內置三液壓缸隨車起重機用伸縮臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伸縮臂，具體涉及一種內置三液壓缸隨車起重機用伸縮臂。
【背景技術】
[0002]隨車起重運輸車是指裝有隨車起重機，能實現(xiàn)貨物自行裝卸和運輸?shù)膶Ｓ闷?。它既有普通載貨汽車的運輸功能，又具有起重機的起吊裝卸功能，除能完成本車貨物的裝卸作業(yè)之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸；因此，使用隨車起重運輸車，可以大大提高運輸效率，降低搬運成本，減輕勞動強度，保障作業(yè)安全。從而廣泛應用于交通運輸、土木建筑、電力、電訊、野外作業(yè)、石材業(yè)和碼頭等的貨物卸載、搶險救援及遠距離轉移貨物等情況。
[0003]目前，隨車起重機臂體伸縮方案一般有三種:一種是若干個外置或者內置于臂體的伸縮油缸，并分別固定在各伸縮臂上，通過油缸自身的伸縮帶動各伸臂伸縮運動。另一種是一根內置伸縮油缸與伸縮拉索配合，帶動所有伸縮臂同步伸縮。第三種是兩根內置伸縮油缸與伸縮拉索配合的伸縮機構，一根油缸帶動一伸獨立伸縮，另一根油缸與伸縮拉索配合帶動其余伸縮臂同步伸縮。第一種更適合于折疊臂式隨車起重機，而因安裝空間、臂體長度、自身重量、外形尺寸、伸縮速度等因素限制，并不適用于大噸位四節(jié)及以上伸縮臂的直臂式隨車起重機。而第二種和第三種方案，對于多節(jié)伸臂伸縮時必須依靠兩套或更多的伸縮拉索帶動，裝配時較復雜，且使用一定時間后，也需要反復調節(jié)伸縮拉索以達到適合的松緊，工作量較大也對操作者自身能力要求較高，且伸縮拉索對使用工況影響較大，中長幅度使用拉索帶動的幾節(jié)伸縮臂帶載伸縮時，吊臂總成需向上揚起一定角度且載荷不可過大，鋼絲繩受力惡劣，容易受到損壞，且由于鋼絲繩是柔性件，臂體在伸縮過程中不穩(wěn)定。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種內置三液壓缸隨車起重機用伸縮臂，結構緊湊、穩(wěn)定性強、伸縮效果好、可靠性高，整體綜合性能更好。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種內置三液壓缸隨車起重機用伸縮臂，包括基本臂、第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂和第五節(jié)伸縮臂，還包括第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第三伸縮油缸、伸縮拉索、回收拉索和繩排;第一伸縮油缸的缸桿頭部固定在基本臂的尾部，第一伸縮油缸的缸筒尾部固定在第一節(jié)伸縮臂的尾部;第二伸縮油缸的缸桿頭部固定在第一伸縮油缸缸筒尾部，第二伸縮油缸的缸筒尾部固定在第二節(jié)伸縮臂的尾部;第三伸縮油缸的缸桿頭部固定在第二伸縮油缸缸筒尾部，第三伸縮油缸的缸筒尾部固定在第三節(jié)伸縮臂的尾部;第二伸縮油缸的缸筒頭部設有導向組件，導向組件上設有第二伸縮油缸滑輪;第三伸縮油缸的缸筒頭部、缸筒尾部分別設有帶繩排滑輪的缸頭支架、第三伸縮油缸滑輪;繩排設置在第二伸縮油缸和第三伸縮油缸之間，繩排繞過繩排滑輪，繩排的兩端接頭分別固定在第二節(jié)伸縮臂的尾部、第四節(jié)伸縮臂的尾部;第四節(jié)伸縮臂的臂頭上部設有臂頭滑輪，第五節(jié)伸縮臂的臂尾上部設有半滑輪，第五節(jié)伸縮臂的臂頭處設有帶半滑輪的調節(jié)裝置;伸縮拉索兩端螺桿固定于第三節(jié)伸縮臂的臂頭上部，伸縮拉索的鋼絲繩先繞過第四節(jié)伸縮臂臂頭處的臂頭滑輪，然后繞過第五節(jié)伸縮臂臂尾上部的半滑輪，最后再繞過臂頭滑輪；回收拉索兩端接頭固定于第三節(jié)伸縮臂的尾部，回收拉索的鋼絲繩先繞過第二伸縮油缸滑輪，然后再繞過第三伸縮油缸滑輪、調節(jié)裝置上的半滑輪、第三伸縮油缸滑輪、第二伸縮油缸滑輪。
[0006]進一步的，所述的第一伸縮油缸的缸筒頭部與第二伸縮油缸之間設有第一伸縮油缸滑塊。
[0007]進一步的，所述的第二伸縮油缸的缸筒頭部與第三伸縮油缸之間設有第二伸縮油缸滑塊。
[0008]進一步的，所述的缸頭支架最前側還設有滾輪。
[0009]進一步的，所述的第二伸縮油缸滑輪有兩個，分別設置在第二伸縮油缸缸筒頭部的左右兩側、第三伸縮油缸滑輪有兩個，分別設置在第三伸縮油缸缸筒尾部的左右兩側。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型整個臂體伸縮系統(tǒng)采用了三根內置伸縮油缸、繩排及伸縮拉索，該臂體伸縮機構基于動滑輪、柔性件“鋼絲繩”和內置伸縮油缸組合帶動各節(jié)伸縮臂聯(lián)合動作原理;在第一節(jié)伸縮臂和第二節(jié)伸縮臂先后伸出后，可以保證第三、四、五節(jié)伸臂同步伸縮，此設計為直臂吊機多節(jié)臂技術提供了新的技術方案，并且允許臂體同步伸縮時帶一定載荷吊重作業(yè);三缸帶兩套拉索的伸縮機構，整體結構緊湊，充分利用了吊臂的內部空間，減少了鋼絲繩繁瑣的纏繞方式，拉索的巧妙設計，解決了以往伸出和回收要靠兩套拉索才能夠實現(xiàn)的問題，采用這種結構伸縮，保證了吊臂伸縮的穩(wěn)定性和帶載伸縮的可靠性，減小了對臂體內部鋼絲繩的磨損程度，使得吊機的使用壽命得到了很大提升。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型各伸縮油缸裝配圖；
[0013]圖中:1.基本臂，2.第一節(jié)伸縮臂，3.第二節(jié)伸縮臂，4.第三節(jié)伸縮臂，5.第四節(jié)伸縮臂，6.第五節(jié)伸縮臂，7.半滑輪，8.伸縮拉索，9.臂頭滑輪，10.調節(jié)裝置，11.第一伸縮油缸，12.第二伸縮油缸，13.第三伸縮油缸，14.第一伸縮油缸滑塊，15.第二伸縮油缸滑輪，
16.導向組件，17.繩排滑輪，18.回收拉索，19.滾輪，20.缸頭支架，21.第二伸縮油缸滑塊，22.繩排，23.第三伸縮油缸滑輪。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]如圖1和圖2所示，本內置三液壓缸隨車起重機用伸縮臂，包括基本臂1、第一節(jié)伸縮臂2、第二節(jié)伸縮臂3、第三節(jié)伸縮臂4、第四節(jié)伸縮臂5和第五節(jié)伸縮臂6，還包括第一伸縮油缸11、第二伸縮油缸12、第三伸縮油缸13、伸縮拉索8、回收拉索18和繩排22，
[0016]第一伸縮油缸11的缸桿頭部固定在基本臂I的尾部，第一伸縮油缸11的缸筒尾部固定在第一節(jié)伸縮臂2的尾部；
[0017]第二伸縮油缸12的缸桿頭部固定在第一伸縮油缸11缸筒尾部，第二伸縮油缸12的缸筒尾部固定在第二節(jié)伸縮臂3的尾部；
[0018]第三伸縮油缸13的缸桿頭部固定在第二伸縮油缸12缸筒尾部，第三伸縮油缸13的缸筒尾部固定在第三節(jié)伸縮臂4的尾部；
[0019]第一伸縮油缸11、第二伸縮油缸12、第三伸縮油缸13，依次沿臂尾至臂頭、臂體上面至下面的方向排列，緊湊并相互約束；
[0020]第二伸縮油缸12的缸筒頭部設有導向組件16，導向組件16上設有第二伸縮油缸滑輪15;
[0021]第三伸縮油缸13的缸筒頭部、缸筒尾部分別設有帶繩排滑輪17的缸頭支架20、第三伸縮油缸滑輪23;
[0022]繩排22設置在第二伸縮油缸12和第三伸縮油缸13之間，繩排22繞過繩排滑輪17，繩排22的兩端接頭分別固定在第二節(jié)伸縮臂3的尾部、第四節(jié)伸縮臂5的尾部，帶動第四節(jié)伸縮臂5伸出；
[0023]第四節(jié)伸縮臂5的臂頭上部設有臂頭滑輪9，第五節(jié)伸縮臂6的臂尾上部設有半滑輪7，第五節(jié)伸縮臂6的臂頭處設有帶半滑輪的調節(jié)裝置10;
[0024]伸縮拉索8兩端螺桿固定于第三節(jié)伸縮臂4的臂頭上部，伸縮拉索8的鋼絲繩先繞過第四節(jié)伸縮臂5臂頭處的臂頭滑輪9，然后繞過第五節(jié)伸縮臂6臂尾上部的半滑輪7，最后再繞過臂頭滑