本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種汽車后車門密封條接角壓合機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車密封系統(tǒng)是汽車制品中非常重要的組成部分，主要用于車門、車窗、車身、天窗、發(fā)動(dòng)機(jī)箱和后備箱等部位，具有隔音、防塵、防滲水和減震等功能，它既起到保持和維護(hù)車內(nèi)小環(huán)境的作用，又對(duì)車內(nèi)的機(jī)電裝置及附屬物品起到保護(hù)作用。其中，汽車后車門密封條是用于后車門部位的密封條，它在工藝上需要分段成型，其中直條部分通常采用擠出模成型，而轉(zhuǎn)角部件的密封條采用專用接角模模壓并同時(shí)與直條部分粘接硫化壓合，如附圖1～附圖5中所示，一個(gè)后車門密封條1包括了四個(gè)接角，分別如附圖2所示的第一接角2、圖3所示的第二接角3、圖4所示的第三接角4和圖5中所示的第四接角5，不難看出，這些接角均是形狀復(fù)雜、具有各種凹凸面、倒扣等結(jié)構(gòu)。接觸部位的密封條除了要與車體保持密切配合接觸外，還必須與相鄰直條密封條中的槽、溝、中空封裝孔、棱邊、凸臺(tái)等光滑過渡連接，由于其設(shè)計(jì)制造較為復(fù)雜，通常采用專用接角模具模壓成型。而且，現(xiàn)有技術(shù)中，這種接角與直條部分密封條的壓合，通常是一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行壓合，因此，它存在的缺點(diǎn)是：由于一條后車門密封條上就具備了四個(gè)接角，而密封條裝夾到模具上進(jìn)行一次壓合后再拆下到下一個(gè)工位進(jìn)行下一個(gè)接角的壓合，以此類推，完成一條完整的成品后車門密封條，花費(fèi)的時(shí)間、人工都很巨大，而且生產(chǎn)效率極其低下；另外，本身密封條的結(jié)構(gòu)就非常復(fù)雜，這些接角的形狀更是復(fù)雜，接角要與密封條中的槽、溝、中空封裝孔、棱邊、凸臺(tái)等光滑過渡連接，這對(duì)壓合的定位高要非常高，但是，當(dāng)密封條在完成一個(gè)接角的壓合后從模具內(nèi)拆下又進(jìn)行下一次的裝夾，將使定位基準(zhǔn)發(fā)生偏差，因此，會(huì)大大影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能既能提高生產(chǎn)效率，又能保證產(chǎn)品質(zhì)量的汽車后車門密封條接角壓合機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的汽車后車門密封條接角壓合機(jī)，它包括機(jī)架、工控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、注塑壓合機(jī)構(gòu)、多個(gè)接角壓合模具、用于將接角壓合模具中的上模翻轉(zhuǎn)打開的開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于頂起上模和開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的開模頂起機(jī)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架的一端，工控系統(tǒng)安裝在機(jī)架的另一端；所述的注塑壓合機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架連接，另一端與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的中心連接，注塑壓合機(jī)構(gòu)中的壓頭位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上；所述多個(gè)接角壓合模具為分別針對(duì)汽車后車門密封條上的各個(gè)接角的專用模具，每個(gè)接角壓合模具連接在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，每個(gè)接角壓合模具連接一個(gè)開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一個(gè)開模頂起機(jī)構(gòu)，開模頂起機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)內(nèi)并與接角壓合模具連接。

所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)架、轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，并且伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤機(jī)架與機(jī)架的一端連接；開模頂起機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤下，

所述的注塑壓合機(jī)構(gòu)包括橫梁和注塑裝置，橫梁的一端通過兩根第一導(dǎo)柱與機(jī)架連接，橫梁的另一端通過一根第二導(dǎo)柱連接在轉(zhuǎn)盤機(jī)架的中心處，轉(zhuǎn)盤與第二導(dǎo)柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的注塑裝置安裝在橫梁上，并且注塑裝置中的壓頭位于接角壓合模具的正上方。

所述的開模頂起機(jī)構(gòu)包括頂起油缸、頂板、頂桿和導(dǎo)桿；所述的頂起油缸豎直方向放置且頂起油缸的缸體固定連接在轉(zhuǎn)盤機(jī)架上，頂起油缸的活塞桿自由端與頂板連接，頂桿的下端與頂板連接，上端穿過轉(zhuǎn)盤后與開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，同時(shí)頂板滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿上。

所述的開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括T形連接板和翻轉(zhuǎn)底板和翻轉(zhuǎn)支撐板，翻轉(zhuǎn)底板連接在轉(zhuǎn)盤上，開模頂起機(jī)構(gòu)中的頂桿穿過轉(zhuǎn)盤和翻轉(zhuǎn)底板后與翻轉(zhuǎn)支撐板連接，T形連接板的小頭端通過銷軸與翻轉(zhuǎn)支撐板鉸接，T形連接板的大頭端與接角壓合模具中的上模連接。

所述開模頂起機(jī)構(gòu)中與翻轉(zhuǎn)支撐板連接的頂桿為兩根，兩根頂桿的端部分別連接在翻轉(zhuǎn)支撐板的兩端并位于T形連接板的兩側(cè)。

所述的T形連接板的大頭端與上模的連接端面上設(shè)有豎直方向的插條，相應(yīng)的上模與T形連接板的連接端面上設(shè)有與插條配合連接的插槽。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

1)由于本壓合機(jī)中將后車門密封條上所有的接角壓合模具全部安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，因此一個(gè)后車門密封條上所有的接角壓合在同一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，從而大大提高生產(chǎn)效率，無(wú)需重復(fù)裝夾，同時(shí)也保證了裝夾基準(zhǔn)，更加保證了產(chǎn)品質(zhì)量；

2)操作人員少，減少了企業(yè)的生產(chǎn)成本；

3)本壓合機(jī)整體占地面積小，成本更低。

附圖說(shuō)明

圖1是后車門密封條的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是后車門密封條其中一個(gè)接角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是后車門密封條其中一個(gè)接角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是后車門密封條其中一個(gè)接角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是后車門密封條其中一個(gè)接角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明汽車后車門密封條接角壓合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、后車門密封條；2、第一接角；3、第二接角；4、第三接角；5、第四接角；6、工控系統(tǒng)；7、機(jī)架；8、第一導(dǎo)柱；9、橫梁；10、注塑裝置；11、第二導(dǎo)柱；12、上模；13、頂桿；14、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；15、導(dǎo)桿；16、頂板；17、頂起油缸；18、轉(zhuǎn)盤機(jī)架；19、轉(zhuǎn)盤；20、接角壓合模具；21、T形連接板；22、插條；23、翻轉(zhuǎn)支撐板；24、翻轉(zhuǎn)底板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

由圖6和圖7所示的本發(fā)明汽車后車門密封條接角壓合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括機(jī)架7、工控系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、注塑壓合機(jī)構(gòu)、多個(gè)接角壓合模具20、用于將接角壓合模具20中的上模12翻轉(zhuǎn)打開的開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于頂起上模12和開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的開模頂起機(jī)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架7的一端，工控系統(tǒng)6安裝在機(jī)架7的另一端；所述的注塑壓合機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架7連接，另一端與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的中心連接，注塑壓合機(jī)構(gòu)中的壓頭位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上；所述多個(gè)接角壓合模具20為分別針對(duì)汽車后車門密封條上的各個(gè)接角的專用模具，每個(gè)接角壓合模具20連接在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，每個(gè)接角壓合模具20連接一個(gè)開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一個(gè)開模頂起機(jī)構(gòu)，開模頂起機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)內(nèi)并與接角壓合模具20連接。

所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)架18、轉(zhuǎn)盤19和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14；所述的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)架18上，并且伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的動(dòng)力輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤19連接，轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤機(jī)架18上，轉(zhuǎn)盤機(jī)架18與機(jī)架7的一端連接；開模頂起機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤19下，

所述的注塑壓合機(jī)構(gòu)包括橫梁9和注塑裝置10，橫梁9的一端通過兩根第一導(dǎo)柱8與機(jī)架7連接，橫梁9的另一端通過一根第二導(dǎo)柱11連接在轉(zhuǎn)盤機(jī)架18的中心處，轉(zhuǎn)盤19與第二導(dǎo)柱11轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的注塑裝置10安裝在橫梁9上，并且注塑裝置10中的壓頭位于接角壓合模具20的正上方。

所述的開模頂起機(jī)構(gòu)包括頂起油缸17、頂板16、頂桿13和導(dǎo)桿15；所述的頂起油缸17豎直方向放置且頂起油缸17的缸體固定連接在轉(zhuǎn)盤機(jī)架18上，頂起油缸17的活塞桿自由端與頂板16連接，頂桿13的下端與頂板16連接，上端穿過轉(zhuǎn)盤19后與開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，同時(shí)頂板16滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿15上。

所述的開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括T形連接板21和翻轉(zhuǎn)底板24和翻轉(zhuǎn)支撐板23，翻轉(zhuǎn)底板24連接在轉(zhuǎn)盤19上，開模頂起機(jī)構(gòu)中的頂桿13穿過轉(zhuǎn)盤19和翻轉(zhuǎn)底板24后與翻轉(zhuǎn)支撐板23連接，T形連接板21的小頭端通過銷軸與翻轉(zhuǎn)支撐板23鉸接，T形連接板21的大頭端與接角壓合模具20中的上模12連接。

所述開模頂起機(jī)構(gòu)中與翻轉(zhuǎn)支撐板23連接的頂桿13為兩根，兩根頂桿13的端部分別連接在翻轉(zhuǎn)支撐板23的兩端并位于T形連接板21的兩側(cè)。

所述的T形連接板21的大頭端與上模12的連接端面上設(shè)有豎直方向的插條22，相應(yīng)的上模12與T形連接板21的連接端面上設(shè)有與插條22配合連接的插槽。

本壓合機(jī)的工作過程如下：

1、開模頂起機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使接角壓合模具20中的上模12和開模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中一起升起；

2、打開上模12，使上模12以T形連接板21上的銷軸鉸接打開，翻轉(zhuǎn)角度為90度，此時(shí)，操作人員可以進(jìn)行插條作業(yè)；

3、插條作業(yè)完成后，操作人同向下合攏上模12，使上模12翻轉(zhuǎn)歸位；

4、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤19旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，此時(shí)注塑壓合機(jī)構(gòu)對(duì)該工位處的接角壓合模具進(jìn)行下壓注塑；

5、注塑完成后，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤19旋轉(zhuǎn)出注塑壓合機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)處的工位，打開模具，完成起條作業(yè)。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳可行的實(shí)施示例，不能因此即局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，對(duì)熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出的其他各種相應(yīng)的改變都應(yīng)屬于在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。