一種多條輸送鏈同步控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送鏈同步控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多條輸送鏈同步控制系統(tǒng)，適用于所有需要物料同步輸送的生產(chǎn)線，尤其是屠宰加工生產(chǎn)線，包含有多條長(zhǎng)度不一的輸送鏈，既需要前后工序輸送鏈之間的同步，又需要同一工序并行工作輸送鏈之間的同步。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于加工生產(chǎn)線輸送鏈，一般采用變頻器驅(qū)動(dòng)輸送鏈電動(dòng)機(jī)，對(duì)輸送鏈速度的控制歸結(jié)為對(duì)變頻器的控制。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于輸送鏈電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器的控制，一般是將變頻器以模擬信號(hào)串聯(lián)，采用模擬信號(hào)作為變頻器速度設(shè)定值。
[0004]由于器件、環(huán)境溫度變化和現(xiàn)場(chǎng)干擾等原因，用于控制各鏈條的變頻器的速度設(shè)定模擬信號(hào)不可能完全一致，且存在漂移，故各變頻器的速度設(shè)定值不可能保證準(zhǔn)確不變；即便變頻器的速度設(shè)定值實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確不變，由于異步電動(dòng)機(jī)的特性影響、設(shè)備運(yùn)行中負(fù)載的變化及鏈節(jié)、鏈輪的加工誤差的影響，各輸送鏈條的實(shí)際速度仍不能保持一致，時(shí)而需要人工調(diào)整干預(yù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的各輸送鏈實(shí)際速度不能保持一致的缺陷，從而提供一種多條輸送鏈同步控制系統(tǒng)。
[0006]所述技術(shù)方案如下:
[0007]—種多條輸送鏈同步控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器，其與鏈條數(shù)量相同，用于控制各電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；
[0008]鏈節(jié)信號(hào)傳感器，其安裝于需同步的各鏈條的傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)方向的外側(cè)，用于采集各傳動(dòng)鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的鏈節(jié)信號(hào)；
[0009]信號(hào)輸入模塊，其與所述鏈節(jié)信號(hào)傳感器連接，用于對(duì)所接收的鏈節(jié)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理；
[0010]中央控制器，其接收經(jīng)所述信號(hào)輸入模塊處理后的鏈節(jié)信號(hào)，獲得各鏈條的運(yùn)行速度，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的各鏈條的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器設(shè)定值及各鏈條的運(yùn)行速度，形成控制指令；
[0011 ]網(wǎng)絡(luò)通信接口，與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器連接，接收所述中央控制器的控制指令，并將控制指令對(duì)應(yīng)傳輸給各鏈條的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器，控制各鏈條的輸送速度。
[0012]所述鏈節(jié)信號(hào)傳感器沿其旋轉(zhuǎn)方向固定于所述傳動(dòng)鏈輪的齒頂處。
[0013]每個(gè)所述傳動(dòng)鏈輪上設(shè)有兩個(gè)鏈節(jié)信號(hào)傳感器，兩所述鏈節(jié)信號(hào)傳感器的安裝間距小于傳動(dòng)鏈輪的齒寬和齒間距。
[0014]各所述鏈條均形成相同的對(duì)齊間距和相同的工位間距，所述對(duì)齊間距為各鏈條節(jié)距最小公倍數(shù)，所述工位間距為所述對(duì)齊間距的整數(shù)倍，且各鏈條長(zhǎng)度為所述工位間距的整數(shù)倍。
[0015]所述鏈節(jié)信號(hào)傳感器為接近開關(guān)或光電開關(guān)。
[0016]本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]A.本實(shí)用新型采用數(shù)字通信技術(shù)，利用設(shè)置在各傳動(dòng)鏈輪上的鏈節(jié)信號(hào)傳感器實(shí)時(shí)對(duì)鏈條運(yùn)行速度進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于運(yùn)行中各鏈條所產(chǎn)生的運(yùn)行速度偏差通過中央控制器所發(fā)出的控制指令對(duì)所需調(diào)整的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了各輸送鏈條輸送速度的同步。
[0018]B.本實(shí)用新型為防止輸送鏈條停車時(shí)產(chǎn)生的少許回退造成誤動(dòng)作，在每個(gè)傳動(dòng)鏈輪處設(shè)置了兩個(gè)傳感器，即傳感器A和傳感器B，此兩個(gè)傳感器間距應(yīng)小于齒寬及齒間距，當(dāng)輸送鏈條發(fā)生停車回退時(shí)，中央控制器可對(duì)鏈條回退時(shí)所通過的鏈節(jié)數(shù)量進(jìn)行刪減，使其反映鏈條的真實(shí)位移，這樣可避免停車時(shí)出現(xiàn)鏈條回退造成的誤計(jì)數(shù)。
[0019]C.本實(shí)用新型可適用于鏈條節(jié)距不同的輸送鏈條，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，適應(yīng)急停、運(yùn)行故障等各種工況，能保證各鏈條的同步。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型所提供的多條輸送鏈同步運(yùn)行的控制原理框圖；
[0022]圖2為圖1鏈節(jié)信號(hào)傳感器安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為鏈條的對(duì)齊間距、工位間距及各鏈長(zhǎng)度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]1-鏈節(jié)信號(hào)傳感器A; 2-鏈節(jié)信號(hào)傳感器B; 3-信號(hào)輸入模塊;4_中央控制器;5_網(wǎng)絡(luò)通信接口 ； 6-電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器;7-傳動(dòng)鏈輪;8-鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種加工生產(chǎn)線多條輸送鏈同步運(yùn)行的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器、鏈節(jié)信號(hào)傳感器、信號(hào)輸入模塊、中央控制器和網(wǎng)絡(luò)通信接口，其中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器與需要同步的輸送鏈條數(shù)量相同，用于控制各電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；
[0028]鏈節(jié)信號(hào)傳感器安裝于需同步的各鏈條的傳動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)外側(cè)，用于采集各傳動(dòng)鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的鏈節(jié)信號(hào)；信號(hào)輸入模塊與鏈節(jié)信號(hào)傳感器連接，用于對(duì)所接收的鏈節(jié)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理；
[0029]中央控制器接收經(jīng)信號(hào)輸入模塊處理后的鏈節(jié)信號(hào)，獲得各鏈條的運(yùn)行速度，并對(duì)預(yù)先設(shè)定的各鏈條的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器設(shè)定值及各鏈條的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行比較，若出現(xiàn)不一致的情況，中央控制器會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器發(fā)送控制指令；
[0030]網(wǎng)絡(luò)通信接口與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器連接，接收中央控制器的控制指令，并將控制指令對(duì)應(yīng)傳輸給各鏈條的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器，控制各鏈條的輸送速度。當(dāng)某一輸送鏈條的實(shí)際運(yùn)行速度與之前預(yù)先設(shè)定的輸送速度存在差異時(shí)，通過中央控制器即可獲得這一信息，中央控制器向用于控制這一輸送鏈條的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器發(fā)送控制指令，采用實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)各鏈條的同步控制。
[0031]如圖2所示，本實(shí)用新型中的鏈節(jié)信號(hào)傳感器1、2沿旋轉(zhuǎn)方向固定于傳動(dòng)鏈輪7的齒頂處，為了防止停車時(shí)出現(xiàn)鏈條回退造成的誤計(jì)數(shù)。在需同步的每個(gè)鏈條8的傳動(dòng)鏈輪7處安裝兩個(gè)鏈節(jié)信號(hào)傳感器，即鏈節(jié)信號(hào)傳感器Al和鏈節(jié)信號(hào)傳感器B2，兩鏈節(jié)信號(hào)傳感器的安裝距離應(yīng)滿足下面條件:
[0032]c<min(a,b)
[0033]其中，c一兩個(gè)傳感器的安裝間距，b—齒寬，a—齒間距。
[0034]上述公式中每個(gè)傳動(dòng)鏈輪7上設(shè)有兩個(gè)鏈節(jié)信號(hào)傳感器1、2，兩鏈節(jié)信號(hào)傳感器1、2的間距小于傳動(dòng)鏈輪7的齒寬b和齒間距a。
[0035]本實(shí)用新型中采用兩個(gè)鏈節(jié)信號(hào)傳感器，當(dāng)出現(xiàn)停車回退時(shí)，中央控制器可以根據(jù)所檢測(cè)到的兩鏈節(jié)信號(hào)的“先/后”來區(qū)分“進(jìn)/退”，并進(jìn)行相應(yīng)的“加/減”計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值實(shí)時(shí)反映鏈條的位移。
[0036]其中工位間距、對(duì)齊間距和各鏈條8長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)如圖3所示，圖3中的chainl和chain2為鏈條節(jié)距和鏈條長(zhǎng)度均不同的兩條輸送鏈條，它們之間滿足下面公式，
[0037]d= [al，a2] ;e/d = nl ；bl/e = n2；b2/e = n3； (d為al、a2的最小公倍數(shù)，nl