一種銷釘自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種銷釘自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車換擋機(jī)構(gòu)的裝配過(guò)程中，需要對(duì)換擋機(jī)構(gòu)的圓形撥叉與中心軸連接部分插入銷釘(即全長(zhǎng)錐銷)，銷釘兩頭大小不同，直徑相差只有0.15毫米，難以分辨，并且圓柱面上帶有三個(gè)不規(guī)則的槽，由于銷釘機(jī)構(gòu)的特殊性，現(xiàn)有的裝配線通常采用人工取放銷釘，生產(chǎn)效率低，人工成本大，阻礙了整條裝配線全自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。專利號(hào)為ZL201220270860.3的實(shí)用新型專利公開了一種上料自動(dòng)化裝置，上料機(jī)構(gòu)主要由振動(dòng)盤控制，但是對(duì)于上述結(jié)構(gòu)特殊的銷釘，振動(dòng)盤所需成本高，且噪音大，對(duì)銷釘表面有損傷，影響裝配效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型擬解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種銷釘自動(dòng)上料裝置。該裝置能夠完成對(duì)特殊結(jié)構(gòu)銷釘即全長(zhǎng)錐銷的自動(dòng)化排序和上料。
[0004]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種銷釘自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述裝置包括機(jī)架、水平基板、豎直側(cè)板、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定向機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和第一連接件;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一導(dǎo)軌滑塊組、絲杠組件、第二伺服電機(jī)和第二導(dǎo)軌滑塊組組成;所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一伺服電機(jī)、第三齒輪、第二齒輪和第一齒輪組成;所述定向機(jī)構(gòu)由料斗、頂料桿、第三根軸、凸輪和料斗托板組成;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)由第二根軸、剔除器、檢測(cè)滑道、光感器和氣缸組成;所述輸送機(jī)構(gòu)由第二連接件、斜槽、輸料槽和第一根軸組成；
[0005]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上;所述水平基板安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊組的滑塊上;所述豎直側(cè)板通過(guò)第一連接件垂直固定在水平基板上;所述第一導(dǎo)軌滑塊組、絲杠組件、第二伺服電機(jī)和第二導(dǎo)軌滑塊組均安裝于機(jī)架上;所述絲杠組件分別與第一導(dǎo)軌滑塊組的滑塊、第二導(dǎo)軌滑塊組的滑塊和第二伺服電機(jī)連接；
[0006]所述第一伺服電機(jī)安裝在豎直側(cè)板上;所述第一齒輪安裝在第一伺服電機(jī)的輸出軸上；
[0007]所述料斗通過(guò)料斗托板固定在豎直側(cè)板上;所述第三根軸通過(guò)軸套安裝于豎直側(cè)板上;所述第三根軸的一端安裝凸輪機(jī)構(gòu)，另一端安裝第二齒輪;所述頂料桿的底部與凸輪機(jī)構(gòu)接觸;所述頂料桿的頂部位于料斗底部的槽口中，頂料桿頂部設(shè)計(jì)成斜面;所述料斗底部的槽口最多可容納一個(gè)全長(zhǎng)錐銷；
[0008]所述第二根軸通過(guò)軸套安裝于豎直側(cè)板上;所述第二根軸的一端安裝有剔除器，另一端安裝有第三齒輪;所述剔除器的外周是四瓣阻擋板，用來(lái)剔除豎直放置在頂料桿上的全長(zhǎng)錐銷，篩選出水平放置在頂料桿上的全長(zhǎng)錐銷;所述檢測(cè)滑道焊接在料斗上;所述檢測(cè)滑道的槽口處安裝有光感器;檢測(cè)滑道的槽口下部設(shè)置有氣缸；
[0009]所述第一根軸通過(guò)軸套安裝于豎直側(cè)板上;所述輸料槽固定在第一根軸上，輸料槽圓周外表面上開有至少兩個(gè)半圓形槽口，用于將檢測(cè)滑道運(yùn)送過(guò)來(lái)的全長(zhǎng)錐銷進(jìn)行間歇性送料，所有槽口沿輸料槽圓周外表面均勻分布，相鄰兩個(gè)槽口之間的距離相同；所述斜槽通過(guò)第二連接件固定安裝在豎直側(cè)板上;所述斜槽分為圓弧部分和豎直部分，所述圓弧部分與輸料槽之間的距離只能容納一個(gè)全長(zhǎng)錐銷，所述豎直部分只能容納一個(gè)處于豎直狀態(tài)的全長(zhǎng)錐銷。
[0010]所述裝置還包括齒輪罩;所述齒輪罩固定安裝于豎直側(cè)板上，用于保護(hù)第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果在于:通過(guò)對(duì)銷釘?shù)娜芜x擇，最終完成銷釘?shù)淖詣?dòng)化上料。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，裝配工位可調(diào)范圍廣，尤其適用于此類結(jié)構(gòu)特殊的銷釘，不僅能準(zhǔn)確穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)銷釘?shù)淖詣?dòng)化排序以及逐個(gè)上料，而且生產(chǎn)效率高，避免了類似于振動(dòng)盤對(duì)銷釘?shù)膿p傷。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型銷釘自動(dòng)上料裝置一種實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型銷釘自動(dòng)上料裝置的沿圖1的A-A剖面的左視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型銷釘自動(dòng)上料裝置一種實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型銷釘自動(dòng)上料裝置一種實(shí)施例的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型銷釘自動(dòng)上料裝置一種實(shí)施例的定向機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型銷釘自動(dòng)上料裝置一種實(shí)施例的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的局部主視圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型銷釘自動(dòng)上料裝置一種實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)的局部主視圖；(圖中:1、機(jī)架;2、水平基板;3、豎直側(cè)板;4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);6、定向機(jī)構(gòu);7、檢測(cè)機(jī)構(gòu);8、輸送機(jī)構(gòu);9、第一連接件；10、齒輪罩;41、第一組導(dǎo)軌滑塊;42、絲杠組件;43、第二伺服電機(jī);44、第二組導(dǎo)軌滑塊;51、第一伺服電機(jī);52、第三齒輪;53、第二齒輪;54、第一齒輪;61、料斗;62、頂料桿;63、第三根軸;64、凸輪;65、料斗托板;71、第二根軸;72、剔除器；73、檢測(cè)滑道;74、光感器;75、氣缸;81、第二連接件;82、斜槽;83、輸料槽;84、第一根軸)
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]本實(shí)用新型提供了一種銷釘自動(dòng)上料裝置(參見(jiàn)圖1-7)，包括機(jī)架1、水平基板2、豎直側(cè)板3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、定向機(jī)構(gòu)6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、輸送機(jī)構(gòu)8和第一連接件9;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4由第一導(dǎo)軌滑塊組41、絲杠組件42、第二伺服電機(jī)43和第二導(dǎo)軌滑塊組44組成;所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5由第一伺服電機(jī)51、第三齒輪52、第二齒輪53和第一齒輪54組成;所述定向機(jī)構(gòu)6由料斗61、頂料桿62、第三根軸63、凸輪64和料斗托板65組成;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)7由第二根軸71、剔除器72、檢測(cè)滑道73、光感器74和氣缸75組成;所述輸送機(jī)構(gòu)8由第二連接件81、斜槽82、輸料槽83和第一根軸84組成；
[0021]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架1上;所述水平基板2安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊組的滑塊上;所述豎直側(cè)板3通過(guò)第一連接件9垂直固定在水平基板2上;所述第一導(dǎo)軌滑塊組41、絲杠組件42、第二伺服電機(jī)43和第二導(dǎo)軌滑塊組44均安裝于機(jī)架1上;所述絲杠組件42分別與第一導(dǎo)軌滑塊組41的滑塊、第二導(dǎo)軌滑塊組44的滑塊和第二伺服電機(jī)43連接;所述第二伺服電機(jī)43驅(qū)動(dòng)絲杠組件42中絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊組的滑塊的平移，進(jìn)而帶動(dòng)水平基板2、豎直側(cè)板3及豎直側(cè)板3上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、定向機(jī)構(gòu)6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和輸送機(jī)構(gòu)8做平移運(yùn)動(dòng)，以便于生產(chǎn)線上全長(zhǎng)錐銷的多工位輸送;所述第一伺服電機(jī)51安裝在豎直側(cè)板3上;所述第一齒輪54安裝在第一伺服電機(jī)51的輸出軸上;第一伺服電機(jī)51驅(qū)動(dòng)第一齒輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪件嚙合，同時(shí)帶動(dòng)第二齒輪53和第