一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種懸掛輸送設(shè)備的控制裝置，更具體地說，涉及一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]濾板是一種在物理化學(xué)作用中起到過濾作用的關(guān)鍵裝置，在冶金行業(yè)中能實現(xiàn)高溫?zé)煔獾膬艋谑突ば袠I(yè)中，能對高溫氣體、沸騰床尾氣、催化油漿等進行過濾，在制藥行業(yè)中能實現(xiàn)催化劑的過濾分離，同時還能夠過濾食用鹽、飲料，并且能夠用于凈化過濾污水。
[0003]濾板的生產(chǎn)工藝一般較為繁瑣復(fù)雜，比如聚丙烯塑料濾板的制造，首先需將粒狀的聚丙烯利用塑料擠出機進行加熱、熔融，然后將定量的熔料放入模具中壓制成型，成型后對于表面凹凸不平的部分，還需要將其搬運至數(shù)控銑進行切削加工，最后還需要將產(chǎn)品搬運至測試間進行產(chǎn)品的檢驗，檢驗合格后搬運至組裝車間進行組裝。整個生產(chǎn)過程中，需要頻繁的搬運，耗費了大量的人力物力。
[0004]改善物料搬運設(shè)備，可以獲得明顯的經(jīng)濟效益，同時對于降低產(chǎn)品的破損率，減少各種事故的發(fā)生都有著顯著的作用，并且改善物料搬運設(shè)備所花費的成本遠遠低于物料搬運設(shè)備改善后所帶來的經(jīng)濟效益。因此，對于生產(chǎn)過程中物料搬運設(shè)備的改進是提高生產(chǎn)效益所采用的必要手段之一。
[0005]目前根據(jù)現(xiàn)有濾板生產(chǎn)線，本公司設(shè)計出了一種新型的搬運系統(tǒng)一一濾板生產(chǎn)線用懸掛小車，如圖1所示，其包括承載輪、導(dǎo)向輪、傳動軸、轉(zhuǎn)軸、同步輪A、叉架、前導(dǎo)叉架、同步帶、同步輪B、電機、承載軸、前導(dǎo)承載軸、固定板、橫梁、吊架、吊鉤、推爪、控制爪、控制柜；所述的承載輪壓于軌道上，并通過螺母固連于傳動軸，所述的傳動軸通過滾動軸承與叉架相連，其末端裝配有同步輪A，所述的叉架通過螺釘與承載軸固連，所述的承載軸上設(shè)有固定板，所述的電機固定在固定板上，所述的同步輪B連接在電機上，并通過同步帶與同步輪A相連，所述的橫梁裝配在承載軸上，并壓于承載軸的軸環(huán)上，所述的吊架通過螺栓與橫梁相連，所述的吊鉤連接在吊架上，所述的推爪固連在承載軸上，所述的控制柜通過螺栓連接在橫梁上;所述的導(dǎo)向輪安裝于軌道上，并通過轉(zhuǎn)軸與前導(dǎo)叉架相連，所述的前導(dǎo)叉架通過螺釘與前導(dǎo)承載軸相連，所述的前導(dǎo)承載軸下端安裝于橫梁右端通孔中，所述的控制爪固連在前導(dǎo)承載軸上。
[0006]該懸掛小車能很好地適應(yīng)濾板生產(chǎn)線，并且能夠保證懸掛小車在同一軌道上正常運行，避免出現(xiàn)兩車之間或者運輸物件之間碰撞情況的出現(xiàn)。但不同軌道上的懸掛小車在彎軌處匯合至同一軌道時，該懸掛小車本身不能實現(xiàn)自動避障。
[0007]如圖2所示，懸掛小車A需要從a軌道轉(zhuǎn)到c軌道運行，懸掛小車B需要從b軌道轉(zhuǎn)c軌道運行，當兩懸掛小車剛好同時匯入c軌道時，將發(fā)生碰撞。為了避免兩懸掛小車在匯入同一軌道時碰撞的發(fā)生，需要其中一懸掛小車暫時停止運行，等到另一懸掛小車完全通過彎軌后再放行，實現(xiàn)懸掛小車在彎軌出的積放。
[0008]為了實現(xiàn)懸掛小車在彎軌處的積放功能，需要借助于專門的避障設(shè)備來完成懸掛小車在彎軌處的匯合，即在彎軌處設(shè)置一積放控制器。當a軌道禁行時b軌道放行，而當b軌道禁行時a軌道放行，兩軌道輪流禁行和放行，以使得懸掛小車順利通過匯入下一軌道。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]1.本實用新型要解決的問題
[0010]針對現(xiàn)有懸掛小車在不同彎軌處匯合至同一軌道時，多臺懸掛小車同時運行，因缺少自動避障功能，而導(dǎo)致多臺懸掛小車相撞事故發(fā)生的問題，本實用新型提供了一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器。通過積放控制器的積放控制功能，使得不同軌道上的懸掛小車在彎軌處能夠有序平穩(wěn)地匯合至下一軌道，避免了碰撞事故的發(fā)生，提高了自動化程度，減小了人工勞動強度，提供了生產(chǎn)效率。
[0011]2.技術(shù)方案
[0012]為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0013]—種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器，包括主動軸、主動齒輪、從動軸A、從動軸B、從動齒輪A、從動齒輪B、轉(zhuǎn)動板A、轉(zhuǎn)動板B、擋板A、擋板B、擺舵機構(gòu)A、擺舵機構(gòu)B、機架；
[0014]所述的主動軸連接外接動力源，所述的主動齒輪裝配在主動軸上，所述的主動齒輪與從動齒輪A、從動齒輪B相嚙合；
[0015]所述的擺舵機構(gòu)A由從動軸A、從動齒輪A、轉(zhuǎn)動板A、擋板A組成，所述的從動軸A的中端裝配在與機架固連的軸承中，所述的從動齒輪A通過鍵與從動軸A的末端相連，所述的轉(zhuǎn)動板A通過鍵固連在從動軸A的另一端，所述的轉(zhuǎn)動板A的兩端均設(shè)有擋板A，其兩端設(shè)置的擋板A關(guān)于從動軸A的端面圓心成中心對稱，所述的擋板A的末端為楔形；
[0016]所述的擺舵機構(gòu)B由從動軸B、從動齒輪B、轉(zhuǎn)動板B、擋板B組成，所述的從動軸B的中端裝配在與機架固連的軸承中，所述的從動齒輪B通過鍵與從動軸B的末端相連，所述的轉(zhuǎn)動板B通過鍵固連在從動軸B的另一端，所述的轉(zhuǎn)動板B的兩端均設(shè)有擋板B，其兩端設(shè)置的擋板B關(guān)于從動軸B的端面圓心成中心對稱，所述的擋板B的末端為楔形；
[0017]所述的主動齒輪、從動齒輪A兩圓心所成直線和主動齒輪、從動齒輪B兩圓心所成直線的夾角為90°。
[0018]所述的擋板A與擋板B的末端的楔形傾角為30°— 60°。
[0019]所述的主動齒輪、從動齒輪A和從動齒輪B均采用斜齒輪。
[0020]3.有益效果
[0021]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為:
[0022](I)本實用新型的控制器利用兩套擺舵機構(gòu)交替工作，來控制軌道上運行的懸掛小車，能夠很好地完成對不同懸掛小車的積放控制，使得不同軌道上的懸掛小車在彎軌處能夠有序平穩(wěn)地匯合至下一軌道，避免了碰撞事故的發(fā)生，增加了操作的安全性。同時兩套機構(gòu)共用同一動力源，不僅使得控制簡單，而且節(jié)省了能源。
[0023](2)本實用新型利用積放控制器的等待控制和轉(zhuǎn)動控制，來自動完成對多臺懸掛小車的啟?？刂疲∪チ巳斯た刂?，提高了自動化程度，減小了人工勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
[0024](3)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，制造方便。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型所要控制的懸掛小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型所要控制的懸掛小車多軌道匯合示意圖；
[0027]圖3為本實用新型的左視圖；
[0028]圖4為圖3中沿A—A線的剖視圖；
[0029]圖5為圖4中的B向視圖。
[0030]圖1中:I一軌道，21—承載輪，22—導(dǎo)向輪，31—傳動軸，32—轉(zhuǎn)軸，4一同步輪A，51 —叉架，52—前導(dǎo)叉架，6—同步帶，7—同步輪B，8—電機，91 一承載軸，92—前導(dǎo)承載軸，1一固定板，11 一橫梁，12—吊架，13一吊鉤，14一推爪，15—控制爪，16—控制柜。
[0031 ]圖3、圖4中:I一主動軸，2—主動齒輪，31—從動軸A，32—從動軸B，41一從動齒輪A，42—從動齒輪B，51 —轉(zhuǎn)動板A，52—轉(zhuǎn)動板B，61—擋板A，62—擋板B，71—擺舵機構(gòu)A，72—擺舵機構(gòu)B，8—機架。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。
[0033]如圖3、圖4、圖5所示，一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器，包括主動軸1、主動齒輪2、從動軸A31、從動軸B32、從動齒輪A41、從動齒輪B42、轉(zhuǎn)動板A51、轉(zhuǎn)動板B52、擋板A61、擋板B62、擺舵機構(gòu)A71、擺舵機構(gòu)B72、機架8 ；
[0034]所述的主動軸I連接外接動力源，所述的主動齒輪2裝配在主動軸I上，所述的主動齒輪2與從動齒輪A41、從動齒輪B42相嚙合；
[0035]所述的擺舵機構(gòu)A71由從動軸A31、從動齒輪A41、轉(zhuǎn)動板A51、擋板A61組成，所述的從動軸A31的中端裝配在與機架8固連的軸承中，所述的從動齒輪A41通過鍵與從動軸A31的末端相連，所述的轉(zhuǎn)動板A51通過鍵固連在從動軸A31的另一端，所述的轉(zhuǎn)動板A51的兩端均設(shè)有擋板A61，其兩端設(shè)置的擋板A61關(guān)于從動軸A31的端面圓心成中心對稱，所述的擋板A61的末端為楔形；