一種托盤輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及異形電子元器件自動(dòng)插件機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種托盤輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]異形元件包括連接器、變壓器、電阻、電容、二極管、三極管、電感、散熱片等非標(biāo)準(zhǔn)和不規(guī)則的通孔電子元器件，異形元件自動(dòng)插件機(jī)為PCB電路板生產(chǎn)中取代手工插裝的自動(dòng)化設(shè)備。對(duì)于特定外形的異形電子元件，來料需要采用托盤的包裝方式?？紤]到上料的便捷性，通常設(shè)計(jì)一多層托盤架，上料時(shí)將每層放置一個(gè)托盤。自動(dòng)插件機(jī)工作時(shí)需要按序從托盤架中取出每一個(gè)托盤，以便于取料夾爪從托盤中抓取電子元件。這樣需要為自動(dòng)插件機(jī)配置一種托盤輸送裝置，便于托盤包裝方式的物料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插件。大部分的方式是采用在托盤架前方配置一個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤進(jìn)出托盤架來實(shí)現(xiàn)。然而，這種方式水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程和托盤進(jìn)出的行程是相同的，整個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將超出托盤移出位置的前端較大尺寸，這樣取料夾爪到托盤上取料時(shí)將額外增加移動(dòng)距離，降低自動(dòng)插件機(jī)的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種托盤輸送裝置，通過擺動(dòng)組件，增大推送器平移的行程，有效減小推送器超出托盤移出位置前端的尺寸。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種托盤輸送裝置，包括:
[0006]橫向布置的滑軌，所述滑軌包括水平段以及連接在水平段端部的斜坡段；
[0007]位于滑軌上方并沿橫向布置的托盤導(dǎo)向槽，所述托盤導(dǎo)向槽端部具有止擋件；
[0008]輸送部件，包括可在滑軌上移動(dòng)的推送器以及可在托盤導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)的推桿；
[0009]所述推送器包括可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)組件，所述推桿連接在擺動(dòng)組件頂端，所述推送器平移至斜坡段時(shí)所述擺動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)，從而將推桿推至止擋件。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)組件設(shè)有長(zhǎng)度補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，在擺動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述長(zhǎng)度補(bǔ)償結(jié)構(gòu)伸出將推桿保持在托盤導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)組件包括擺桿和可繞軸旋轉(zhuǎn)的擺臂，所述長(zhǎng)度補(bǔ)償結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在擺臂表面且朝向推桿的直線滑槽，以及設(shè)置在擺桿底部并且與直線滑槽滑動(dòng)配合的直線滑軌，所述擺桿頂端固定連接推桿。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺臂上設(shè)置有在滑軌表面行走的兩個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪對(duì)稱設(shè)于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推送器包括豎向設(shè)置的安裝板，所述擺動(dòng)組件的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在安裝板上，所述安裝板頂部設(shè)有橫向布置的弧形導(dǎo)槽，所述擺桿上接有可在弧形導(dǎo)槽內(nèi)滑移的連桿。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述斜坡段下方設(shè)有阻擋件，所述阻擋件在擺動(dòng)組件位于轉(zhuǎn)軸下方部分的平移路徑的末端。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)組件有兩組，分別連接在轉(zhuǎn)軸兩端。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送部件通過滑塊安裝在橫向布置的直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌位于滑軌下方，所述輸送部件配套設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)輸送部件沿直線導(dǎo)軌滑移。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)部件包括連接滑塊的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過在滑軌上設(shè)置斜坡段，在推送器移動(dòng)至斜坡段后，擺動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)，令推桿將放置在托盤導(dǎo)向槽內(nèi)的托槽托盤推至止擋件從而將其推送到位，通過這種擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式，滑軌可以制作得短于托盤的總行程，從而減少推送器超出托盤前端的尺寸。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是托盤輸送裝置的軸測(cè)示意圖；
[0021 ]圖2是輸送部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是輸送部件的分解示意圖；
[0023]圖4是托盤輸送裝置水平移動(dòng)的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖4所示的托盤輸送裝置，包括滑軌1、托盤導(dǎo)向槽2、輸送部件和輸送用的的托盤 102。
[0025]滑軌I左右橫向布置且安裝在基座101上，該滑軌I具有中部的水平段11以及連接在水平段11左、右兩端的斜坡段12。
[0026]托盤導(dǎo)向槽2沿橫向布置在滑軌I上方，用于容納托盤，而且托盤可以在托盤導(dǎo)向槽2內(nèi)左右滑移。托盤導(dǎo)向槽2的右端具有止擋件3，該止擋件3是托盤移動(dòng)的終點(diǎn)位置。
[0027]繼續(xù)參考圖1和圖2，輸送部件包括可在滑軌I上左右移動(dòng)的推送器以及可在托盤導(dǎo)向槽2內(nèi)移動(dòng)的推桿4。
[0028]推送器包括可繞轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)組件，推桿4連接在擺動(dòng)組件頂端。推送器可在滑軌I上移動(dòng)，并且當(dāng)其從水平段11移動(dòng)至斜坡段12時(shí)所述的擺動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)，從而將推桿4推至止擋件3。
[0029]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的擺動(dòng)組件設(shè)有長(zhǎng)度補(bǔ)償結(jié)構(gòu)。推桿4推動(dòng)托盤102時(shí)，不能脫離托盤102，但是擺動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起推高度的變化，因此在擺動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，長(zhǎng)度補(bǔ)償結(jié)構(gòu)伸出將推桿4保持在托盤導(dǎo)向槽2內(nèi)。
[0030]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2和圖3所示，所述的擺動(dòng)組件包括擺桿52和可繞轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)的擺臂51，擺桿52連接在擺臂51的上部，擺桿52頂端固定連接推桿4。所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在擺臂51表面且朝向推桿4的直線滑槽511，以及設(shè)置在擺桿52底部并且與直線滑槽511滑動(dòng)配合的直線滑軌521。如圖2所示，當(dāng)擺臂51帶動(dòng)擺桿52順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，直線滑軌521相對(duì)于直線滑槽511向上滑動(dòng)，帶動(dòng)擺桿52向上移動(dòng)一小段距離，以補(bǔ)償擺桿52旋轉(zhuǎn)帶來的長(zhǎng)度變化，這樣，連接在擺桿52頂端的推桿4即不會(huì)脫離托盤導(dǎo)向槽2。
[0031]作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，參考圖2和圖4，擺臂51上設(shè)置有在滑軌I表面行走的兩個(gè)導(dǎo)向輪5