一種制動(dòng)裝置故障檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種制動(dòng)裝置故障檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前國內(nèi)行業(yè)內(nèi)存在多項(xiàng)關(guān)于制動(dòng)力檢測的技術(shù)，但是均存在一定的缺陷。
[0003] 如專利200810094853.0和02829758. X，其需在特定樓層才能開展測試，且在測試 前需對電梯作阻力測試，確定電梯測試轉(zhuǎn)矩，令檢測過程變得復(fù)雜且限制多，靈活性低；
[0004] 又如專利200810037218.9,該技術(shù)在制動(dòng)狀態(tài)下對馬達(dá)施加診斷和預(yù)診斷轉(zhuǎn)矩， 通過檢測轎廂滑移量來評判制動(dòng)力，可是僅能檢測制動(dòng)閩瓦所在制動(dòng)面的制動(dòng)力，而不能 全面檢測整個(gè)制動(dòng)裝置的制動(dòng)狀況，對于馬達(dá)漏油，制動(dòng)鼓生誘等情況，排查率較低，更不 能做到100 %排查，留下了安全隱患；
[0005] 再如專利201310705100. X和專利201180054949.4,均要求在制動(dòng)狀態(tài)下對馬達(dá)施 加不斷遞增的轉(zhuǎn)矩，直到轎廂發(fā)生滑移，將轎廂滑移發(fā)生時(shí)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩與參考值進(jìn)行對比， 從而判定制動(dòng)力。然而，由于正常時(shí)制動(dòng)器的制動(dòng)力是遠(yuǎn)超過電梯變頻器所能輸出的轉(zhuǎn)矩 能力的，為了實(shí)現(xiàn)該技術(shù)，就需選用更大容量的變頻器，因而經(jīng)濟(jì)效益低。
[0006] 與此同時(shí)，W上技術(shù)還有如下不足:對制動(dòng)的實(shí)效模式考慮不夠充分，諸如主機(jī)漏 油，鋼絲繩甩油，及制動(dòng)鼓生誘等情況，使制動(dòng)鼓局部表面覆蓋油污，影響該局部的制動(dòng)力， 而在事發(fā)初期，通過上述技術(shù)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力不足的概率相對較低，因而不能做到防微杜漸，容 易留下安全隱患，釀成安全事故。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007] 克服了上述【背景技術(shù)】的缺憾，本實(shí)用新型提供了一種診斷覆蓋率高，實(shí)用性強(qiáng)，經(jīng) 濟(jì)效益高的制動(dòng)裝置故障檢測系統(tǒng)，為了達(dá)到上述目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[000引一種制動(dòng)裝置故障檢測系統(tǒng)，包括變頻驅(qū)動(dòng)單元、扇區(qū)管理單元、制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單 元、旋轉(zhuǎn)檢測單元，W及綜合控制單元；
[0009] 所述綜合控制單元用于對所述制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元輸出發(fā)送制動(dòng)器開啟和閉合的指 令，接收所述扇區(qū)管理單元的扇區(qū)測試順序，并對變頻驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送曳引機(jī)的運(yùn)行指令；
[0010] 所述變頻驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)所述綜合控制單元指令對曳引機(jī)進(jìn)行速度、位置、轉(zhuǎn) 矩控制；
[0011] 所述扇區(qū)管理單元用于對制動(dòng)閩瓦與制動(dòng)鼓上的各個(gè)扇區(qū)的動(dòng)作配合的可靠性 進(jìn)行診斷和記錄，并向所述綜合控制單元指引執(zhí)行檢測的扇區(qū)順序；
[0012] 所述制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的打開和閉合；
[0013] 所述旋轉(zhuǎn)檢測單元用于檢測曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。
[0014] 優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元為旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0015] 優(yōu)選的，所述綜合控制單元還包括用于確定電梯空載狀態(tài)的稱重傳感器。
[0016] 優(yōu)選的，所述綜合控制單元還包括用于判斷電梯轎廂所處位置的上限位開關(guān)。
[0017] 在系統(tǒng)檢測電梯口關(guān)好且轎廂空載的狀態(tài)下，可手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)裝置故障檢 測狀態(tài)，在該狀態(tài)下，梅花間竹對制動(dòng)裝置進(jìn)行靜態(tài)檢測和動(dòng)態(tài)檢測，在靜態(tài)檢測中，系統(tǒng) 在制動(dòng)器閉合狀態(tài)下對每個(gè)檢測檢測扇區(qū)均對曳引機(jī)施加特定方向的轉(zhuǎn)矩電流，觀察曳引 輪的滑移情況;在動(dòng)態(tài)檢測中，通過扇區(qū)管理器制定扇區(qū)之間的切換順序，松開制動(dòng)器并驅(qū) 動(dòng)曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定機(jī)械角度時(shí)，閉合制動(dòng)器同時(shí)切斷曳引機(jī)動(dòng)力電源，觀察 曳引機(jī)從轉(zhuǎn)動(dòng)到停止時(shí)的制停距離，并借此切換扇區(qū)，通過對各個(gè)扇區(qū)上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)檢 測結(jié)果作判定，診斷制動(dòng)裝置的故障情況，并將故障情況發(fā)送至監(jiān)控中屯、。
[0018] 本實(shí)用新型提供的制動(dòng)裝置故障檢測系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)檢測電梯口關(guān)好的狀態(tài)下，可 手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)裝置故障檢測狀態(tài)，在該狀態(tài)下，本實(shí)用新型能通過特有的扇區(qū)管理 單元，對制動(dòng)閩瓦與制動(dòng)鼓各扇區(qū)的制動(dòng)面的動(dòng)作配合的可靠性進(jìn)行全面的檢測診斷，所 述診斷能覆蓋大部分的制動(dòng)失效模式，既能檢測常見的如制動(dòng)裝置動(dòng)作異常、制動(dòng)閩瓦磨 損等，也能檢測少見的曳引機(jī)漏油、制動(dòng)鼓生誘等失效模式，診斷覆蓋率較高。尤其對于制 動(dòng)鼓局部有油污的情況，按【背景技術(shù)】的檢測方法檢出概率極低，往往要到制動(dòng)鼓大部分覆 蓋油污才容易檢出，而本實(shí)用新型可做到全面檢測，因而能做到防微杜漸，最大可能地防止 制動(dòng)裝置失效的安全事故發(fā)生。不僅能對制動(dòng)裝置的動(dòng)作部分本身進(jìn)行可靠性檢測，還能 對整個(gè)制動(dòng)鼓進(jìn)行全面檢測，且檢測模式多樣，既有靜態(tài)檢測，也有動(dòng)態(tài)檢測，尤其是針對 主機(jī)漏油，生誘等問題，能防微杜漸，提前發(fā)現(xiàn)問題，大大提高制動(dòng)力不足故障的排查率。
【附圖說明】
[0019] 此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：
[0020] 圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；
[0021] 其中（a)綜合控制系統(tǒng)、（b)制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元、（C)變頻驅(qū)動(dòng)單元、（d)制動(dòng)器、（e)曳 引機(jī)、（f)旋轉(zhuǎn)檢測單元、（g)扇區(qū)管理單元、化)制動(dòng)裝置故障檢測命令；
[0022] 圖2是本實(shí)用新型的流程圖；
[0023] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例情況1的說明圖示；
[0024] 圖4時(shí)本實(shí)用新型實(shí)施例情況2的說明圖示；
[0025] 圖即寸本實(shí)用新型實(shí)施例情況3的說明圖示；
[0026] 在圖3~圖5中，（a)制動(dòng)鼓、(b)制動(dòng)閩瓦。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面將結(jié)合附圖W及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意 性實(shí)施例W及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。
[002引實(shí)施例；
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型制動(dòng)裝置故障檢測方法通過W下系統(tǒng)實(shí)現(xiàn):包括變頻驅(qū)動(dòng) 單元、扇區(qū)管理單元、制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)檢測單元，W及綜合控制單元，其中綜合控制單 元能對制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元輸出發(fā)送制動(dòng)器開啟和閉合的指令，能接收扇區(qū)管理單元的扇區(qū)測 試順序，并對變頻驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送曳引機(jī)的運(yùn)行指令，變頻驅(qū)動(dòng)單元能根據(jù)綜合控制單元指 令對曳引機(jī)進(jìn)行速度、位置、轉(zhuǎn)矩控制，扇區(qū)管理單元能對制動(dòng)閩瓦與制動(dòng)鼓上的各個(gè)扇區(qū) 的動(dòng)作配合的可靠性進(jìn)行診斷和記錄，并向綜合控制單元指引執(zhí)行檢測的扇區(qū)順序，制動(dòng) 器驅(qū)動(dòng)單元能驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的打開和閉合，旋轉(zhuǎn)檢測單元能檢測曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，優(yōu)選為 旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0030] 如圖2所示，綜合控制單元檢測電梯廳口和轎口均關(guān)閉好且電梯處于空載狀態(tài)，優(yōu) 選地，空載可通過稱重傳感器檢測，也可通過作業(yè)人員確認(rèn)，綜合控制單元接收到制動(dòng)裝置 故障檢測命令后(此命令可通過人機(jī)界面手動(dòng)輸入，也可W通過設(shè)定某些條件自動(dòng)進(jìn)入）， 執(zhí)行如下操作：
[0031] 1、綜合控制單元判斷轎廂所處位置，若為最頂層，