步帶傳動連接。
[0015]所述承載臺沿Y軸方向的移動為鏈條傳動或渦輪蝸桿傳動。
[0016]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，在PLC控制器的控制下，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)將傳輸機(jī)架上放置有若干個(gè)培養(yǎng)料包裝袋式罐的周轉(zhuǎn)筐傳輸?shù)匠休d臺的一端，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)將第一傳輸機(jī)構(gòu)傳來的周轉(zhuǎn)筐從承載臺的一端傳輸?shù)匠休d臺另一端，當(dāng)承載臺上裝滿若干個(gè)周轉(zhuǎn)筐后，第一傳輸機(jī)構(gòu)和第二傳輸機(jī)構(gòu)均停止工作，承載臺按預(yù)設(shè)程序沿Y軸方向升降，與每個(gè)收筐層相對應(yīng)的若干個(gè)位置感應(yīng)器按照預(yù)設(shè)程序感應(yīng)承載臺在Y軸方向上的移動，當(dāng)其中一個(gè)與預(yù)裝架收筐層相對應(yīng)的位置感應(yīng)器感應(yīng)到承載臺的移動位置時(shí)，承載臺停止升降，所述若干個(gè)驅(qū)動器沿Z軸方向伸縮，帶動推料板一側(cè)面將承載臺上的周轉(zhuǎn)筐推裝到相應(yīng)的收筐層上，裝架完成后，承載臺再升降至第二傳輸機(jī)構(gòu)與第一傳輸機(jī)構(gòu)相同高度，啟動第一傳輸機(jī)構(gòu)和第二傳輸機(jī)構(gòu)開始下一次工作。本實(shí)用新型采用了若干個(gè)位置感應(yīng)器的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)裝架時(shí)的承載臺與收筐層的精準(zhǔn)定位;第二傳輸機(jī)構(gòu)采用了主動滾筒組和從動滾筒組的組合設(shè)計(jì)，可通過主動滾筒組將周轉(zhuǎn)筐傳輸至從動滾筒組上，利用周轉(zhuǎn)筐的運(yùn)動慣性在從動滾筒組上繼續(xù)傳輸?shù)匠休d臺的另一端，然后通過定位擋板阻擋周轉(zhuǎn)筐運(yùn)動并進(jìn)行定位。本實(shí)用新型采用PLC控制器控制上述各部件之間的協(xié)調(diào)動作，實(shí)現(xiàn)了周轉(zhuǎn)筐裝架的自動化，便于流水化作業(yè)，節(jié)省了大量時(shí)間和勞動力，極大的提高了工作效率。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，整個(gè)裝架過程都是自動完成，工作效率高。
【附圖說明】
[0017]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述:
[0018]圖1為本實(shí)用新型培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1-3之一所示，本實(shí)用新型包括用于放置培養(yǎng)料包裝袋式罐的周轉(zhuǎn)筐1、第一傳輸機(jī)構(gòu)2、裝架機(jī)3、收筐架4和PLC控制器5，所述裝架機(jī)3包括門型機(jī)架31、承載臺32和推料機(jī)構(gòu)33，所述承載臺32設(shè)置在門型機(jī)架31—側(cè)并沿Y軸方向移動，所述第一傳輸機(jī)2構(gòu)用于將周轉(zhuǎn)筐1沿X軸方向傳輸?shù)匠休d臺32上，所述收筐架4設(shè)置在承載臺32—側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)33設(shè)置在承載臺32另一側(cè)用于將承載臺32上的周轉(zhuǎn)筐1沿Z軸方向推裝到收筐架4上，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)2、承載臺32和推料機(jī)構(gòu)33的移動均由PLC控制器5控制。
[0022]所述收筐架4從下至上間隔設(shè)置有若干個(gè)收筐層41，所述門型機(jī)架31上設(shè)有與每個(gè)收筐層41相對應(yīng)的若干個(gè)位置感應(yīng)器6，所述若干個(gè)位置感應(yīng)器6分別與PLC控制器5連接用于感應(yīng)承載臺32在Y軸方向上的移動。
[0023]所述推料機(jī)構(gòu)33包括一推料板331以及與PLC控制器5連接的若干個(gè)驅(qū)動器332，所述若干個(gè)驅(qū)動器332可沿Z軸方向伸縮地設(shè)置在承載臺32另一側(cè)，所述若干個(gè)驅(qū)動器332的輸出端分別與推料板331另一側(cè)面固定連接，所述推料板331—側(cè)面用于將承載臺32上的周轉(zhuǎn)筐1推裝到收筐架4上。
[0024]所述驅(qū)動器332為氣缸或液壓缸。
[0025]所述第一傳輸機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在一傳輸機(jī)架23上的第一驅(qū)動電機(jī)21和若干個(gè)第一滾筒22，所述第一驅(qū)動電機(jī)21設(shè)置在傳輸機(jī)架23下方并與PLC控制器5連接，所述若干個(gè)第一滾筒22的兩端可轉(zhuǎn)動地固定在傳輸機(jī)架23上，所有第一滾筒22的一端通過第一傳動組件24與第一驅(qū)動電機(jī)21傳動連接。
[0026]所述第一傳動組件24包括若干個(gè)第一同步帶，其中一個(gè)第一滾筒22與第一驅(qū)動電機(jī)21之間通過第一同步帶傳動連接，每相鄰兩個(gè)第一滾筒2