本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，一般制造熱成型容器的熱成型機(jī)工作原理：是將熱塑性塑料片材加熱至軟化，利用熱成型機(jī)（如：制杯機(jī)等）的成型模具進(jìn)行模壓成型而制造出塑料容器。然而對于許多熱成型容器（包括杯、碗、盒及其蓋子等）以及多排的形狀各異的熱成型容器（例如：小果凍杯、桃心杯、三角杯及其他形狀的蓋子等），需要粘貼記載有相應(yīng)的商品信息的標(biāo)簽，通?？梢栽跓岢尚推囊粋?cè)、或者已成型的熱成型容器外側(cè)熱熔貼標(biāo)。但這些方法均需要另外通過單獨(dú)的貼標(biāo)設(shè)備、場所及操作來完成貼標(biāo)，這將使得整個生產(chǎn)工藝繁瑣復(fù)雜、生產(chǎn)成本也較高，生產(chǎn)效率也較低，且無形中也大大增加了貼標(biāo)件的輸送量和庫存量，由此也大大影響了生產(chǎn)效率。而且尤其是難于適應(yīng)熱成型機(jī)的連續(xù)性自動化生產(chǎn)。

目前，有一種主要應(yīng)用在吹塑、注塑的模內(nèi)貼標(biāo)(In Mold Labeling)，又可稱為模內(nèi)貼合(In Mold Lamination)，這種技術(shù)是把經(jīng)印刷、熱壓后的薄膜標(biāo)簽置入模具中，通過模內(nèi)高溫、高壓的作用將薄膜標(biāo)簽與吹塑件或者注塑件表面熔為一體，使薄膜標(biāo)簽與吹塑件或者注塑件一次性完成熱熔粘貼。然而，這種模內(nèi)貼標(biāo)方法雖然可以解決在吹塑、注塑成型后的容器外側(cè)再貼標(biāo)的問題。但是，這種模內(nèi)貼標(biāo)方法僅僅適用于吹塑件或者注塑件，且一般都是對應(yīng)一個吹塑模或者注塑模中單一的或者少量的（如：至多兩個或者三個）、且尺寸及厚度較大的吹塑件或者注塑件（如水桶、箱體、罐體等）進(jìn)行模內(nèi)貼標(biāo)，而無法應(yīng)用于一個熱成型模具中多排列一次成型量多的熱成型容器的熱成型機(jī)中，同時對數(shù)量多的熱成型容器一次性完成貼標(biāo)和成型。如：

中國實(shí)用新型專利（專利號ZL 2007 2 0192739.2）公開了 “一種模內(nèi)貼標(biāo)裝置”，該模內(nèi)貼標(biāo)裝置的主要技術(shù)方案包括注塑機(jī)、基座、機(jī)械手臂裝置、標(biāo)簽盒、具有凹腔的整標(biāo)器、機(jī)架、送標(biāo)吸頭、貼標(biāo)器；整標(biāo)器通過一旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置基座上，且在整標(biāo)器上還連接有第一吸真空裝置；機(jī)架上具有橫向設(shè)置的滑臺氣缸，滑臺氣缸的活塞桿上固定有升降氣缸，送標(biāo)吸頭與升降氣缸的活塞桿相連，送標(biāo)吸頭上連接有第二吸真空裝置；貼標(biāo)器與機(jī)械手臂裝置相連，貼標(biāo)器上連接有第三吸真空裝置；所述的凹模與第四吸真空裝置相連。該現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)吸標(biāo)整標(biāo)工步，取標(biāo)工步，調(diào)整方位、貼標(biāo)工步全自動化完成。然而，這種模內(nèi)貼標(biāo)裝置的整標(biāo)器的技術(shù)方案仍然是應(yīng)用于注塑機(jī)，且仍然限制了每次注塑的僅是少量容器，生產(chǎn)效率低，而送標(biāo)速度較慢也拖慢了注塑機(jī)的生產(chǎn)速度。因此該現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案同樣不能適用于標(biāo)簽以多排列傳送以對應(yīng)完成一次成型量較多的模內(nèi)貼標(biāo)熱成型容器的熱成型機(jī)的標(biāo)簽傳送。并且，由于該模內(nèi)貼標(biāo)裝置的整標(biāo)器設(shè)置的凹腔，沒有設(shè)置其它對標(biāo)簽的限位裝置，不能保證將標(biāo)簽精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移到送標(biāo)吸頭，容易發(fā)生貼標(biāo)偏差現(xiàn)象，影響產(chǎn)品質(zhì)量。且由于該整標(biāo)器采用旋轉(zhuǎn)90°使整標(biāo)器的凹腔對準(zhǔn)貼標(biāo)器，無法將整標(biāo)器設(shè)置成多行多列的多排列的結(jié)構(gòu)，既降低了產(chǎn)品生產(chǎn)效率，生產(chǎn)成本高，無法適用于多排列的標(biāo)簽傳送以滿足一次成型多排列熱成型容器的熱成型機(jī)的高效率生產(chǎn)需要。

而且，尤其是針對那些具有多個多排列的凸模共用一個凹模的多排列一次成型量較多的熱成型容器的熱成型機(jī)而言，由于取標(biāo)及傳送起始階段標(biāo)簽處于展開狀態(tài)，使得各標(biāo)簽之間的中心間距相對較大，而需要在模內(nèi)貼標(biāo)階段各標(biāo)簽之間的中心間距則相對較小，然而現(xiàn)有技術(shù)中均未見針對這種因標(biāo)簽之間的中心間距在不同工況時發(fā)生變化的情況，而提出如何適應(yīng)取標(biāo)與模內(nèi)貼標(biāo)、自動調(diào)整間距及其銜接的連續(xù)性自動化生產(chǎn)的解決方案。因此現(xiàn)有技術(shù)難于實(shí)現(xiàn)在具有多排列的多個凸模共用一個凹模且一次成型量較多的熱成型容器的熱成型機(jī)中相適應(yīng)的取標(biāo)——送標(biāo)——貼標(biāo)——成型的連續(xù)性自動化生產(chǎn)。

臺灣新型專利（申請案號：097222468）公開了一種“模內(nèi)貼標(biāo)及成品取出裝置” 該模內(nèi)貼標(biāo)及成品取出裝置的主要技術(shù)方案為：包含承載標(biāo)貼片的一標(biāo)架、吸取標(biāo)貼片遠(yuǎn)離該標(biāo)架的一取標(biāo)單元、一置換單元及由該取標(biāo)單元移交標(biāo)貼片到該轉(zhuǎn)換單元的一移交單元。該轉(zhuǎn)換單元具有可相對一模穴與一模塊位移及可縮放間距的二置換臂，設(shè)置在其中一置換臂且可吸附標(biāo)貼片轉(zhuǎn)入該模穴內(nèi)的至少一第一吸附件，及設(shè)置在另一置換臂且可吸附成品脫離該模塊的至少一第二吸附件。該模內(nèi)貼標(biāo)及成品取出裝置可以在完成取標(biāo)同時，同步完成取出成品的程序。但是，由于該模內(nèi)貼標(biāo)及成品取出裝置中，取標(biāo)單元的取標(biāo)件從標(biāo)架上將標(biāo)貼片取出后直接由置換單元的一置換臂吸附標(biāo)貼片后送入模穴。在移動標(biāo)貼片至一置換臂時，沒有經(jīng)過整標(biāo)和對位過程，使得標(biāo)貼片在轉(zhuǎn)移至模穴過程中可能出現(xiàn)移位，導(dǎo)致貼標(biāo)成品率降低。同時，對應(yīng)這種少量定距的模內(nèi)貼標(biāo)及成品取出裝置的結(jié)構(gòu)，也無法適用于多排列一次成型量較多的熱成型容器的熱成型機(jī)。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種精度高、生產(chǎn)效率高、成本低的標(biāo)簽傳送技術(shù)以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種傳送精度高、生產(chǎn)效率高、成本低的模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置。

模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置包括有標(biāo)簽傳送本體和升降機(jī)構(gòu)；

標(biāo)簽傳送本體開設(shè)有升降窗，升降窗四周設(shè)置多個標(biāo)簽限位柱；

升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有標(biāo)簽升降托板、升降平臺和彈簧；

標(biāo)簽升降托板固接于升降平臺，且標(biāo)簽升降托板可升降移動地嵌置于升降窗內(nèi)，在升降平臺與標(biāo)簽傳送座底架之間設(shè)置有彈簧。

優(yōu)選的，還包括標(biāo)簽傳送座底架，標(biāo)簽傳送本體安裝于標(biāo)簽傳送座底架，彈簧設(shè)置于升降平臺與標(biāo)簽傳送座底架之間或者升降平臺與標(biāo)簽傳送本體之間。

更優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)還設(shè)置有升降滑桿，升降滑桿穿過升降平臺與標(biāo)簽傳送座底架或者標(biāo)簽傳送本體的底端部固定連接。

進(jìn)一步的，彈簧套設(shè)于升降滑桿。

優(yōu)選的，還包括有標(biāo)簽傳送支撐架，標(biāo)簽傳送座底架安裝于標(biāo)簽傳送支撐架，并且標(biāo)簽傳送座底架和標(biāo)簽傳送支撐架之間還設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

更優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)包括有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動裝置、傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌和鉸接桿組件，鉸接桿組件設(shè)置有兩個，鉸接桿組件包括有下鉸接座、連桿和上鉸接座，連桿的兩端分別與下鉸接座和上鉸接座鉸接，下鉸接座與導(dǎo)軌的滑塊固接，上鉸接座與標(biāo)簽傳送座底座架固接，下鉸接座或者與下鉸接座固接的滑塊與傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸和齒條，氣缸的活塞桿與齒條固接，

傳動機(jī)構(gòu)包括有傳動齒輪、主動軸、正反向主動齒輪、從動軸和正反向從動齒輪，齒條通過傳動齒輪與主動軸驅(qū)動連接，正反向主動齒輪緊固安裝于主動軸，正反向從動齒輪緊固安裝于從動軸，正反向主動齒輪和正反向從動齒輪嚙合傳動，主動軸和從動軸還分別緊固有一平移同步輪，兩個平移同步輪分別通過同步帶與兩個同步輪連接形成兩個平移同步帶輪單元，兩個平移同步帶輪單元的同步帶與兩個鉸接桿組件的下鉸接座或者下鉸接座固接的滑塊連接。

優(yōu)選的，還包括有標(biāo)簽傳送支撐架，標(biāo)簽傳送座底架安裝于標(biāo)簽傳送支撐架，并且標(biāo)簽傳送座底架和標(biāo)簽傳送支撐架之間還設(shè)置有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括有第一平移氣缸和第一平移滑動副，標(biāo)簽傳送座底架通過第一平移滑動副與標(biāo)簽傳送支撐架滑接；

第一平移氣缸的缸體固定連接于標(biāo)簽傳送支撐架，第一平移氣缸的活塞桿固定連接于標(biāo)簽傳送座底架，標(biāo)簽傳送座底架由第一平移氣缸驅(qū)動往復(fù)移動。

更優(yōu)選的，還包括滑動連接板、第二平移氣缸和第二平移滑動副，第二平移導(dǎo)軌固設(shè)于標(biāo)簽傳送座底架，第一滑動副的導(dǎo)向件固設(shè)于標(biāo)簽傳送支撐架，第一平移滑動副的滑動件與滑動連接板的下部固接，滑動連接板的上部與第二平移滑動副的滑動件固接，第二平移滑動副的導(dǎo)向件固設(shè)于標(biāo)簽傳送座底架的底部；第二平移氣缸的缸體固定連接于滑塊連接板，第二平移氣缸的活塞桿固定連接于標(biāo)簽傳送座底架，標(biāo)簽傳送座底架由第二平移氣缸驅(qū)動往復(fù)平移。

優(yōu)選的，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動電機(jī)、傳動輪和傳動帶，標(biāo)簽傳送座底架設(shè)置有第三平移滑塊，標(biāo)簽傳送支撐架設(shè)置有第三平移導(dǎo)軌，標(biāo)簽傳送座底架通過第三平移滑塊和第三平移導(dǎo)軌與標(biāo)簽傳送支撐架滑接；驅(qū)動電機(jī)固定于標(biāo)簽傳送支撐架，驅(qū)動電機(jī)通過傳動輪驅(qū)動傳動帶，傳動帶與標(biāo)簽傳送座底架連接。

優(yōu)選的，升降窗的數(shù)目設(shè)置為多個，每個升降窗的上部設(shè)置為標(biāo)簽置放位，每個標(biāo)簽置放位對應(yīng)設(shè)置有限位臺階。

優(yōu)選的，標(biāo)簽傳送本體設(shè)置有限位插孔。

優(yōu)選的，標(biāo)簽傳送本體可拆卸地安裝于標(biāo)簽傳送座底架，并且標(biāo)簽傳送本體的兩側(cè)分別設(shè)置有模體限位件。

本發(fā)明的有益效果：

模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置包括有標(biāo)簽傳送本體、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽傳送座底架；標(biāo)簽傳送本體安裝于標(biāo)簽傳送座底架，標(biāo)簽傳送本體開設(shè)有升降窗，升降窗四周設(shè)置多個標(biāo)簽限位柱；升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有標(biāo)簽升降托板、升降平臺和彈簧；標(biāo)簽升降托板固接于升降平臺，且標(biāo)簽升降托板可升降移動地嵌置于升降窗內(nèi)，在升降平臺與標(biāo)簽傳送座底架之間或者設(shè)置于升降平臺與標(biāo)簽傳送本體之間設(shè)置有彈簧。在標(biāo)簽升降托板上放置標(biāo)簽后，標(biāo)簽升降托板及升降平臺一起下移，彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)標(biāo)簽被吸走后，彈簧彈性驅(qū)動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽升降托板在升降窗中恢復(fù)原位。通過設(shè)置升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以使標(biāo)簽升降托板在升降窗內(nèi)上下運(yùn)動，并且通過彈簧自動復(fù)位，標(biāo)簽升降托板與標(biāo)簽傳送本體平齊，通過限位柱將標(biāo)簽定位，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手在吸附標(biāo)簽時，下降至升降窗位置后可以繼續(xù)下降，進(jìn)一步使標(biāo)簽精準(zhǔn)地吸附在模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的表面。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有精度高和生產(chǎn)效率高等有點(diǎn)。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置的另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置位于模內(nèi)貼標(biāo)堆疊傳送機(jī)組中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置的又一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置的又一實(shí)施方式的標(biāo)簽座架升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1、圖2和圖3中包括有：

1——標(biāo)簽傳送支撐架、

2——標(biāo)簽傳送座底架、

3——標(biāo)簽傳送本體、

4——標(biāo)簽限位柱、

5——升降窗、

6——標(biāo)簽升降托板、

7——升降平臺、

8——模體限位件、

9——升降滑桿、

10——第一平移氣缸、

11——第一平移導(dǎo)軌、

12——第一平移滑塊、

13——第二平移氣缸、

14——第二平移導(dǎo)軌、

15——第二平移滑塊、

16——滑塊連接板、

17——驅(qū)動電機(jī)、

18——傳動輪、

19——傳動帶、

20——第三平移導(dǎo)軌、

21——第三平移滑塊、

22——標(biāo)簽、

23——限位臺階、

24——限位銷孔、

25——彈簧

3-1——?dú)飧住?/p>

3-2——齒條、

3-3——傳動齒輪、

3-4——主動軸、

3-5——從動軸

3-6——正反向主動齒輪、

3-7——正反向從動齒輪、

3-8——平移同步輪、

3-9——同步輪、

3-10——同步帶、

3-11——導(dǎo)軌、

3-12——滑塊、

3-13——下鉸接座、

3-14——連桿、

3-15——上鉸接座。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

本發(fā)明的模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置的實(shí)施方式之一，如圖1、圖2和圖3所示，其中：包括設(shè)置有標(biāo)簽傳送本體3、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽傳送座底架2、標(biāo)簽傳送支撐架1；標(biāo)簽傳送本體3可拆裝接設(shè)于標(biāo)簽傳送座底架2，標(biāo)簽傳送本體3設(shè)置有升降窗5和升降窗四周設(shè)置多個標(biāo)簽限位柱4。升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有標(biāo)簽升降托板6、升降平臺7及彈簧；標(biāo)簽升降托板6固接于升降平臺7，且標(biāo)簽升降托板6可升降移動地嵌置于升降窗5內(nèi)，在升降平臺7與標(biāo)簽傳送座底架2之間設(shè)置有彈簧25。

由此通過設(shè)置升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以使標(biāo)簽升降托板6在升降窗5內(nèi)上下運(yùn)動，并且通過彈簧自動復(fù)位，標(biāo)簽升降托板6與標(biāo)簽傳送本體3平齊，通過限位柱將標(biāo)簽22定位，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手在吸附標(biāo)簽22時，下降至升降窗5位置后可以繼續(xù)下降，進(jìn)一步使標(biāo)簽22精準(zhǔn)地吸附在模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的表面。標(biāo)簽傳送座底架2和標(biāo)簽傳送本體3通過螺栓固定連接，當(dāng)需要更換不同型號產(chǎn)品時，只需要更換標(biāo)簽傳送本體3和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)該模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置的更換，而不需要更換標(biāo)簽傳送座底架2。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有：精度高、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。

具體的，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)接設(shè)有升降滑桿9，升降滑桿9穿過升降平臺7與標(biāo)簽傳送座底架2的底端部固定連接，彈簧套接入升降滑桿9。通過使用升降滑桿9對升降平臺7的升降起限位作用，使升降平臺7在工作狀態(tài)時運(yùn)行更加穩(wěn)定。

具體的，標(biāo)簽傳送座底架2和標(biāo)簽傳送支撐架1之間還設(shè)置有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括有第一平移氣缸10和第一平移滑動副，標(biāo)簽傳送座底架2通過第一平移滑動副與標(biāo)簽傳送支撐架1滑接；第一平移氣缸10的缸體固定連接于標(biāo)簽傳送支撐架1，第一平移氣缸10的活塞桿固定連接于標(biāo)簽傳送座底架2，標(biāo)簽傳送座底架2由第一平移氣缸10驅(qū)動往復(fù)移動。平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定安裝于標(biāo)簽傳送支撐架1，并與標(biāo)簽傳送座底架2驅(qū)動連接，驅(qū)動標(biāo)簽傳送座底架2平移；控制器與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，并自動控制平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行。當(dāng)模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的活動范圍有限時，可以通過對標(biāo)簽傳送模體與標(biāo)簽傳送支撐架1之間設(shè)置有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將標(biāo)簽通過模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置轉(zhuǎn)移至模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手。

本實(shí)施例中，標(biāo)簽傳送座底架2與標(biāo)簽傳送支撐架1之間設(shè)置有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制器，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定安裝于標(biāo)簽傳送支撐架1，并且平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端與標(biāo)簽傳送座底架2驅(qū)動連接，驅(qū)動標(biāo)簽傳送座底架2平移；控制器與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，并自動控制平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行。其中，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣缸式平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括有第一平移氣缸10；對應(yīng)標(biāo)簽傳送座底架2設(shè)置有第一平移滑塊12，標(biāo)簽傳送支撐架1設(shè)置有第一平移導(dǎo)軌11，標(biāo)簽傳送座底架2通過第一平移滑塊12和第一平移導(dǎo)軌11與標(biāo)簽傳送支撐架1滑接；第一平移氣缸10的缸體固定連接于標(biāo)簽傳送支撐架1，第一平移氣缸10的活塞桿固定連接于標(biāo)簽傳送座底架2，標(biāo)簽傳送座底架2通過第一平移氣缸10驅(qū)動沿第一平移導(dǎo)軌11往復(fù)移動。標(biāo)簽傳送座底架和標(biāo)簽傳送本體通過螺栓固定連接，當(dāng)需要更換不同型號產(chǎn)品時，只需要更換標(biāo)簽傳送本體和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)該模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置的更換，而不需要更換標(biāo)簽傳送座底架，節(jié)約生產(chǎn)成本。

實(shí)施例2

本發(fā)明的模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置的實(shí)施方式之一，如圖1和圖2所示所示，本實(shí)施例2的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例2中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣缸式平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)（如圖1所示），包括有第一平移氣缸10、第二平移氣缸13；對應(yīng)設(shè)置有第一平移滑塊12、第二平移滑塊15和滑塊連接板16，第一平移滑塊12和第二平移滑塊15分別固定連接于滑塊連接板16兩側(cè)；對應(yīng)置有第一平移導(dǎo)軌11和第二平移導(dǎo)軌14，第一平移導(dǎo)軌11設(shè)置于標(biāo)簽傳送支撐架1，第二平移導(dǎo)軌14設(shè)置于標(biāo)簽傳送座底架2；滑動連接板16一側(cè)通過第一平移滑塊12和第一平移導(dǎo)軌11與標(biāo)簽傳送支撐架1滑接，滑動連接板16另一側(cè)通過第二平移滑塊15和第二平移導(dǎo)軌14與標(biāo)簽傳送座底架2滑接；第一平移氣缸10的缸體固定連接于標(biāo)簽傳送支撐架1，第一平移氣缸10的活塞桿固定連接于滑塊連接板16，滑塊連接板16通過第一平移氣缸10驅(qū)動沿第一平移導(dǎo)軌11往復(fù)移動；第二平移氣缸13的缸體固定連接于滑塊連接板16，第二平移氣缸13的活塞桿固定連接于標(biāo)簽傳送座底架2，標(biāo)簽傳送座底架2通過第二平移氣缸13驅(qū)動沿第二平移導(dǎo)軌14往復(fù)移動。通過設(shè)置兩級平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)對標(biāo)簽傳送模體進(jìn)行平移。設(shè)置兩級平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)不僅可以減少平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安裝體積，還進(jìn)一步提高了在對標(biāo)簽傳送模體進(jìn)行平移時的速度，提高了生產(chǎn)效率。

實(shí)施例3

本發(fā)明的模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置的實(shí)施方式之一，如圖1、圖2和圖3所示所示，本實(shí)施例3的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例3中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置為電機(jī)驅(qū)動的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)（如圖2所示），平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動電機(jī)17、傳動輪18和傳動帶19，標(biāo)簽傳送座底架2設(shè)置有第三平移滑塊，標(biāo)簽傳送支撐架1設(shè)置有第三平移導(dǎo)軌20，標(biāo)簽傳送座底架2通過第三平移滑塊21和第三平移導(dǎo)軌20與標(biāo)簽傳送支撐架1滑接；驅(qū)動電機(jī)17固定于標(biāo)簽傳送支撐架1，驅(qū)動電機(jī)17通過傳動輪18驅(qū)動傳動帶19，傳動帶19與標(biāo)簽傳送座底架2連接。

實(shí)施例4

本發(fā)明的模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合傳送裝置的實(shí)施方式之一，如圖1、圖2和圖3所示所示，本實(shí)施例4的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?基本相同，在本實(shí)施例4中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?的區(qū)別在于：標(biāo)簽傳送本體3設(shè)置有每行二個或者二個以上及每列設(shè)置二個或者二個以上的標(biāo)簽置放位，標(biāo)簽置放位均對應(yīng)設(shè)置有限位臺階23，標(biāo)簽傳送本體3平移運(yùn)動方向的兩側(cè)設(shè)置有模體限位件8，標(biāo)簽傳送本體3上還設(shè)置有限位銷孔24。

通過在標(biāo)簽置放位設(shè)置與需要傳送的標(biāo)簽相匹配的限位臺階23，使標(biāo)簽在放入標(biāo)簽置放位時更加精準(zhǔn)，減少標(biāo)簽移位的現(xiàn)象。其特征是按標(biāo)簽的形加工凹入的限位圈或是限位點(diǎn)并在限位圈開設(shè)氣道吸緊標(biāo)簽同時在升降托標(biāo)臺接口設(shè)有限位臺階沒，所述升降托標(biāo)臺按貼標(biāo)模不磨擦的長度確定升降托標(biāo)臺的寬度兩側(cè)限位對應(yīng)限圈的限位臺階。

標(biāo)簽傳送本體3移動方向的兩側(cè)設(shè)置有模體限位件8，該模體限位件對標(biāo)簽傳送本體3平移至標(biāo)簽傳送工位進(jìn)行限位。在標(biāo)簽傳送模體的兩側(cè)設(shè)置模體限位件8，本實(shí)施例中所指的模體限位件8為金屬限位塊，金屬限位塊在平移到模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手取標(biāo)簽位時與安裝在機(jī)架上的限位輪或者限位橡膠塊接觸，達(dá)到限位的效果。還可以在標(biāo)簽傳送模體上設(shè)置有限位銷孔24，該限位銷孔24與模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手上的限位銷相配合，使模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手在下降時對位準(zhǔn)度，進(jìn)一步減少了吸附標(biāo)簽時的誤差。

在本實(shí)施例中，標(biāo)簽置放位為每行五個、每列二個，共十個標(biāo)簽倉均勻分布設(shè)置。通過對標(biāo)簽置放位的多排列組合，大大提高標(biāo)簽傳送的效率，從而降低生產(chǎn)成本。需說明的是，還可以將標(biāo)簽置放位設(shè)置為每行五個、每列三個，共十五個標(biāo)簽倉均勻分布設(shè)置。其中，標(biāo)簽置放位設(shè)置有正負(fù)壓切換的氣控單元，包括有氣路導(dǎo)孔、氣路連接導(dǎo)管、電磁閥及其控制器。通過連接有正負(fù)壓切換的氣路，控制標(biāo)簽在放置后對標(biāo)簽通過負(fù)壓使其緊貼于限位臺階23內(nèi)，減少了在平移運(yùn)動時對標(biāo)簽位置的影響；在模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手將標(biāo)簽轉(zhuǎn)移至模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的貼標(biāo)凸模單元表面上時通過轉(zhuǎn)換為正壓松開標(biāo)簽。

實(shí)施例5

本實(shí)施例還包括標(biāo)簽座架的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動裝置、傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌3-11和鉸接桿組件，鉸接桿組件設(shè)置有兩個，鉸接桿組件包括有下鉸接座3-13、連桿3-14和上鉸接座3-15，連桿3-14的兩端分別與下鉸接座3-13和上鉸接座3-15鉸接，下鉸接座3-13與導(dǎo)軌3-11的滑塊固接，上鉸接座3-15與標(biāo)簽傳送座底座架固接，下鉸接座3-13或者與下鉸接座3-13固接的滑塊與傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。

升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸和齒條3-2，氣缸的活塞桿與齒條3-2固接。

傳動機(jī)構(gòu)包括有傳動齒輪3-3、主動軸3-4、正反向主動齒輪3-6、從動軸3-5和正反向從動齒輪3-7，齒條3-2通過傳動齒輪3-3與主動軸3-4驅(qū)動連接，正反向主動齒輪3-6緊固安裝于主動軸3-4，正反向從動齒輪3-7緊固安裝于從動軸3-5，正反向主動齒輪3-6和正反向從動齒輪3-7嚙合傳動，主動軸3-4和從動軸3-5還分別緊固有一平移同步輪3-8，兩個平移同步輪3-8分別通過同步帶3-10與兩個同步輪連接形成兩個平移同步帶3-10輪單元，兩個平移同步帶3-10輪單元的同步帶3-10與兩個鉸接桿組件的下鉸接座3-13或者下鉸接座3-13固接的滑塊連接。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。