拉伸膜配套自動灌裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及灌裝機(jī)，具體涉及拉伸膜配套自動灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上沒有與包裝袋機(jī)配套使用的灌裝機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)在其灌裝方式主要采用人工灌裝，灌裝效率低，勞動強(qiáng)度大，并且灌裝精度誤差較大，人力投入大，增加了企業(yè)的成本投入。
[0003]為此，希望尋求一種技術(shù)方案，以至少減輕上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種灌裝效率高、灌裝精度高的拉伸膜配套自動灌裝機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案。
[0006]—種拉伸膜配套自動灌裝機(jī)，包括:
[0007]固定機(jī)架；
[0008]控制整機(jī)自動協(xié)調(diào)工作的電氣控制部分；
[0009 ]通過橫向延伸的直線軌道副與所述固定機(jī)架連接的移動機(jī)架；
[0010]固定于所述移動機(jī)架的灌裝機(jī)構(gòu)；以及
[0011]由所述電氣控制部分控制的、驅(qū)動所述移動機(jī)架沿所述直線軌道副往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0012]其中，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括固定于所述移動機(jī)架的料斗，與所述料斗的下料口連通的灌裝錐度杯，豎直布置于所述料斗內(nèi)由所述電氣控制部分控制的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的、與所述灌裝錐度杯活動適配配合的灌裝錐度螺旋，位于所述灌裝錐度杯的出口下方并由所述電氣控制部分控制的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)移動的量杯刀盤，位于所述量杯刀盤與所述灌裝錐度杯的出口之間的切割上刀，位于所述量杯刀盤下方且其入口與所述灌裝錐度杯的出口相對應(yīng)的漏料導(dǎo)向管以及由所述電氣控制部分控制的第三驅(qū)動裝置驅(qū)動上下往復(fù)移動將所述灌裝錐度杯內(nèi)的物料推送至所述漏料導(dǎo)向管內(nèi)的下料推桿。
[0013]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:
[0014]由所述電氣控制部分控制的第一電機(jī)；
[0015]輸入端與所述第一電機(jī)輸出軸連接的聯(lián)軸器；
[0016]—端與所述聯(lián)軸器輸出端連接的絲桿；以及
[0017]固定連接于所述移動機(jī)架并與所述絲桿構(gòu)成絲桿螺母副的螺母。
[0018]所述直線導(dǎo)軌副包括:
[0019]固定于所述固定機(jī)架的導(dǎo)軌；以及
[0020]與所述移動機(jī)架固定連接并與所述導(dǎo)軌滑動配合的滑塊。
[0021 ]所述第一驅(qū)動裝置為電機(jī)。
[0022]所述第二驅(qū)動裝置為氣缸。
[0023]所述第三驅(qū)動裝置為氣缸。
[0024]所述灌裝機(jī)構(gòu)為多套，所述下料推桿、漏料導(dǎo)向管與該灌裝機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)。
[0025]所述灌裝機(jī)構(gòu)為四套。
[0026]還包括定量注油機(jī)構(gòu)，該定量注油機(jī)構(gòu)包括:
[0027]油箱；
[0028]安裝于所述漏料導(dǎo)向管下端的注油嘴；
[0029]出口與所述注油嘴通過軟管連通且入口與所述油箱連通的蠕動栗；以及
[0030]驅(qū)動所述蠕動栗運(yùn)轉(zhuǎn)的注油伺服電機(jī)。
[0031]所述固定機(jī)架底部設(shè)有調(diào)節(jié)腳蹄。
[0032]本實(shí)用新型具有下述有益技術(shù)效果。
[0033]本實(shí)用新型有效的解決了包裝袋機(jī)的物料灌裝難題。大大的減少企業(yè)對灌裝環(huán)節(jié)的人力投入，解放了勞動力，節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。其工作安全可靠，故障率低、灌裝精度高、灌裝速度快、自動化程度高、操作簡單方便等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0034]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為沿圖1的左視圖。
[0036]圖3為本實(shí)用新型的固定機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖(含驅(qū)動機(jī)構(gòu)部分)。
[0037]圖4為本實(shí)用新型的移動機(jī)架和灌裝灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5為本實(shí)用新型的注油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖6為圖5的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為能詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)特征及功效，并可依照本說明書的內(nèi)容來實(shí)現(xiàn)，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)一步說明。
[0041 ]圖1、2示意性示出本實(shí)用新型眾多實(shí)施例中的一種拉伸膜配套自動灌裝機(jī)的實(shí)施例。該拉伸膜配套自動灌裝機(jī)包括固定機(jī)架11、電氣控制部分12、移動機(jī)架3、灌裝機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0042]電氣控制部分12用于控制整機(jī)自動協(xié)調(diào)工作，主要由電氣控制開關(guān)、交流接觸器、繼電器、電源模塊、PLC、伺服電機(jī)、伺服模塊、磁控開關(guān)、接近開關(guān)及連接導(dǎo)線組成。電氣控制部分12主要由PLC作為信息處理核心，通過傳感器收集設(shè)備機(jī)構(gòu)位置信號，通過信號線傳送到PLC中，經(jīng)過PLC中預(yù)先植入的控制程序處理后向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，使各部分機(jī)械部件按照程序編定的邏輯順序配合完成灌裝工作。通過控制觸屏8對電氣控制部分12進(jìn)行操作、控制。
[0043]—并參見圖3，移動機(jī)架3通過橫向延伸的直線軌道副與固定機(jī)架11連接。該直線軌道副為閉合式軌道副較佳，其包括固定于固定機(jī)架11的導(dǎo)軌15及與移動機(jī)架3固定連接并與導(dǎo)軌15滑動配合的滑塊26。導(dǎo)軌15為直線導(dǎo)軌。
[0044]灌裝機(jī)構(gòu)固定于移動機(jī)架3。灌裝機(jī)構(gòu)包括料斗2、灌裝錐度杯31、灌裝錐度螺旋20、量杯刀盤18、切割上刀19、漏料導(dǎo)向管14以及下料推桿13。
[0045]料斗2固定于移動機(jī)架3。
[0046]灌裝錐度杯31與料斗2的下料口連通。
[0047]灌裝錐度螺旋20豎直布置于料斗2內(nèi)，由電氣控制部分控制的第一驅(qū)動裝置I驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動裝置I為電機(jī)，其通過進(jìn)料伺服電機(jī)安裝板22安裝于移動機(jī)架3上，其輸出軸通過聯(lián)軸器32與灌裝錐度螺旋20的軸的一端連接，灌裝錐度螺旋20的軸的靠近與聯(lián)軸器32連接的那端套裝于軸承21內(nèi)圈，該軸承21安裝于軸承座，該軸承座固定于進(jìn)料伺服電機(jī)安裝板22底面。灌裝錐度螺旋20與灌裝錐度杯31活動適配配合構(gòu)成螺旋輸送裝置。第一驅(qū)動裝置I由防護(hù)罩33罩住進(jìn)行保護(hù)。
[0048]量杯刀盤18位于灌裝錐度杯31的出口下方并由電氣控制部分控制的第二驅(qū)動裝置16驅(qū)動往復(fù)移動，第二驅(qū)動裝置16為氣缸。
[0049]切割上刀19位于量杯刀盤18與灌裝錐度杯31的出口之間，與量杯刀盤18配合切割包裝物料。
[0050]漏料導(dǎo)向管14固定于托板17，托板17與移動機(jī)架3固定連接。漏料導(dǎo)向管14位于量杯刀盤18下方，其入口與灌裝錐度杯31的出口相對應(yīng)。
[0051]下料推桿13由電氣控制部分控制的第三驅(qū)動裝置4驅(qū)動上下往復(fù)移動將灌裝錐度杯31內(nèi)的物料推送至漏料導(dǎo)向管14內(nèi)，再由漏料導(dǎo)向管14內(nèi)將物料輸送至包裝袋內(nèi)。第三驅(qū)動裝置4為氣缸。
[0052]灌裝機(jī)構(gòu)通過第一驅(qū)動裝置I轉(zhuǎn)動帶動灌裝錐度螺旋20向灌裝錐度杯31中填料，然后第二驅(qū)動裝置16推動量杯刀盤18至下料位置，物料通過第三驅(qū)動裝置4推動的下料推桿13將物料推至漏料導(dǎo)向管14內(nèi)，最后物料通過漏料導(dǎo)向管14到達(dá)包裝袋內(nèi)，完成灌裝工作。
[0053]一并參見圖3、4，驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電氣控制部分控制，驅(qū)動移動機(jī)架3沿直線軌道副往復(fù)移動。
[0054]驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由電氣控制部分控制的第一電機(jī)10、輸入端與第一電機(jī)10輸出軸連接的聯(lián)軸器9、一端與聯(lián)軸器9輸出端連接的絲桿6及固定連接于移動機(jī)架3并與絲桿6構(gòu)成絲桿螺母副的螺母5。絲桿6通過支撐座7支持，第一電機(jī)10通過安裝架28安裝于固定機(jī)架
11。絲桿6、支撐座7、聯(lián)軸器9、第一電機(jī)10及安裝架28由防護(hù)罩29罩蓋于固定機(jī)架11上，絲桿6的另一端從該防護(hù)罩29伸出與螺母5連接。
[0055]在一些實(shí)施例中，上述灌裝機(jī)構(gòu)為多套，下料推桿13、漏料導(dǎo)向管14與該灌裝機(jī)構(gòu)
——對應(yīng)。
[0056]圖1、2所呈現(xiàn)的實(shí)施例中，灌裝機(jī)構(gòu)為四套?？梢岳斫獾氖?，灌裝機(jī)構(gòu)的數(shù)量不是特定值，根據(jù)實(shí)際需求，還可以是其他數(shù)量，如一套、兩套、三套、五套，等等。
[0057]—并參見圖1、5、6，在一些實(shí)施例中，上述拉伸膜配套自動灌裝機(jī)還包括定量注油機(jī)構(gòu)，該定量注油機(jī)構(gòu)包括油箱25、安裝于漏料導(dǎo)向管14下端的注油嘴23、出口通過軟管35與注油嘴23連通且入口通過管道36與油箱25連通的蠕動栗24以及驅(qū)動蠕動栗24運(yùn)轉(zhuǎn)的注油伺服電機(jī)34。驅(qū)動蠕動栗24及注油伺服電機(jī)34安裝于安裝底板37，安裝底板37與固定機(jī)架11固定。圖5、6所呈現(xiàn)的實(shí)施例中，定量注油機(jī)構(gòu)的四臺蠕動栗24為一組，由一臺注油伺服電機(jī)34驅(qū)動向四個包裝袋內(nèi)注油。定量注油機(jī)構(gòu)在灌裝機(jī)構(gòu)到達(dá)需要灌裝的工位后，通過